Festo CPX-FB36 Descripción|Puesta En Funcionamiento
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Resumen de contenidos para Festo CPX-FB36

  • Página 1 CPX-FB36 Nodo de bus Descripción | Puesta en funcionamiento 8024076 8024076 2019-07b [8090482]...
  • Página 2 , CODESYS , EtherNet/IP , HART , MODBUS , ODVA CONFORMANT , ODVA ® ® ® ROCKWELL AUTOMATION , SPEEDCON , STUDIO 5000 son marcas registradas de los propietarios correspondientes de las marcas en determinados países. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Telegrama IP-Multicast................... 24 3.1.2 "QuickConnect"......................24 3.1.3 Protocolo Device Level Ring (DLR)................26 Protocolo Modbus TCP....................27 Instrucciones para la puesta en funcionamiento del CPX-FB36........28 3.3.1 Requisitos para la puesta en funcionamiento............28 3.3.2 Conectar la alimentación eléctrica................28 3.3.3 Estado operativo normal..................29 Participantes en la red....................
  • Página 4 Nodo de bus......................66 6.2.1.2 Módulos digitales....................66 6.2.1.3 Módulos analógicos....................69 6.2.1.4 Módulos tecnológicos.................... 70 6.2.2 Asignación de direcciones..................71 6.2.2.1 Reglas básicas de la asignación de direcciones............. 71 6.2.2.2 Formatos de datos....................72 Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 5 6.2.2.3 Ejemplos de direccionamiento................73 6.2.3 Asignación de direcciones tras una ampliación o conversión........76 Objetos EtherNet/IP del CPX-FB36................78 6.3.1 Sumario de objetos EtherNet/IP................78 6.3.2 Objetos para ajustes de red..................81 6.3.2.1 "Device Level Ring Object"..................81 6.3.2.2 "QoS Object"......................82 6.3.2.3...
  • Página 6 6.4.6 Objetos Modbus TCP (Grupo F)................128 6.4.6.1 Ejemplos de direccionamiento para Modbus TCP..........128 Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 7: Seguridad

    El nodo de bus descrito en esta documentación se ha previsto exclusivamente para su uso en termina- les CPX de Festo que se monten en una máquina o en un sistema automatizado. En combinación con un terminal CPX, el nodo de bus sirve para la comunicación como estación partici- pante en redes con los protocolos EtherNet/IP o Modbus TCP.

  • Página 8: Cualificación Del Personal Técnico (Destinatarios)

    Notas sobre la presente descripción Esta descripción contiene información específica sobre la instalación, configuración, parametrización, puesta en funcionamiento, programación y diagnosis con el nodo de bus CPX-FB36 para EtherNet/IP y Modbus TCP. Encontrará un sumario de la estructura de la documentación de usuario del terminal CPX en la descrip- ción del sistema CPX (CPX-SYS).
  • Página 9 Interfaz para la conexión de módulos CP dispuestos de modo descentrali- zado a un terminal CPX. CPX-FMT Festo Maintenance Tool para la configuración y parametrización de los ter- minales CPX. Módulos CPX Término común para módulos eléctricos que se pueden integrar en un ter- minal CPX: nodos de bus, módulos I/O y módulos funcionales (módulos de...
  • Página 10 Proporcionan salidas (utilizaciones) para la conexión de la técnica de los actuadores, p. ej. cilindros. Constituyen el lado neumático del terminal CPX. Bits de estado Entradas internas que ofrecen mensajes comunes de diagnosis. Módulo de tecnología  Módulo de función è Tab. 2 Términos y abreviaciones Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 11: Tipos De Datos

    65.536 Unsigned Integer … USINT 8 Bit 0  Unsigned Short Integer … WORD 16 Bit 0000   FFFF Campo de bits … 1) Dependiente de los tipos de datos utilizados Tab. 3 Tipos de datos Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 12: Instalación

    (2 zócalos M12, codificación D, 4 contactos) 3 Interruptor DIL 4 Interfaz de servicio para la unidad de indicación y control CPX-MMI o Festo Maintenance Tool CPX-FMT (zócalo, M12, codificación A, 5 contactos) Fig. 1 Elementos de conexión e indicación Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 13: Desmontaje Y Montaje

    El nodo de bus está montado en un módulo de encadenamiento del terminal CPX è Fig.2. 1 Tornillos 2 Módulo de encadenamiento 3 Nodo de bus CPX-FB36 Fig. 2 Desmontaje / Montaje Desmontaje del nodo de bus 1. Desenroscar los tornillos.

  • Página 14: Desmontar Y Montar La Tapa

    3. Realizar los ajustes de los interruptores DIL è 2.2.4 Ajuste del modo de funcionamiento y protocolo de red … è 2.2.6 Ajuste del direccionamiento IP. 4. Volver a montar la tapa de los interruptores DIL è 2.2.1 Desmontar y montar la tapa. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 15: Ajuste Del Modo De Funcionamiento Y Protocolo De Red

    (p. ej. CPX-CEC) 2.1: ON Interfaz de diagnosis I/O activa- 32 Byte E/32 Byte A para la co- 2.2: OFF municación del nodo de bus con un bloque de control (p. ej. CPX-CEC) Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 16: Ajuste Del Direccionamiento Ip

    El direccionamiento dinámico mediante DHCP/BOOTP se ajuste de fábrica. Si todos los elementos del interruptor DIL3 están en la posición ON al conectar el nodo de bus, se res- tablecen todos los parámetros IP con los ajustes de fábrica. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 17: Conexión A La Red

    PELV o de circuitos inte- grados con protección equivalente. Directivas de instalación Las directivas de instalación pueden obtenerse a través de la organización de usuarios de ODVA è www.odva.org. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 18: Sumario De Conexiones Y Conectores De Red

    Ejemplo: conexiones entre equipos en un armario de maniobra y equipos IP65/IP67. 2.3.3 Especificación de cables – Utilizar cables apantallados Industrial Ethernet de categoría Cat 5/Cat 5e o superior è Tab. 10 Especificación de cables. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 19: Conexiones De Red

    Cuando la detección Crossover está desactivada, la asignación de los pines para los datos transmitidos y de recepción de la conexión X2 está cruzada. Esto permite co- nectar varios nodos de bus uno tras otro, respectivamente con un cable Patch. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 20: Ajuste Del Direccionamiento Ip

    Asegurarse de que en la red se encuentra un servidor DHCP/BOOTP. Para el ajuste del direccionamiento dinámico: 1. Colocar todos los elementos de conmutación del conmutador DIL 3 en la posición OFF è Tab. 7 Ajuste del direccionamiento IP. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 21 Ejemplo con la dirección IP: Ejemplo con la dirección IP: 192.168.001.005 192.168.001.038 1 + 4 = 2 + 4 + 32 = Tab. 12 Ejemplos de valores fijos del 4.º octeto de la dirección IP (con codificación binaria) Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 22: Ajustes De Red Ampliados

    – Software “Festo Maintenance Tool” (CPX-FMT) – Software "Festo Field Device Tool" (Festo Field Device Tool) – Acceso mediante objetos EtherNet/IP è 6.3.1 Sumario de objetos EtherNet/IP El ajuste de máscara de red y Gateway se realiza con ayuda de los parámetros CPX correspondientes.

  • Página 23: Alimentación Eléctrica Del Terminal Cpx

    La función de los interruptores DIL permanece sin modificar. Los parámetros remanentes específicos del bus solo están activados cuando se ha seleccionado el protocolo correspondiente è 2.2.4 Ajuste del modo de funcionamiento y protocolo de red. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 24: Telegrama Ip-Multicast

    1. Activar “QuickConnect” a través del atributo 12 del objeto de interfaz TCP/IP è 6.3.2.3 "TCP/IP Interface Object". De esta manera se desactiva la detección “Crossover” en el nodo de bus. 2. Arrancar de nuevo el nodo de bus para aceptar los ajustes de red modificados. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 25 – Full Duplex 4. Activar “QuickConnect” en el PLC o en el programa de mando. Configuración simplificada de "QuickConnect" en el nodo de bus CPX-FB36: • Ajustar el parámetro CPX "Configuración IP" a "Con parámetros guardados y QuickConnect". Con la activación de “QuickConnect” se desactiva la detección “Crossover” para ambas conexiones de red.

  • Página 26: Protocolo Device Level Ring (Dlr)

    Para válvulas MPA-L VMPAL-FB-EPL-... VMPAL-EPL-CPX Tab. 17 Conexiones neumáticas (interfaces neumáticas) compatibles con “QuickConnect” 3.1.3 Protocolo Device Level Ring (DLR) El protocolo Device Level Ring (DLR) permite hacer funcionar varios equipos en una topología de ani- llo. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 27: Protocolo Modbus Tcp

    El nodo de bus se identifica entonces con la designación “FB36‑MB - Modbus TCP Remote‑IO”. Parametrización Después de conmutar el protocolo, están disponibles los siguientes parámetros sin variación: – Dirección IP – Modo de diagnosis – Parámetros del sistema La función de los interruptores DIL permanece sin modificar. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 28: Instrucciones Para La Puesta En Funcionamiento Del Cpx-Fb36

    ¡AVISO! El nodo de bus CPX-FB36 puede emplearse, básicamente, en todos los controles EtherNet/IP o Mod- bus TCP. A continuación, se describe la configuración y la puesta en funcionamiento tomando como ejemplo un control de ALLEN-BRADLEY utilizando el software “Studio 5000”...

  • Página 29: Estado Operativo Normal

    El equipo está conectado correctamente al nodo de bus [TP2] – La comunicación interna entre el nodo de bus y el equipo 1 o equipo 2 es correcta – Tensión de funcionamiento y de carga presentes (en el rango permitido) Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 30 Tab. 19 LED de estado tras la puesta en marcha – nodo de bus configurado, PLC en modo Stop Nodo de bus configurado – PLC en modo Run Indicador LED Estado y significado [MS] – Estado del módulo (Module Status, MS) correcto Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 31: Participantes En La Red

    – Introducción manual de las características del participante – Importar características del participante En el momento en que el terminal CPX esté introducido como posible participante de la red, se puede añadir a una red. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 32: Puesta En Funcionamiento

    Puesta en funcionamiento Puesta en funcionamiento Configuración Un terminal CPX con nodo de bus CPX-FB36 se puede configurar con distintos métodos. Método Descripción Ventajas Desventajas Configuración Instalación de las ca- A excepción de la longitud de No está disponible con todos con archivo racterísticas de parti-...
  • Página 33 CPX o módulo en el pro- grama de configuración. Tab. 22 Archivos de descripción de equipos para CPX-FB36 El archivo de descripción del equipo está disponible en el portal de soporte técnico de Festo è www.festo.com/sp. Registrar archivo EDS 1.
  • Página 34 5. Pulsar el botón “"Browse…"” y seleccionar un archivo EDS del directorio correspondiente. Fig. 8 Asistente EDS con archivo EDS seleccionado 6. Confirmar la selección con el botón “"Next >"”. Ä Se ha completado el registro del nodo de bus. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 35 ""Ethernet"" y seleccionar ""New Module…"" en el menú contextual. Fig. 9 Menú de contexto para “New Module…” 3. En el registro “"Catalog"” de la tabla, seleccionar el módulo con la descripción “CPX‑FB36 Ether- Net/IP 2‑Port Remote I/O”. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 36 è Fig.11. Fig. 11 Configurar participante 5. Introducir el nombre del nodo de bus. 6. Introducir la dirección IP del nodo de bus. 7. Abrir el diálogo ""Module Definition"": Hacer clic en el botón ""Change"". Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 37 9. Confirmar las entradas con el botón “"OK"”. 10. Cerrar el diálogo ""Module Definition"". Ä El nodo de bus aparece como un nuevo participante integrado en la ventana ""Controller Or- ganizer"" del directorio ""I/O Configuration/Ethernet"". Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 38: Configuración Con "Generic Ethernet Module

    En esta sección se describe la configuración manual del nodo de bus como participante en un control de ALLEN-BRADLEY mediante el software “Studio 5000” (V 26/01/00) de ROCKWELL AUTOMATION. Los aspectos básicos de esta descripción también son válidos para otros sistemas de control. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 39 Fig. 14 Integrar nodo de bus como Generic Ethernet Module 4. Confirmar la selección con el botón “"Create"”. Ä De esta manera, se abre el diálogo ""Module Properties"" para la configuración del módulo como participante è Fig.15. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 40 8. Introducir los valores para “"Assembly Instance"” en función del formato de datos seleccionado è Tab. 23 Valores de entrada para “"Assembly Instance" ”. Formato de datos Data – SINT Data – INT ""Input"" ""Output"" ""Configuration"" Tab. 23 Valores de entrada para “"Assembly Instance"” Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 41: Configuration

    10. Confirmar las entradas con el botón “"OK"”. 11. Cerrar el diálogo ""Module Properties"". Ä El nodo de bus aparece como un nuevo participante integrado en la ventana ""Controller Or- ganizer"" del directorio ""I/O Configuration/Ethernet"". Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 42 La configuración del nodo de bus solo puede realizarse mientras no haya ninguna conexión online con el controlador. 1. Cancelar una conexión online existente con la unidad de control de nivel superior: ["Communications"] > ["Go Offline"] Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 43: Configuración Con Cpx-Fmt

    4.1.3 Configuración con CPX-FMT Con el software “Festo Maintenance Tool” (CPX-FMT) se puede exportar la configuración y la parame- trización completa de un terminal CPX a un archivo y a continuación importarlo en el sistema de man- do como proyecto.
  • Página 44 4. Seleccionar un directorio y una denominación para el archivo que se vaya a importar. 5. Confirmar la selección con el botón “"Import"”. Ä El archivo L5K se importa en un proyecto nuevo (.ACD) como módulo de Ethernet. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 45 Puesta en funcionamiento Integrar un terminal CPX en un proyecto existente El terminal CPX configurado y parametrizado con el software Festo Maintenance Tool aparece en el software “Studio 5000” como módulo de Ethernet. Para la integración de este módulo en un proyecto existente: 1.

  • Página 46: Configuración En El Modo De Funcionamiento Remote Controller

    2. Ajustar el protocolo de red con el interruptor DIL 1.2 è Tab. 5 Ajuste del protocolo de red. 3. Ajustar el tamaño de datos necesario con el interruptor DIL 2.1 è Tab. 6 Ajuste del modo de diagnóstico o del tamaño del campo de datos. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 47: Establecer La Conexión "Listen-Only

    Parámetros del módulo (específicos del módulo y del canal), p. ej. ajustes de diagnosis, ajustes en caso de error, ajustes para tiempos de corrección de las entradas, ajustes para Forcen – Parámetros de la memoria de diagnosis Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 48: Parametrización De Arranque Al Conectar [Systemstart]

    1. Cancelar una conexión online existente con la unidad de control de nivel superior: ["Communications"] > ["Go Offline"] 2. Abrir el diálogo ""Module Properties"": En la ventana ""Controller Organizer"", en el directorio ""I/O Configuration"", hacer doble clic en ""Ethernet"". Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 49: Métodos De Parametrización

    (Con- terminal CPX con un terminal CPX. figuration As- ayuda de CPX-FMT. sembly) Importación de los ajustes al software “Studio 5000”. 4.2.3 Parametrización a través de datos de configuración è Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 50: Parametrización A Través De Datos De Configuración

    Parametrización a través de datos de configuración La parametrización a través de datos de configuración (Configuration Assembly) corresponde al méto- do de configuración con CPX-FMT y aceptación de todos los parámetros en el software “Studio 5000” è 4.1.3 Configuración con CPX-FMT. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 51: Parametrización Con La Unidad De Indicación Y Control Cpx-Mmi

    Se puede determinar por separado el estado que debe adoptar cada canal de salida (salida o bobina magnética). El ajuste predeterminado es “Reposición del canal de salida”. Encontrará más información al respecto en la descripción del sistema CPX (CPX-SYS). Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 52: Servidor Web

    Puesta en funcionamiento Servidor web En el nodo de bus CPX-FB36 hay un servidor web integrado. El servidor web proporciona los paráme- tros y funciones de diagnóstico más importantes. Fig. 21 Servidor web del CPX-FB36 Procedimiento – En la línea de dirección de un navegador de Internet introducir la dirección IP del nodo de bus de la siguiente manera: http://192.168.1.xxx...

  • Página 53: Sustituir El Nodo De Bus

    CPX no se realiza automáticamente por el control de nivel superior. El nodo de bus CPX-FB36 es compatible con el nodo de bus CPX-FB32: Un nodo de bus CPX-FB32 puede sustituirse en las aplicaciones existentes por un nodo de bus CPX- FB36 (a partir de la Revision 13), sin modificar la configuración de host.

  • Página 54: Diagnosis Mediante Indicadores Led

    2 Indicadores LED específicos de la red – MS: Module Status (verde, rojo) – NS: Network Status (verde, rojo) – TP1: Link/Traffic Port 1 (verde) – TP2: Link/Traffic Port 2 (verde) Fig. 22 Indicadores LED Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 55: Indicadores Led Específicos De Cpx

    Tab. 31 Estado operativo normal 5.2.1 Indicadores LED específicos de CPX PS (Power System) – Alimentación eléctrica de funcionamiento Estado del LED Significado Tratamiento de errores – No hay error. Hay tensión de funcionamiento. Encendido en verde Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 56 SF (System Failure) – error de sistema Estado LED Significado Tratamiento de errores Error leve/información  Descripción del sistema CPX (CPX- è (Clase de error 1) SYS) Parpadea 1x en rojo Error (Clase de error 2) Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 57 1) La indicación de la función Forzar (LED parpadea) tiene prioridad sobre la indicación del ajuste para el arranque del sistema (LED en- cendido). Tab. 35 Indicador LED M (parametrización modificada o función Forcen activada) Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 58: Indicadores Led Específicos De La Red

    Listo para conexiones Modbus Encendido en verde – No está listo para conexiones Mod- Apagado 1) El comportamiento del indicador LED depende del protocolo de red utilizado. Tab. 36 Indicador LED MS (estado del módulo) Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 59 Una conexión Modbus activa como mínimo. Encendido en verde – No hay conexión Modbus activa. Apagado 1) El comportamiento del indicador LED depende del protocolo de red utilizado. Tab. 37 Indicador LED NS (estado de red) Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 60: Diagnosis Mediante Bits De Estado

    Tipo de módulo en el que se ha produ- cido un error Subtensión Tipo de error Cortocircuito/sobrecarga Tipo de error Rotura del cable Tipo de error Otros errores Tipo de error Tab. 39 Sumario de bits de estado Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 61: Diagnosis Mediante Interfaz De Diagnosis I/O

    CPX (CPX-SYS). El acceso a los objetos de EtherNet/IP mediante programación Explicit Messaging, tiene más sentido con el nodo de bus CPX-FB36 que la utilización de la interfaz de diagnosis I/O è 6.3.1 Sumario de objetos EtherNet/IP.

  • Página 62: Diagnosis Mediante Modbus Tcp

    El sistema CPX permite la diagnosis a través del protocolo Modbus TCP è Descripción CPX-CEC/CPX- FEC: – Diagnosis a través del registro de estado CPX, la memoria de diagnosis CPX y la interfaz de diag- nosis I/O Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 63: Tratamiento De Errores ("Fail Safe")

    Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas generales Especificaciones técnicas del terminal CPX  Descripción del sistema CPX (CPX-SYS) è Grado de protección con el cuerpo IP65/IP67 según IEC 60529; completamente montada, con el conector enchufable insertado o con tapas ciegas. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 64 ± Tiempo de puenteo en caso de fallo de [ms] Tab. 44 Especificaciones técnicas – alimentación eléctrica Especificaciones técnicas de la red Tecnología de conexión 2x zócalos, M12, codificación D, 4 contactos Protocolo EtherNet/IP o Modbus TCP Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 65: Asignación De Direcciones Del Terminal Cpx

    Módulos digitales è Tab. 47 Asignación de direcciones de módulos digitales • Módulos analógicos è Tab. 48 Asignación de dirección de módulos analógicos • Módulos tecnológicos è Tab. 49 Asignación de direcciones de módulos tecnológicos Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 66: Nodo De Bus

    1x 8 Bit CPX-P-8DE-N-X P8-DI-N-X 10x 8 Bit 2x 8 Bit CPX-P-8DE-N-IS (entradas intrínsecamente segu- P8-DI-N-IS 2x 8 Bit 1x 8 Bit ras) CPX-P-8DE-N-IS-X (entradas intrínsicamente se- P8-DI-N-IS-X 10x 8 Bit 2x 8 Bit guras) Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 67 Módulo distribuidor eléctrico VMPAL-EVAP-10-... (para módulo neumático MPA-L) VMPAL-EVAP-10-1 (1 válvula, 1 bobina) MPAL 1 Bit VMPAL-EVAP-10-2 (1 válvula, 2 bobinas) MPAL 2 Bit VMPAL-EVAP-10-1-4 (4 válvulas, 4 bobinas) MPAL 4 Bit VMPAL-EVAP-10-2-8 (4 válvulas, 8 bobinas) MPAL 8 Bit Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 68 4) Los módulos VMPA2 ocupan siempre 8 salidas, aunque solamente se utilizan 4 bits. 5) Ajuste mediante interruptor DIL de la conexión neumática (interfaz neumática). 6) dependiendo de la versión de la unidad de indicación y control Tab. 47 Asignación de direcciones de módulos digitales Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 69: Módulos Analógicos

    Módulo analógico CPX-4AE-4AA-H (con comunicación HART), variables HART en imagende proceso 4AE (HART) + 4 variables HART 4AI-H 4HV 12x 16 Bit 3AE, 1AA (HART) + 4 variables HART 3AI1AO-H 4HV 11x 16 Bit 1x 16 Bit Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 70: Módulos Tecnológicos

    Módulo de medición CPX-CMIX-M1-1 CMIX 3x 16 Bit 3x 16 Bit Módulo entrada/salida CPX-2ZE2DA (módulo 2CI2DO 3x 32 Bit 3x 32 Bit contador) Bloque de control CPX-CEC (controlador integra- 16x 8 Bit 16x 8 Bit doCODESYS) Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 71: Asignación De Direcciones

    Hallará detalles sobre los módulos tecnológicos en las descripciones correspondientes è CPX-... 6.2.2 Asignación de direcciones 6.2.2.1 Reglas básicas de la asignación de direcciones – La asignación de direcciones de las entradas es independiente de la asignación de direcciones de las salidas. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 72: Formatos De Datos

    Dependiendo de la configuración del terminal CPX, dos módulos CPX comparten un Tag de 16 bits en el software “Studio 5000”. Para el formato INT se utilizan las siguientes instancias Assembly: – Entradas: Instancia Assembly 111 – Salidas: Instancia Assembly 110 Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 73: Ejemplos De Direccionamiento

    La siguiente ilustración muestra un terminal CPX con neumática MPA y el siguiente ajuste: – Bits de estado e interfaz de diagnosis I/O desactivada 1 Nodo de bus CPX-FB36 3 Módulos neumáticos MPA1 (8 DA) 2 Interfaz neumática MPA 4 Módulos neumáticos MPA2 (4 DA) Fig.
  • Página 74 La siguiente gráfica muestra un terminal CPX con conexión eléctrica y el ajuste siguiente: – Bits de estado e interfaz de diagnosis I/O desactivada 1 Nodo de bus CPX-FB36 4 Sensor 2 Terminal de válvulas CPV (16 DA) en ramal 1 5 Cilindro de la conexión eléctrica...
  • Página 75 A136   A143 … … Módulo neumático MPA1 (8 DA) A144   A151 … Módulo neumático MPA1 (8 DA) A152   A159 … 1) 8 bits asignados, 4 bits utilizados Tab. 52 Ejemplo 2 de asignación de direcciones Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 76: Asignación De Direcciones Tras Una Ampliación O Conversión

    Interfaz de diagnosis I/O desactivada – Conexión neumática (interfaz neumática) ajustada con el interruptor DIL a 1 … 8 bobinas magnéti- 1 Nodo de bus CPX-FB36 (bits de estado acti- 2 Conexión neumática (interfaz neumática) vados) VABA ajustada con el interruptor DIL a 1 … 8 bobinas magnéticas...
  • Página 77 2 Modificación: módulo de entrada digital rruptor DIL a 1 ... 16 bobinas de válvula CPX-8DE sustituido por el módulo de entra- da digital CPX-16DE Fig. 26 Ejemplo de asignación de direcciones 3 tras una ampliación o conversión Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 78: Objetos Ethernet/Ip Del Cpx-Fb36

    Apéndice técnico Número Módulo Dirección I Dirección O de módulo Nodo de bus CPX-FB36 (bits de estado desactiva- dos) Módulo de entrada digital CPX-16DE E0   E15 … Módulo de entrada digital CPX-8DE E16   E23 … Módulo de salida digital CPX-4DA A32 ...
  • Página 79 Objetos específicos de … CPX para la parametriza- 1   48 Analog Input Object … ción de entradas y salidas 1   48 Analog Output Object … 1   48 Function Input Object … 1   48 Function Output Object … Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 80 Function Output Idle Mode Object … Tab. 56 Sumario de objetos EtherNet/IP Clase de obje- Instancias Nombre Comentario (dec.) Slave Size Object Objeto específico de CPX Tab. 57 Objeto EtherNet/IP especial para el modo de funcionamiento Remote Controller Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 81: Objetos Para Ajustes De Red

    Bit 5: Supervisor capable Bit 6   31: Reserved, shall be set to zero … Bits 0 and 1 are mutually exclusive 1) è Especificación de EtherNet/IP, capítulo 9.5.4 Tab. 58 Ajustes de red con el objeto Device Level Ring Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 82: Qos Object

    Con el objeto de TCP/IP-Interface se configuran los ajustes de red de un equipo. Atr. N.º Acceso Descripción Tipo Status (Interface Status) DWORD Configuration Capability DWORD Bit 5: Hardware configurable Bit 6: Interface configuration change requires re- Bit 7: ACD capable Get/Set Configuration Control DWORD Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 83 0: Disable (default) 1: Enable Get/Set Encapsulation Inactivity Timeout UINT 0: Disable 1   3600: Timeout in seconds … Active TCP Connection UINT Non-CIP Encapsulation Messages per Second UDINT Tab. 60 Ajustes de red con el objeto TCP/IP Interface Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 84: Ethernet Link Object

    En el objeto Assembly se crean las siguientes instancias: Instancia Descripción Datos de salida (Output Data) Datos de entrada (Input Data) Datos de configuración (Configuration Data) Datos de diagnosis (Diagnosis Data) Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 85 Tab. 64 Lista de miembros de la instancia 101 en el modo de funcionamiento Remote I/O Instancia 100: Output Dentro de la instancia "Output" del objeto Assembly, todas las salidas del sistema CPX se transmiten a través de la red mediante una conexión de comunicación. Se aplica el siguiente orden: Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 86 Cantidad de datos del módulo BYTE en BYTE o en WORD Tipo de datos: BYTE – : BYTE – : WORD Todos los valores de datos ARRAY Tab. 68 Atributos de los objetos I/O 102 ... 107 Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 87: Diagnosis Mediante Bits De Estado Usint

    La instancia 102 (Configuration) debe tener el valor "0" en el modo de funcionamiento Remote Con- troller. 6.3.4 Objetos para datos de sistema y diagnosis 6.3.4.1 "Identity Object" Clase de objeto: 1 Instancias: 1 El objeto Identity contiene la identificación así como información general del nodo de bus CPX-FB36. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 88: Global System Object" Para Modo De Funcionamiento Remote I/O

    ARRAY Tab. 72 Atributos del objeto Identity 6.3.4.2 "Global System Object" para modo de funcionamiento Remote I/O Clase de objeto: 132 Instancias: 1 Este objeto solo está disponible en el modo de funcionamiento Remote I/O. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 89  7) … … Indica si está activa o inactiva la supervisión de cortocircuito/sobrecarga y subtensión. Bit 0: supervisión KZS (cortocircuito/sobrecarga en alimentación del sensor) Bit 1: supervisión KZA (cortocircuito/sobrecarga en salidas) Bit 2: supervisión U (subtensión salidas) Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 90 4402 (Bit 2, 3) 0: bloqueado 1: habilitado Get/Set System Idle Mode BYTE 4402 (Bit 4, 5) 0: restablecer todas las salidas (predeterminado) 1: Hold last state (conservar estado de señal) 2: aceptar el modo Idle Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 91: Status And Diagnosis Object

    Estado de diagnosis BYTE Número de error BYTE 1938 Get/Set Dirección de la interfaz de diagnosis I/O WORD 16 bits de salida (datos de pedido) de la in- terfaz de diagnosis de I/O Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 92: Diagnosis Trace Object

    Número del primer canal de- BYTE n = 10 × d + 7 fectuoso (Bit 0   5) … Número de Posibles mensajes de error BYTE n = 10 × d + 8 error  Descripción del sistema è Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 93: Diagnosis Trace Status Object

    3: registrar hasta el FN + MN + KN definido 4: registrar a partir del NE definido 5: registrar a partir del NE + NM definido 6: registrar a partir del NE + NM + NC definido Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 94: Generic Parameter Object

    (Bit 0   7) … diagnosis Tab. 76 Atributos del objeto Diagnose Trace Status 6.3.4.6 Generic Parameter Object Clase de objeto: 101 Instancias: 1 … 48 Aquí se aplica: Número de instancia = Número de módulo + 1 Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 95 4828 + m × 64 + 2 4828 + m × 64 + 3 4828 + m × 64 + 4 4828 + m × 64 + 5 4828 + m × 64 + 6 Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 96 4828 + m × 64 + 8 … 4828 + m × 64 + 9 4828 + m × 64 + 10 … 4828 + m × 64 + 11 … … 4828 + m × 64 + … Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 97: Force Parameter

    Objeto Descripción Entradas Force state de módulo tecnológico Entradas Force mode de módulo tecnológico Salidas Force state de módulo tecnológico Salidas Force mode de módulo tecnológico Tab. 81 Objetos para parámetros Force para módulos tecnológicos Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 98 … … … … Get/Set Canal 63 BOOL 0: Force bloqueado 1: Force habilitado Número de canales BYTE Todos los canales: valores para Force mode ARRAY Tab. 82 Estructura básica de los objetos para Force mode Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 99 Tab. 84 Estructura de los objetos para Force state para módulos I/O analógicos Estructura de los objetos para “Force state” para módulos tecnológicos Objetos Force state: 124 , 126 è Tab. 81 Objetos para parámetros Force para módulos tecnológicos Instancias: 1 … 48 Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 100: Parámetros "Fail Safe" E "Idle

    Tab. 86 Objetos para parámetros "Fail safe" e "Idle" de módulos de salida digitales Objeto Descripción Salidas analógicas "Fail safe state" Salidas analógicas "Fail safe mode" Salidas analógicas "Idle state" Salidas analógicas "Idle mode" Tab. 87 Objetos para parámetros "Fail safe" e "Idle" de módulos de salida analógicos Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 101 Objeto "Idle state": 114 è Tab. 86 Objetos para parámetros "Fail safe" e "Idle" de módulos de salida digitales Instancias: 1 … 48 Atr. N.º Acceso Descripción Tipo Get/Set Canal 0 BOOL 0: Hold last state 1: Fail safe/"Idle state" Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 102 è Tab. 88 Objetos para los parámetros "Fail safe" e "Idle" para para módulos tecnológicos Instancias: 1 … 48 Atr. N.º Acceso Descripción Tipo Get/Set Canal 0: valor para "Fail safe state" e "Idle sta- BYTE te" Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 103: Configuration Array Object

    FB36 con un bloque de control (p. ej. CPX-FEC). El ajuste se realiza mediante interruptores DIL en el nodo de bus CPX-FB36 è Tab. 6 Ajuste del modo de diagnóstico o del tamaño del campo de datos. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 104: Condition Counter Object

    Get/Set Condition UDINT … Count Counter of Channel 1) Reinicio (Reset) del contador "Counter of Channel": establecer el valor a 0. Tab. 95 "Condition Counter Object" 6.3.4.12 "HART Access Object" Clase de objeto: 861 Instancias: 1 Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 105 "Read Additional Device Status" Request Service Code Instancia Atributo Read Additional Device 0x4C Channel Module Status Request 1) Repetir para todos los módulos y canales: establecer la instancia "Channel" a 0. Tab. 97 Demanda (Request) "Read Additional Device Status" Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 106 Solicitud no realizada correctamente (Request failed) Status 1 Byte 34: Running El equipo está gestio- nando solicitudes, no se permiten más solici- tudes 35: Dead El equipo no está co- nectado o no es posible la comunicación Padding 1 Byte Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 107 CMD#16, Bytes 0   2 … … Number 56   59 Message Size 4 Bytes … 60   91 Message String 32 Bytes unpacked AS- CMD#12, Bytes 0   23 … … PVCode 1 Byte CMD#50, Byte 0 SVCode 1 Byte CMD#50, Byte 1 Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 108 "Pass Through Init" Request Service Co- Instancia Atributo Data [0] Data [1] Data [2 … 2- Pass Th- 0x4E Channel Module HART Com- HART Data HART Da- rough Init mand Size ta [0   255] … Request Tab. 101 Demanda (Request) "Pass Through Init" Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 109 Tab. 102 "Pass Through Init" "Pass Through Query" Request Service Code Instance Atributos Data[0] Pass Through 0x4F Channel Module Los datos Handle Query Request que se devolvie- ron al Initiate Re- quest Tab. 103 Demanda (Request) "Pass Through Query" Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 110 "Pass Through Error Reason Codes" Code Descripción 0x81 No hay respuesta del equipo 0x82 Dirección Frame no válida, demasiado larga 0x83 Suma de prueba HART Message no válida 0x84 Orden HART (CMD   ) no admisible … Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 111: Isdu Access Object

    1) La instancia puede aceptar los siguientes valores: 1= Puerto 1; 2 = Puerto 2 2) El atributo contiene el número de módulo CBUS comenzando con 0 Tab. 107 Servicios del objeto “ISDU Access Object” La respuesta a los servicios 0x32 y 0x33 es: Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 112: Ejemplos

    State unknown Port on master not support Port in invalid state Timeout Tab. 109 Response Status 6.3.5 Ejemplos 6.3.5.1 Forzado de entradas En este ejemplo se parametriza el Force mode de un módulo de entrada analógico. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 113 Instancia: 3 Atr. N.º Acceso Parámetros Tipo Get/Set Canal 2 WORD Valor de Force Número de canales BYTE Todos los canales: valores para Force mode ARRAY Tab. 110 Ejemplo: ajustar Force state para el módulo nº 2 Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 114: Parametrización Con "Generic Parameter Object

    Las tablas siguientes muestran cómo determinar los atributos para la parametrización. Los paráme- tros de los respectivos módulos están indicados en las tablas. La información sobre parámetros puede hallarla en la descripción del módulo correspondiente. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 115: Objetos Modbus Tcp Del Cpx-Fb36

    Sumario de objetos Modbus TCP Este capítulo describe la representación del terminal CPX en el modelo de objetos de Modbus TCP. Para utilizar inequívocamente los términos originales de la especificación del protocolo, algunas de las informaciones están en inglés. Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 116: Comandos Y Direcciones

    Objects Objects ID0, 1, 2, 3, 4, 5 read fication Tab. 114 Sumario de los códigos de función Modbus para el nodo de bus CPX-FB36 en el modo de fun- cionamiento Remote I/O 6.4.3 Información de estado CPX (grupo A) La información de estado proporciona información sobre la configuración y los estados de fallo del terminal CPX.
  • Página 117 Bit 11 = 1: parámetro protegido contra escritura; 0: sin protección contra escritura Bit 15 = 1: Forzar activo; 0: Forzar inactivo Tab. 117 Otra información del estado (extracto de datos del sistema) Dirección Modbus Connection Timeout Modbus Supervisión de la conexión Modbus en milisegundos [ms] Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 118: Datos De Proceso (Grupos B Y D)

    Tab. 139 Datos de diagnosis del è módulo 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. 2) Estructura de la interfaz de diagnosis I/O Tab. 119 Nodo de bus CPX-FB36 I/O remotas 6.4.4.2 Módulos eléctricos Dirección Módulo de entrada digital (CPX-4DE)
  • Página 119 Modbus Entradas datos de proceso Salidas datos de proceso Entradas Salidas Salidas Echo Datos de diagnosis del módulo 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. Tab. 123 Módulo de entrada/salida digital (CPX-8DE-8DA) Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 120: Módulos Neumáticos

    Datos de diagnosis del módulo 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. Tab. 126 Módulo neumático MPA1 Dirección Módulo neumático MPA2 (1 … 4 válvulas) Modbus Entradas datos de proceso Salidas datos de proceso Salidas Salidas Echo Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 121 … … Salidas Echo Salidas 16   22 … 16   22 … Datos de diagnosis 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. Tab. 130 Conexión neumática (interfaz neumática) para neumática CPA (1 … 22 válvulas) Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 122 Conexión neumática (interfaz neumática) para neumátics Midi/Maxi ajustada a Modbus 1 … 32 válvulas Entradas datos de proceso Salidas datos de proceso Salidas Echo 0   15 Salidas 0   15 … … Salidas Echo Salidas 16   26 … 16   26 … Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 123: Conexión Eléctrica (Interfaz Cp) Cpx-Cp-4-Fb

    Byte de datos 5 Byte de datos 4 Byte de datos 5 Byte de datos 4 Byte de datos 7 Byte de datos 6 Byte de datos 7 Echo Echo Datos de salida 1 Datos de salida 0 Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 124 Datos de salida 11 Datos de salida 10 n+12 Datos de diagnosis 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. Tab. 137 Conexión eléctrica (interfaz CP) CPX-CP-4-FB – ramales utilizados 1, 2, 3 Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 125: Composición De Los Datos De Diagnosis (Diagnostic Word)

    Tab. 138 Conexión eléctrica (interfaz CP) CPX-CP-4-FB – ramales utilizados 1, 2, 3, 4 6.4.4.5 Composición de los datos de diagnosis (diagnostic word) Datos de diagnosis del módulo Datos de entrada Número de canal (0   63) Número de error (0   255) … … Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 126: Composición De Los Datos De La Interfaz De Diagnosis I/O

    : error interno Tab. 141 Interfaz de diagnosis I/O – acceso de lectura La información de la interfaz de diagnosis I/O y ejemplos de su uso pueden hallarse en la descripción del sistema CPX (CPX-SYS). Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...

  • Página 127: Memoria De Diagnosis (Grupos C Y E)

    Filtro número de error (número de función CPX 3484) 40261 Filtro Módulo/Canal (número de función CPX 3484) 40262 Número de Módulo MN (número de función CPX 3485) 40263 Número de canal KN (número de función CPX 3486) Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 128 Ejemplos de direccionamiento para Modbus TCP Terminal CPX con módulos I/O digitales y neumática MPA 1 CPX-FB36 3 Neumática MPA 2 Módulos I/O digitales Fig. 29 Ejemplo 1: terminal CPX con módulos I/O digitales y neumática MPA Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 129 Datos de entrada Modbus CPX-FB36 40001 Resultado del acceso a la interfaz de diagnosis Remote I/O 40002 Datos de la tabla de sistema (acceso para escri- tura) Módulo de salida digi- 40003 Datos de sali- tal (CPX-4DA) Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 130 Fig. 30 Ejemplo 2: terminal CPX con módulos I/O digitales y analógicos así como neumática MPA Módulo Espa- Dirección Datos de entrada Modbus CPX-FB36 45392 Resultado del acceso a la interfaz de diagnosis Remote I/O 45393 Datos de la tabla de sistema (acceso de lectura) 45394 Datos de diagnosis Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 131 Módulo de salida ana- 40003 Salidas analógicas canal 0 lógico (2AA) 40004 Salidas analógicas canal 1 Módulo neumático MPA 40005 Datos de salida con función de diagno- Módulo neumático MPA 40006 Datos de salida con función de diagno- Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 132 Apéndice técnico Módulo Espa- Dirección Datos de entrada Modbus Módulo neumático MPA 40007 Datos de salida con función de diagno- Tab. 148 Datos de salida Ejemplo de direccionamiento 2 Festo — CPX-FB36 — 2019-07b...
  • Página 134 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2019 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos www.festo.com...

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