ABB IRB 140-CR Manuales

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ABB IRB 140-CR Especificaciones Del Producto

ABB IRB 140-CR Especificaciones Del Producto (34 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 0.94 MB

Tabla de contenido

Especificaciones del Producto
3
Robot Articulado
3
Tabla de Contenido
5
Descripción

7
Estructura

7
- Instrucción
  7
- Distintas Versiones de Robot
  9
Seguridad/Normas

11
- Normas
  11
- Seguridad
  12
Instalación

14
- Introducción
  14
  - Consideraciones Generales
    14
- Requisitos de Funcionamiento
  14
  - Compatible con Lavado con Vapor
    14
  - Normas de Sala Limpia
    14
  - Entornos Explosivos
    14
  - Temperatura Ambiente
    14
  - Humedad Relativa
    14
  - Montaje del Manipulador
    15
  - Figura 4
    15
- Diagrama de Carga
  16
  - Irb 140
    16
  - Definiciones
    17
  - Masa £ 5 Kg
    17
  - Centro de Gravedad
    17
- Montaje de Equipos
  18
Mantenimiento y Resolución de Problemas

20
- Introducción
  20
  - Consideraciones Generales
    20
  - Mantenimiento
    20
Movimiento del Robot

21
- Introducción
  21
  - Tipo de Movimiento
    21
  - Área de Movimiento
    21
- Rendimiento Según la Norma ISO 9283
  23
  - Consideraciones Generales
    23
- Velocidad
  24
  - Resolución
    24
- Señales
  25
  - Conexiones de Señales del Brazo del Robot
    25
    
    Especificación de Variantes y Opciones
    27
    
    Consideraciones Generales
    27
    
    Manipulador
    27
    
    Accesorios
    29

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