ABB IRB 1200 Manuales

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ABB IRB 1200 Manual Del Producto

ABB IRB 1200 Manual Del Producto (936 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 21.07 MB

Tabla de contenido

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ABB IRB 1200 Manual Del Producto

ABB IRB 1200 Manual Del Producto (848 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 18.46 MB

Tabla de contenido

Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
- Referencias
  10
- Revisiones
  10
Documentación del Producto
15
Cómo Leer el Manual del Producto
17
Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
18
1 Seguridad

19
2 Instalación y Puesta en Servicio

49
3 Mantenimiento

111
- Introducción
  111
- Calendario de Mantenimiento
  112
  - Especificación de Intervalos de Mantenimiento
    112
  - Programa de Mantenimiento
    113
    
    Actividades E Intervalos del Equipo Estándar
    113
    
    Mantenimiento Programado E Impredecible
    113
    
    Vida Útil de cada Componente
    113
    
    Actividades E Intervalos del Equipo Opcional
    114
- Actividades de Inspección
  115
- Actividades de Sustitución/Cambio
  129
  - Sustitución de la Batería
    129
    
    Consumibles Necesarios
    130
    
    Procedimiento Final
    138
- Actividades de Limpieza
  139
  - Limpieza del IRB 1200
    139
    
    Limpieza con un Paño
    140
    
    Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
    142
4 Reparación

143
- Introducción
  143
- Procedimientos Generales
  144
- Arnés de Cables
  153
- Brazos Superior E Inferior
  284
  - Sustitución del Brazo Inferior
    284
    
    Consumibles Necesarios
    287
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    287
    
    Retirada del Brazo Inferior
    288
    
    Montaje del Brazo Inferior
    309
    
    Procedimiento Final
    347
  - Sustitución de la Lámpara de Señales
    349
  - Herramientas y Equipos Necesarios
    350
  - Sustitución de Los Repuestos Tubulares
    352
    
    Repuestos Necesarios
    352
    
    Consumibles Necesarios
    354
    
    Preparativos Antes de Retirar Los Repuestos del Tubular
    355
    
    Retirada del Tubular
    364
    
    Montaje del Tubular
    370
    
    Procedimientos Finales
    384
  - Sustitución del Retén Radial y el Anillo de Retén del Eje 3
    385
    
    Repuestos Necesarios
    385
    
    Ubicación de Los Retenes
    385
    
    Consumibles Necesarios
    386
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    386
    
    Retirada de Los Retenes
    387
    
    Montaje de Los Retenes
    398
    
    Procedimiento Final
    414
  - Sustitución del Tope Mecánico del Eje 2
    417
    
    Repuestos Necesarios
    417
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    418
    
    Sustitución del Tope Mecánico
    418
  - Sustitución del Tope Mecánico del Eje 3
    420
  - Sustitución del Tope Mecánico del Eje 4
    423
    
    Consumibles Necesarios
    424
    
    Montaje del Tope Mecánico
    435
    
    Procedimiento Final
    454
- Dispositivo de Giro y Base
  455
- Motores y Cajas Reductoras
  601
  - Sustitución de la Unidad de Caja Reductora del Eje 1
    601
  - Sustitución de la Unidad de Accionamiento del Eje 2
    602
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    603
    
    Repuestos Necesarios
    603
    
    Consumibles Necesarios
    604
    
    Procedimiento Final
    624
  - Sustitución de la Unidad de Accionamiento del Eje 3
    626
    
    Repuestos Necesarios
    626
    
    Ubicación de la Unidad de Accionamiento
    626
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    627
    
    Consumibles Necesarios
    628
    
    Procedimiento Final
    643
  - Sustitución de la Caja Reductora del Eje 4, el Eje de Accionamiento y la Polea
    647
    
    Repuestos Necesarios
    647
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    648
    
    Consumibles Necesarios
    649
    
    Procedimiento Final
    687
  - Sustitución del Motor del Eje 4 con Polea
    689
    
    Repuestos Necesarios
    689
    
    Ubicación del Motor
    689
    
    Consumibles Necesarios
    690
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    690
  - Sustitución de la Correa de Temporización del Eje 4
    700
    
    Ubicación de la Correa de Temporización
    700
    
    Procedimiento Final
    713
  - Sustitución del Motor del Eje 5 con Polea
    716
    
    Consumibles Necesarios
    717
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    717
    
    Retirada del Motor con Polea
    718
    
    Procedimiento Final
    726
  - Sustitución de la Correa de Temporización del Eje
    727
  - Montaje de la Correa de Temporización
    730
  - Sustitución de la Unidad de Accionamiento de Los Ejes 5 y
    733
  - Montaje de la Unidad de Accionamiento
    742
5 Calibración

755
6 Retirada del Servicio

811
- Introducción
  811
- Información Medioambiental
  812
- Achatarramiento del Robot
  814
7 Descripción del Robot

815
8 Información de Referencia

825
- Introducción
  825
- Normas Aplicables
  826
  - Normas Europeas
    826
  - Otras Normas
    827
- Conversión de Unidades
  828
- Uniones con Tornillos
  829
- Especificaciones de Peso
  832
- Conjunto de Herramientas Estándar
  833
- Herramientas Especiales
  834
- Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
  838
9 Repuestos

839
- Listas de Repuestos y Figuras
  839
  - Diagramas de Circuitos
    841
  - Controladores
    841

ABB IRB 1200 Manual Del Operador

ABB IRB 1200 Manual Del Operador (144 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Equipo Industrial | Tamaño: 16.58 MB

Tabla de contenido

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ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto

ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto (68 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 5.39 MB

Tabla de contenido

Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Estas Especificaciones
7
1 Descripción

11
- Estructura
  11
  - Introducción a la Estructura
    11
  - El Robot
    16
    
    Dimensiones IRB 1200-7/0
    17
    
    Dimensiones IRB 1200-5/0
    18
- Normas
  19
  - Normas Aplicables
    19
  - Otras Normativas Utilizadas en el Diseño
    20
- Instalación
  21
- Diagrama de Carga
  27
- Montaje de Equipos
  35
  - Introducción al Montaje de Equipos
    35
  - Orificios para el Montaje de Equipos Adicionales
    36
- Calibración
  40
  - Métodos de Calibración
    40
  - Calibración Fina
    43
  - Calibración Absolute Accuracy
    44
- Mantenimiento y Resolución de Problemas
  47
  - Introducción al Mantenimiento y la Solución de Problemas
    47
- Movimiento del Robot
  48
- Conexiones de Usuario
  54
2 Especificación de Variantes y Opciones

57
- Manipulador
  57
3 Accesorios

63
- Introducción a Los Accesorios
  63
- Índice
  65

ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto

ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto (65 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 3.02 MB

Tabla de contenido

Tecnología en Electrónica y Control SRL
2
Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
7
Descripción General de Estas Especificaciones
9
1 Descripción

11
- Estructura
  11
  - Introducción a la Estructura
    11
  - El Robot
    16
- Normas
  19
  - Normas Aplicables
    19
- Instalación
  21
- Diagrama de Carga
  27
- Montaje de Equipos
  34
  - Introducción al Montaje de Equipos
    34
  - Orificios para el Montaje de Equipos Adicionales
    35
- Calibración
  39
  - Calibración Fina
    39
  - Calibración Absolute Accuracy
    40
- Mantenimiento y Resolución de Problemas
  42
  - Introducción al Mantenimiento y la Solución de Problemas
    42
- Movimiento del Robot
  43
- Conexiones de Usuario
  49
2 Especificación de Variantes y Opciones

51
- Introducción a las Variantes y Opciones
  51
- Manipulador
  52
- Cables de Suelo
  56
- Control Module
  57
- Proceso
  58
3 Accesorios

59
- Introducción a Los Accesorios
  59
- Índice
  61

ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto

ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto (64 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 5.81 MB

Tabla de contenido

Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Estas Especificaciones
7
1 Descripción

9
- Estructura
  9
  - Introducción a la Estructura
    9
  - El Robot
    13
  - Dimensiones IRB 1200-5/0
    16
- Normas
  17
  - Normas Aplicables
    17
- Instalación
  18
- Diagrama de Carga
  24
- Montaje de Equipos
  32
  - Introducción al Montaje de Equipos
    32
  - Orificios para el Montaje de Equipos Adicionales
    33
- Calibración
  37
  - Métodos de Calibración
    37
  - Calibración Fina
    39
  - Calibración Absolute Accuracy
    40
- Mantenimiento y Resolución de Problemas
  43
  - Introducción al Mantenimiento y la Solución de Problemas
    43
- Movimiento del Robot
  44
- Conexiones de Usuario
  50
2 Especificación de Variantes y Opciones

53
- Introducción a las Variantes y Opciones
  53
- Manipulador
  54
- Cables de Suelo
  57
3 Accesorios

59
- Índice
  61

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