ABB IRB 1520ID Manual Del Producto página 54

3 Instalación
3.1.3 Conexión de los cables y mangueras
Continuación
Puntos de conexión para cables y mangueras
Los cables y mangueras se conectan de la siguiente forma.
Cable / carcasa
Cable DeviceNet
Cable de alimen-
tador (cable de
señales)
Manguera de
gas de protec-
ción
Manguera de ai-
re comprimido
Entrada de guía
de hilo
Cable de corrien-
te
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Tipo
A314F LH
Carcasa de color
negro
Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID
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Puntos de conexión
Conecte el cable entre el controlador IRC5 y la fuente
de corriente.
Conecte el conector de entrada de CAN a la tarjeta
DeviceNet a través del orificio de control de robot del
panel posterior de la fuente de corriente.
Conecte los conectores A35.X1.P/X2.P al terminal
A35.X1 o A35.X2 del controlador IRC5, haciéndolos
pasar por el prensaestopas XS.7.
Nota
Ambos extremos del bus DeviceNet debe terminarse
con una resistencia de 121 ohmios. Las dos resistencias
de terminación deben estar a la máxima distancia posi-
ble una de otra.
xx1100000404
Descripción de Terminal
las señales
V- 1
CAN L 2
DRENAJE (NC) 3
CAN H 4
V+ 5
Conecte el cable entre la unidad de alimentador de hilo
y la fuente de corriente, a través de la base del robot.
Conecte la manguera entre el suministro central de gas
o el cilindro de gas y la unidad de alimentador de hilo.
Conecte el suministro de aire comprimido. Presión de
sistema: aproximadamente 6 bares.
El hilo de soldadura llega hasta el alimentador de hilo
a través de un adaptador metálico de guía de hilo. Pre-
sione la guía de hilo hasta el final del adaptador y ator-
nille con los bloqueos de fijación superiores. Conecte
una entrada de guía de hilo al extremo del adaptador
para que actúe como apoyo de doblado para la guía de
hilo y para prevenir que el hilo se doble en un ángulo
excesivo. Fije la entrada de guía de hilo con los blo-
queos de fijación inferiores.
Conecte el cable de corriente de la unidad de alimenta-
dor de hilo a la fuente de corriente.
Color
Negro
Azul
Gris
Blanco
Rojo
3HAC043438-005 Revisión: B