Idrifttagning - Festo EHMB Serie Instrucciones De Utilizacion

EHMB
6

Idrifttagning

Varning
Okontrollerade rörliga massor kan leda till
person− eller sakskador (klämrisk).
· Säkerställ inom rörelseområdet att:
ingen sticker in händerna i de rörliga
delarnas rörelsefält
(t ex genom skyddsgaller).
inga främmande föremål finns i området.
Endast när massan är helt stilla får det vara
möjligt att komma åt EHMB.
Kåpan aB utgör skydd för drivaxeln
(è Tillbehör).
Information
För höga drivmoment förstör EHMB.
· Beakta maximalt tillåtet drivmoment för EHMB. Eventuellt måste
motorströmmen begränsas.
Information
För stora vridrörelser (t ex oändlig rotation) kan medföra avbrott i
energiförsörjningen till påbyggnadskomponenterna.
Det kan leda till att laster som hålls fast ramlar ned (t ex om slangen till ett
pneumatiskt gripdon lossnar).
· Kontrollera om mekaniska eller elektriska säkerhetsåtgärder behöver vidtas.
1. Kontrollkörning
Fastställande av motorns
rotations−/slagriktning
Bild 18: Definitioner
92
2. Referenskörning
Den verkliga applikationen jämförs
med styrsystemets inställning
Bild 17
3. Provkörning
Övergripande
funktionskontroll
Festo EHMB 0912NH Svenska
aB