ABB IRB 1100 Serie Manuales

ABB IRB 1100 Serie Manuales

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ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto

ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto (746 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 22.89 MB

Tabla de contenido

Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
8
Descripción General de Este Manual
9
- Ámbito del Manual del Producto
  10
- Referencias
  10
- Revisiones
  10
Documentación del Producto
12
Cómo Leer el Manual del Producto
14
1 Seguridad

15
2 Descripción del Manipulador

37
- Acerca de IRB 1100
  37
- Datos Técnicos
  38
  - Peso, Robot
    38
  - Requisitos de la Base
    40
  - Condiciones de Funcionamiento del Robot
    40
  - Clases de Protección del Robot
    41
- Medidas
  42
- Dimensiones Principales de IRB 1100-4/0
  42
- Rango de Trabajo
  44
  - Radio de Giro
    46
  - Área de Trabajo
    46
- La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
  47
- Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
  48
3 Instalación y Puesta en Servicio

49
4 Mantenimiento

89
5 Reparación

115
- Introducción
  115
- Procedimientos Generales
  116
  - Realización de una Prueba de Fugas
    116
  - Equipo Necesario
    116
  - Instrucciones de Montaje de Juntas
    117
    
    Generalidades
    117
    
    Juntas Rotativas
    117
    
    Juntas Tóricas
    119
  - Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
    120
  - Montaje
    120
- Arnés de Cables
  122
  - Sustitución del Paquete de Cables Superior
    123
    
    Repuestos Necesarios
    123
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    125
    
    Consumibles Necesarios
    126
    
    Procedimiento Final
    171
  - Sustitución del Paquete de Cables Inferior
    173
    
    Repuestos Necesarios
    173
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    175
    
    Consumibles Necesarios
    175
    
    Procedimiento Final
    213
  - Sustitución de la Unidad de SMB
    214
    
    Repuestos Necesarios
    214
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    215
    
    Consumibles Necesarios
    215
- Dispositivo de Giro y Base
  224
  - Sustitución de la Base
    224
  - Procedimiento Final
    274
  - Sustitución del Dispositivo de Giro
    275
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    277
    
    Consumibles Necesarios
    278
    
    Procedimiento Final
    332
- Brazo Inferior
  333
  - Sustitución del Brazo Inferior
    333
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    335
    
    Consumibles Necesarios
    336
    
    Montaje del Brazo Inferior
    352
    
    Procedimiento Final
    373
- Carcasa, Unidad de Extensión y Muñeca
  374
  - Sustitución de la Carcasa
    374
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    376
    
    Consumibles Necesarios
    377
    
    Procedimiento Final
    424
  - Sustitución de la Unidad de Extensión y de la Muñeca
    425
    
    Repuestos Necesarios
    426
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    428
    
    Consumibles Necesarios
    429
    
    Procedimiento Final
    470
- Motores
  472
  - Sustitución del Motor del Eje 1
    472
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    473
    
    Consumibles Necesarios
    474
    
    Retirada del Motor
    474
    
    Montaje del Motor
    482
    
    Procedimiento Final
    489
  - Sustitución del Motor del Eje 2
    490
    
    Repuestos Necesarios
    490
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    491
    
    Consumibles Necesarios
    491
    
    Retirada del Motor
    492
    
    Montaje del Motor
    497
    
    Procedimiento Final
    503
  - Sustitución del Motor del Eje 3
    504
    
    Repuestos Necesarios
    504
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    505
    
    Consumibles Necesarios
    505
    
    Retirada del Motor
    506
    
    Montaje del Motor
    510
    
    Procedimiento Final
    516
  - Sustitución del Motor del Eje 4
    517
    
    Repuestos Necesarios
    517
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    518
    
    Consumibles Necesarios
    519
    
    Retirada del Motor
    519
    
    Montaje del Motor
    523
    
    Procedimiento Final
    529
  - Sustitución del Motor del Eje 5
    530
    
    Repuestos Necesarios
    530
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    531
    
    Procedimiento Final
    542
  - Sustitución del Motor del Eje 6
    543
    
    Repuestos Necesarios
    543
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    544
    
    Consumibles Necesarios
    544
- Cajas Reductoras
  555
  - Sustitución de la Caja Reductora del Eje 1
    555
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    557
    
    Consumibles Necesarios
    558
    
    Montaje de la Caja Reductora
    580
    
    Procedimiento Final
    606
    
    Repuestos Necesarios
    607
  - Sustitución de la Caja Reductora del Eje 2
    607
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    608
    
    Consumibles Necesarios
    609
    
    Montaje de la Caja Reductora
    618
    
    Procedimiento Final
    629
  - Sustitución de la Caja Reductora del Eje 3
    630
  - Sustitución de la Caja Reductora del Eje 4
    649
  - Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
    686
6 Calibración

687
7 Solución de Problemas

719
8 Retirada del Servicio

725
- Introducción
  725
- Información Medioambiental
  726
- Materiales Peligrosos
  726
- Achatarramiento del Robot
  728
9 Información de Referencia

729
- Introducción
  729
- Normas Aplicables
  730
  - Normativas y Reglamentos Regionales
    730
  - Otras Normativas Utilizadas en el Diseño
    730
- Conversión de Unidades
  732
- Tabla de Conversión
  732
- Uniones con Tornillos
  733
- Especificaciones de Peso
  736
- Conjunto de Herramientas Estándar
  737
- Herramientas Especiales
  738
10 Repuestos

739
- Listas de Repuestos y Figuras
  739

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