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IRB 120
ABB IRB 120 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB IRB 120. Tenemos
3
ABB IRB 120 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto, Manual Del Operador, Especificaciones Del Producto
ABB IRB 120 Manual Del Producto (274 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 10.49 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
15
Cómo Leer el Manual del Producto
17
1 Seguridad
19
Información General de Seguridad
19
Limitación de Responsabilidad
19
Paro de Protección y Paro de Emergencia
22
Medidas de Seguridad
23
Extinción del Fuego
23
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
24
Asegúrese de que la Alimentación Principal Esté Apagada
25
Riesgos para la Seguridad
26
Riesgos para la Seguridad Durante Los Trabajos de Instalación y Servicio Técnico de Los Robots
26
Los Robots en Movimiento Son Potencialmente Letales
28
El Primer Ensayo de Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
29
Trabajo Realizado dentro del Área de Trabajo del Robot
30
Dispositivo de Habilitación y Función Hold-To-Run
31
Riesgos Asociados con Piezas Eléctricas con Tensión
32
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
34
Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
35
Riesgos para la Seguridad Relacionados con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
36
Prueba de Los Frenos
37
Riesgos para la Seguridad Durante el Manejo de las Baterías
38
Riesgos para la Seguridad Durante el Trabajo con Los Lubricantes de la Caja Reductora (Aceite O Grasa)
39
Señales y Símbolos de Seguridad
41
Señales de Seguridad del Manual
41
Símbolos de Seguridad de Los Adhesivos del Producto
43
2 Instalación y Puesta en Servicio
49
Introducción
49
Desembalaje
50
Procedimiento Previo a la Instalación
50
Área de Trabajo y Tipo de Movimiento
55
Riesgo de Volcado/Estabilidad
57
Instalación en el Lugar de Trabajo
58
Breve Procedimiento de Instalación
58
Consulte También
58
Primera Instalación
58
El Primer Ensayo de Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
59
Elevación del Robot Mediante Eslingas Redondas
60
Liberación Manual de Los Frenos
63
Orientación y Fijación del Robot
67
Fijación del Equipo al Robot
69
Ajuste de Parámetros de Sistema para un Robot Suspendido O Inclinado
72
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
77
Limitación del Área de Trabajo
78
Ejes con Rango de Trabajo Restringido
78
Limitación Mecánica del Área de Trabajo
79
Preparación del Robot para el Funcionamiento
81
Procedimiento de Instalación Adicional, Clean Room
81
Conexiones Eléctricas
82
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
82
Conexiones del Usuario en el Robot
84
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
87
3 Mantenimiento
89
Introducción
89
Calendario de Mantenimiento
90
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
90
Calendario de Mantenimiento
91
Actividades de Inspección
93
Inspección del Cableado del Robot
93
Inspección de Topes Mecánicos
94
Inspección de Los Amortiguadores
97
Inspección de las Correas de Temporización
99
Inspección de las Cubiertas de Plástico
103
Inspección de Los Adhesivos de Información
105
Actividades de Sustitución/Cambio
107
Tipo de Lubricación de las Cajas Reductoras
107
Sustitución de la Batería
109
Actividades de Limpieza
112
Limpieza del IRB 120
112
4 Reparación
115
Introducción
115
Procedimientos Generales
116
Instrucciones de Montaje para Juntas
116
Juntas Tóricas
117
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
118
Arnés de Cables
120
Retirada del Arnés de Cables
120
Montaje del Arnés de Cables
134
Sustitución de la Tarjeta de Interfaz de Codificador
148
Cubiertas de Plástico
151
Sustitución de las Cubiertas de Plástico
151
Brazo Superior
155
Sustitución del Brazo Superior
155
Brazo Inferior
164
Sustitución del Brazo Inferior
164
Motores y Motores con Cajas Reductoras
169
Sustitución del Motor del Eje 1 con Su Caja Reductora
169
Sustitución del Motor del Eje 2 con Su Caja Reductora
191
Sustitución del Motor del Eje 3 con Su Caja Reductora
204
Sustitución del Motor del Eje 4 con Su Caja Reductora
212
Sustitución del Motor del Eje 5
213
Sustitución del Motor del Eje 6
220
Cajas Reductoras
221
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 1
221
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 2
222
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 3
223
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 4
224
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 5
225
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 6
226
5 Calibración
227
Introducción a la Calibración
227
Introducción y Terminología de Calibración
227
Métodos de Calibración
228
Cuándo Realizar la Calibración
230
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
231
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
231
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
233
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
234
Calibración con el Método Axis Calibration
238
Descripción de Axis Calibration
238
Axis Calibration - Ejecución del Procedimiento de Calibración
240
Calibración con el Método de Calibración Manual
245
Verificación de la Calibración
252
Comprobación de la Posición de Sincronización
253
6 Retirada del Servicio
255
Introducción
255
Información Medioambiental
256
Achatarramiento del Robot
258
7 Información de Referencia
259
Introducción
259
Normas Aplicables
260
Conversión de Unidades
261
Uniones con Tornillos
262
Especificaciones de Peso
263
Conjunto de Herramientas Estándar
264
Herramientas Especiales
265
Equipos de Elevación E Instrucciones de Elevación
266
8 Repuestos
267
Listas de Repuestos y Figuras
267
9 Diagramas de Circuitos
269
Índice
271
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ABB IRB 120 Manual Del Operador (144 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 16.58 MB
Tabla de contenido
Calibration Pendulum
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
7
Documentación del Producto
11
1 Introducción a la Calibración
13
A qué Robots Corresponde
13
Calibración del Robot en Diferentes Posiciones de Montaje
14
Cuándo Realizar la Calibración
15
Tipos de Calibración
16
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
17
Equipos de Calibración
42
Almacenamiento y Calentamiento
47
2 Preparación del Equipo
49
Introducción
49
Puesta en Marcha del Levelmeter 2000
50
Calibración de Los Sensores (Calibration Pendulum) y Levelmeter 2000
53
Calibración del Sensor
58
Comprobación de Los Sensores
60
3 Calibración
65
Funciones en la Rutina de Servicio de Calibración
65
Calibration Pendulum II
66
Acerca de la Calibration Pendulum
66
Preparación para la Calibración, Calpend
67
Calibración de todos Los Ejes, Calpend
68
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
70
Posiciones de Montaje de Los Sensores de Calibración, Calpend
78
Preparación para Utilizar el Sensor en Los Ejes del 1 al 6, Calpend
127
Procedimiento Calibration Pendulum II en Flexpendant
128
Verificación de la Calibración
129
Comprobación de la Posición de Sincronización
130
Reference Calibration
131
Acerca de la Reference Calibration
131
Prepare la Superficie de Referencia en la Herramienta
132
Definición de Valores de Referencia para la Calibración de Los Ejes de 2 a 6
135
Preparación para la Calibración, Refcal
137
Introducción
137
Calibración de Los Ejes de 2 a 6 con Valores de Referencia Predefinidos
138
ABB IRB 120 Especificaciones Del Producto (54 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 3.39 MB
Tabla de contenido
Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Estas Especificaciones
7
1 Descripción
9
Estructura
9
Introducción a la Estructura
9
Ejes del Manipulador
11
El Robot
12
Normas
14
Normas Aplicables
14
Instalación
16
Requisitos de Funcionamiento
17
Montaje del Manipulador
18
Diagrama de Carga
21
Introducción a Los Diagramas de Carga
21
Diagramas de Carga
22
Carga Máxima y Momento de Inercia para el Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) con Movimiento Completo y Limitado
24
Generalidades
24
Movimiento Completo del Eje 5 (±115°)
24
Carga Máxima y Momento de Inercia para el Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) con Movimiento
25
Montaje de Equipos
26
Orificios para Montaje de Equipos Adicionales
27
Calibración
29
Métodos de Calibración
29
Calibración Fina
30
Opción Absolute Accuracy
31
Mantenimiento y Resolución de Problemas
33
Introducción al Mantenimiento y la Solución de Problemas
33
Movimiento del Robot
34
Área de Trabajo y Tipo de Movimiento
34
Radio de Giro
35
Rendimiento Según la Norma ISO 9283
36
Velocidad
38
Distancias y Tiempos de Paro del Robot
39
Conexiones de Usuario
40
Introducción a las Conexiones de Usuario
40
2 Especificación de Variantes y Opciones
43
Introducción a las Variantes y Opciones
43
Manipulador
44
Cables de Suelo
46
Proceso
47
Módulo de Proceso
47
Documentación del Usuario
48
3 Accesorios
49
Introducción a Los Accesorios
49
Índice
51
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