Página 1 Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Descripción Funciones de seguridad – STO, – SS1, – SS2, – SOS, – SBC, – SLS, – SSR, – SSM de conformidad con EN 61800-5-2 para controlador del motor CMMP-AS-...-M3 759297 1406NH...
Página 2 Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente. Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 3: Tabla De Contenido
........Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 .
Página 4 ............Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 5 ........Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 6 ......5.4.2 Visualizador digital de 7 segmentos del controlador de motor ....Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 7 ........Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 8 ......Términos relativos al SafetyTool y a la parametrización segura ..... Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 9 – SSM – Control de velocidad seguro (Safe Speed Monitor) – SBC – Control seguro de freno (Safe Brake Control) de conformidad con EN 61800-5-2 al utilizar el módulo de seguridad CAMC-G-S3 para los controladores de motor CMMP-AS-...-M3. • Debe observar además necesariamente los reglamentos generales de seguridad del CMMP-AS-…-M3.
Página 10 CAMC-G-S3 Servicio de postventa Para cualquier consulta técnica, diríjase a su representante regional de Festo. Estado de versión de las normas especificadas Norma: Estado de versión EN 50178:1997 EN ISO 13849-1:2008 EN 61326-3-1:2008 EN ISO 13849-2:2012 EN 61800-3:2004 + A1:2012...
Página 11 GDCP-CMMP-M3-RP-... Modificaciones en la instalación eléctrica y descripción de la conversión de proyectos. Ayuda del plugin de FCT para Interfaz y funciones del plugin CMMP-AS para Festo Configuration Tool. è www.festo.com CMMP-AS Ayuda del SafetyTool Inferfaz y funciones del SafetyTool para la parametrización del módulo de seguridad CAMC-G-S3.
Página 12 (Safe Operating Stop) (Safe Speed Monitor) SBC – Control seguro de freno ALF – Función lógica ampliada, (Safe Brake Control) ninguna función de seguridad (Advanced Logic Function) Tab. 4 Símbolos para la ingeniería de seguridad Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 13: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto
1.1.2 Uso previsto El módulo de seguridad CAMC-G-S3 sirve como ampliación del controlador de motor CMMP-AS-...-M3 para obtener la función de seguridad: – STO – Desconexión segura del par (Safe Torque Off ) – SS1 – Parada segura 1 (Safe Stop 1) –...
Página 14: Usos Incorrectos Previsibles
Dependiendo de los transmisores utilizados para la detección de posición se obtiene, dado el caso, únicamente SIL2 è Sección 1.1.4. El controlador de motor CMMP-AS-...-M3 con módulo de seguridad CAMC-G-S3 es un producto con funciones relevantes para la seguridad previsto para ser instalado en máquinas o sistemas automatizados y utilizado exclusivamente de la siguiente manera: –...
Página 15: Nivel De Seguridad Alcanzable
Transmisor 1 Transmisor 2 Fig. 1.1 Nivel de seguridad CAMC-G-S3 y sistema completo Observe las combinaciones permitidas de sensores de posición con las notas correspondientes è Sección 2.2.5, Tab. 2.7. Hallará información sobre los valores característicos de seguridad alcanzables con la periferia correspondiente para las diferentes funciones de seguridad en è...
Página 16: Requerimientos Para El Uso Del Producto
Cobertura de diagnosis (DC) La cobertura de diagnosis depende de la integración del controlador de motor en la cadena de mando, de los motores/sensores de posición utilizados y de las medidas aplicadas para la diagnosis. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 17: Aplicaciones Y Certificaciones
“Especificaciones técnicas” è Apéndice A.1. Consulte las normas y directivas EU correspondientes al producto en la declaración de conformidad. Los certificados y la declaración de conformidad de este producto se encuentran en è www.festo.com/sp. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 18: Descripción Del Producto Módulo De Seguridad Camc-G-S3
La ingeniería de seguridad funcional integrada en el controlador de motor CMMP-AS-...-M3 con el módulo de seguridad CAMC-G-S3 ofrece las condiciones de mando y accionamiento para la ejecución óptima de funciones de seguridad. Los costes de planificación e instalación se reducen. Mediante el uso de la ingeniería de seguridad funcional integrada se amplía la funcionalidad de las máquinas y...
Página 19: Equipos Compatibles
Ext3 para módulos de seguridad. Con el empleo del módulo de seguridad CAMC-G-S3 es posible la ampliación con las funciones de seguridad funcional integrada para la supervisión y el control de movimientos orientados a la seguridad descritos en esta documentación.
Página 20: Elementos De Mando Y Conexiones
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 2.1.4 Elementos de mando y conexiones El módulo de seguridad CAMC-G-S3 dispone de los siguientes elementos de mando, conexiones y elementos de indicación: Pin 1 Pin 13 Pin 12 Pin 24 Controlador de motor CMMP-AS-...-M3 con Interfaz I/O [X40A] y [X40B] para el control posición de enchufe Ext3...
Página 21: Funcionamiento Y Aplicación
– controlador de motor CMMP-AS-...-M3, – módulo de seguridad CAMC-G-S3, – servomotor síncrono, p. ej. de la serie EMMS-AS o EMME-AS de Festo, – eje lineal con segundo sistema de medición, p. ej. EGC-...-M... de Festo, – unidad de bloqueo segura.
Página 22 – El módulo de seguridad dispone de salidas digitales seguras para comunicar el estado de seguridad hacia fuera, p. ej. a un control de seguridad externo o a otro CAMC-G-S3 o hacia la alimentación de entradas digitales con pulsos de prueba.
Página 23: Distribución De Contactos Del Módulo De Seguridad [X40]
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 – Para fines de diagnosis está disponible un contacto de señal libre de potencial – Mediante un LED de estado y el visualizador digital de 7 segmentos de la unidad básica se visualiza el estado de funcionamiento del módulo de seguridad...
Página 24 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 La Tab. 2.3 muestra las conexiones clasificadas por funciones. Hallará la distribución de conectores clasificada por números de pin en è Sección 3.2, Instalación eléctrica. Denominación Descripción (ajuste de fábrica Pin, conector Entradas digitales...
Página 25: Cuadro General De Las Funciones De Seguridad Compatibles
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 2.2.3 Cuadro general de las funciones de seguridad compatibles El módulo de seguridad admite las siguientes funciones de parada segura y de movimiento seguro: Función Número Comentario Parada no controlada, bloqueo seguro de arranque è Sección 2.5.1 Parada controlada con STO a continuación è...
Página 26: Diagrama De Funciones Del Módulo De Seguridad
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 2.2.4 Diagrama de funciones del módulo de seguridad Las funciones del módulo de seguridad se explican en base al siguiente diagrama de funciones: Diagrama de funciones del módulo de seguridad (leyenda è Tab. 2.5) Fig.
Página 27 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Término/abreviación Explicación DIN40A/B ... DIN43A/B Entradas digitales de dos canales DIN44 ... DIN49 Entradas digitales de un canal INPUT FILTER + LOGIC Entrada de filtro y lógica de entrada Status Signals from Drive Señales de estado del actuador...
Página 28 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Filtro de entrada y entradas lógicas: Las señales digitales de entrada en [X40] se filtran primero en el bloque funcional “Input Filter + Logic”. Además, el bloque comprueba si hay pulsos de prueba en las señales de entrada y si estos son plausibles.
Página 29 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 La función de seguridad propiamente dicha contiene funciones lógicas y secuenciales. Tiene en cuenta el estado actual del actuador (posición, velocidad) y ejecuta la supervisión del mismo. Cada función de seguridad pone a disposición las siguientes señales de salida: –...
Página 30: Resumen De Sensores De Posición Compatibles
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Máquina de estado (State Machine): El estado operativo del módulo de seguridad se controla a través de una máquina de estado. El estado operativo se visualiza por medio de un LED multicolor y además se representa en VOUT.
Página 31 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Encoder Evaluation Position [X2A], [X2B] μC [X2B], other Sensor 1 Base Device [X2A] ... [X2B] ... CAMC-G-S3 [X2A] Resolver [X2B] SINCOS μC 1 Cross Position Comparison Sensor 2 μC 2 [X10] ... [X10] Fig.
Página 32 Los fabricantes de transmisores giratorios con certificación SIL publican las directivas para la utilización de dichos transmisores en aplicaciones orientadas a la seguridad. El CAMC-G-S3 tiene en cuenta las siguientes especificaciones de fabricantes en la evaluación de las señales de transmisores: –...
Página 33: Intercambio De Datos Y Control Del Controlador De Motor
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Nota En aplicaciones con un único transmisor giratorio / sensor de posición, este debe poseer la clasificación SIL necesaria conforme a la evaluación de riesgos. En la mayoría de los casos, la clasificación exige requerimientos adicionales o exclusiones de errores en la mecánica.
Página 34 La parametrización del módulo de seguridad se realiza mediante el SafetyTool (è Secciones 2.2.7 y 4.5). Se accede al SafetyTool a través del Festo Configuration Tool (FCT). La comunicación segura entre el Safety Tool y el módulo de seguridad tiene lugar por medio de una de las interfaces del controlador de motor (Ethernet [X18] o USB [X19]).
Página 35 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 e) Limitación activa de las revoluciones / velocidad en la unidad básica: El módulo de seguridad puede acceder directamente a la regulación del accionamiento a través de la conexión interna de comunicación; para ello limita el valor nominal de velocidad activamente en la unidad básica.
Página 36: Configurar Las Funciones De Seguridad Con El Safetytool
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 2.2.7 Configurar las funciones de seguridad con el SafetyTool En oposición a un mando de seguridad, el módulo de seguridad no se puede programar libremente. Posee un volumen de funciones definido que puede ser activado y parametrizado por el usuario. No obstante, para adaptar las funciones en el módulo de seguridad de modo flexible a las distintas...
Página 37: Adquisición De Datos Desde El Controlador De Motor
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 El módulo de seguridad se suministra “preconfigurado” de fábrica è Sección 4.4.1. – A través de DIN40 se solicitan las funciones de seguridad STO y SBC. – Por medio de DIN49 tiene lugar el rearranque.
Página 38: Informaciones Básicas
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Ejemplo: Originariamente en el módulo de seguridad hay una función SLS configurada con un valor límite de +/- 200 mm/s. Estaba en funcionamiento en un eje de correa dentada con 100 mm/rev de avance.
Página 39 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Informaciones básicas N.º Nombre Descripción P06.42 Unidad a visualizar para velocidades. Unidad a visualizar para velocidades. Con “UserDefined” no se visualiza ninguna unidad. Si la posición es UserDefined, la velocidad también tiene que serlo.
Página 40: Configuración De Los Transmisores
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 2.3.2 Configuración de los transmisores La selección y el ajuste de los transmisores giratorios para la detección de la posición, el ajuste del sentido de contaje de ángulo / posición, la resolución del sensor de posición y el ajuste de las relaciones de reducción de los sensores de posición también se toman automáticamente de la...
Página 41: Parámetros Para Los Sensores De Posición
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Tiene lugar la adquisición de datos / ajuste del sensor de posición 1 que sirve de guía (primer transmisor): – resolvedor [X2A], – transmisor SEN/COS o Hiperface [X2B], – otros transmisores [X2B], p. ej. ENDAT, BISS.
Página 42 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Parámetros para sensores de posición en [X2B] La conexión [X2B] está prevista para transmisores con señales de pista analógicas, tales como: – transmisores incrementales con señales de pista SEN/CON, – Transmisores Hiperface con señales de pista SEN/COS.
Página 43: Parámetros Para La Supervisión De Transmisores Y Detección De Las Revoluciones
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Todavía no es posible el uso de un transmisor EnDat seguro (en preparación). Formalmente al utilizar un transmisor EnDat seguro se parametriza “Transductor angular 1 = EnDat”. Como transductor angular 2 solo se puede evaluar adicionalmente un en...
Página 44 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Término/abreviación Explicación Position Sensor 1/2 Evaluación de sensor de posición 1/2 Evaluation Evaluación Gear Engranaje Acceleration Comparator Comparación de aceleración 1/2 Position 1/2 Comparator + Compararción de posición 1/2 y Speed 1/2 Comparator comparación de velocidad 1/2...
Página 45 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Parámetros avanzados para la configuración de la detección segura de la velocidad y del estado de parada Los dos microcontroladores calculan la velocidad y la aceleración seguras a partir de los datos de posición captados.
Página 46: Lista De Todos Los Parámetros Para La Configuración De Transmisores
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Parámetros para la detección de movimientos y de errores que influyen en la respuesta en función del tiempo Parámetro Mín. Máx. Ajustes de fábrica P06.08 Constante de tiempo de filtrado para detección 0,4 ms...
Página 47 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Configuración de transmisores N.º Nombre Descripción Detección de revoluciones Parámetros avanzados P06.07 Aceleración máxima para supervisión Aceleración máxima que el actuador no alcanza de transmisor nunca --> límite de error para verificación de plausibilidad de ángulo...
Página 48: Entradas Digitales
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Configuración de transmisores N.º Nombre Descripción P06.1C Amplitud de señal SEN/COS - Límite Tensión de entrada mín. señal seno o coseno inferior de error P06.1D Amplitud de señal SEN/COS - Límite Tensión de entrada máx. señal seno o coseno superior de error P06.1A...
Página 49 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Sensores pasivos (de dos canales) Los sensores pasivos son elementos de conexión de dos canales con contacto. Los cables de conexión y la función de los sensores deben supervisarse. Los contactos pueden activarse de modo antivalente o equivalente (conforme a la norma para el elemento de conexión correspondiente).
Página 50 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Pulsador de autorización El pulsador de autorización se utiliza en general durante la operación de ajuste. Ejemplo: En el modo operativo de ajuste se permite la operación de la máquina con la puerta protectora abierta con la función SLS tan pronto como se acciona el pulsador de autorización.
Página 51 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Sensores activos (de dos canales) Los sensores activos son unidades con salidas de semiconductores de dos canales (salidas OSSD). El módulo de seguridad admite sensores activos con señales de salida equivalentes/antivalentes, así como con/sin salidas de pulsos de prueba. Con la ingeniería de seguridad integrada de la serie de equipos CMMP-AS-...-M3 están permitidos los pulsos de prueba para la supervisión de las salidas y los...
Página 52 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Tipo de sensor permitido DIN... 47 48 De dos canales De un canal Entrada general de dos canales Aparato de conexión de parada de emergencia Tecla de autorización Terminal de mando de dos...
Página 53 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 2.4.2 Entradas seguras de dos canales DIN40 … DIN43 [X40] Utilización Las entradas digitales DIN40..DIN43 disponen de dos canales (DIN40A/B … DIN43A/B). Sirven para solicitar las funciones de seguridad hasta cat. 4 / PL e o bien SIL3 y por lo tanto están estructuradas con arquitectura 1oo2.
Página 54 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Para cada señal de entrada a este primer filtro le sigue, mediante el parámetro “Constante de tiempo de filtrado” (P02.04/...), un segundo filtro parametrizable de paso bajo “LPF”, ejecutado como Mono-Flop programable. Sirve para los fines siguientes: –...
Página 55 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Detección de errores El nivel de las entradas A y B puede diferir durante un tiempo parametrizado (“Tiempo de discrepancia”, P02.05/...) de los estados representados en Tab. 2.16 y Tab. 2.17, si la desviación dura más tiempo, se emitirá...
Página 56 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Release Safety Function request – Equivalent (P02.06 = 1) ERROR P02.04 P02.05 DISCREPANCE DIN40A P02.07 DIN40B P02.07 Ts < 2,5 ms Ts < 2,5 ms P02.04 LIN_D40 Fig. 2.8 Diagrama de temporización de entrada segura de dos canales equivalente – terminar solicitud (DIN40) Término/abreviación...
Página 57 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Release Safety Function request – Antivalent (P02.06 = 2) ERROR P02.05 DISCREPANCE DIN40A P02.07 DIN40B P02.07 Ts < 2,5 ms Ts < 2,5 ms P02.04 LIN_D40 P02.08 = 1 P02.08 = 0 Fig. 2.9 Diagrama de temporización de entrada segura de dos canales antivalente –...
Página 58 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 A través del parámetro “Detección rápida de solicitud” (P02.08/...) se puede activar una detección rápida de una solicitud de seguridad. Si las dos entradas DIN40A y DIN40B cambian el nivel simultáneamente, el estado de conmutación se transmite a la señal lógica LIN_D40 evitando el filtro “LPF”.
Página 59 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 2.4.3 Entradas digitales (limitadamente seguras) de un canal DIN44 … DIN49 [X40] Utilización Las entradas digitales DIN44..DIN49 disponen de un canal. Son adecuadas para la conexión de interruptores pasivos y sensores activos. Utilice las entradas de un canal como entradas de diagnosis, para funciones de control que solo requieren una entrada de un canal o en combinación con varias entradas para la...
Página 60 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Término/abreviación Explicación DIN40A/..., DIN40B/... Entradas digitales de dos canales DIN40A/DIN40B ... GLITCH FILTER Filtros para pulsos de perturbaciones Low-pass filter, filtro de paso bajo COMPARATOR + LOGIC Comparador y lógica LIN_x Entradas lógicas ...
Página 61 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Detección de errores Las entradas se pueden supervisar mediante pulsos de prueba. La selección de la fuente de pulsos de prueba (DOUT40 hasta DOUT42) tiene lugar a través del parámetro “Fuente para pulso de prueba”...
Página 62 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Digital Input DIN44 High -> Low DIN44 P02.19 P02.18 LIN_D44 Ts < 2,5 ms Low -> High DIN44 P02.19 P02.18 LIN_D44 Ts < 2,5 ms Fig. 2.12 Diagrama de temporización de entrada de un canal (ejemplo DIN44) A partir de la solicitud de una función de control a través de DIN44 …...
Página 63: Funciones De Seguridad
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Funciones de seguridad Las funciones de seguridad poseen una estructura dividida en dos, característica en todas las funciones: Safety Function Logic Safety Function & VOUT_xxx_SFR Logic VIN_xxx_RSF Input VOUT_xxx_SSR & Signals VIN_xxx_CSF [5x-x] xxx_ERR &...
Página 64 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 La lógica de entrada para la función STO en el SafetyTool en el registro “Solicitar” podría tener, por ejemplo, el siguiente aspecto: La función STO se solicita a través de DIN40 cuando el selector del modo de funcionamiento DIN45 está...
Página 65 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Algunas funciones de seguridad proporcionan, además, otras señales de mando, p. ej. – para el control directo del hardware, p. ej. la alimentación del excitador o la salida del freno de sostenimiento para el control seguro de freno, –...
Página 66: Sto - Desconexión Segura Del Par (Safe Torque Off )
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 2.5.1 STO – Desconexión segura del par (Safe Torque Off ) Aplicación La función descrita aquí pone en práctica la función de seguridad STO conforme a EN 61800-5-2 (categoría de parada 0 de EN 60204-1).
Página 67 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 La lógica para la demanda de la función de seguridad STO está representada en el siguiente diagrama de bloques: Safety Function STO SS1_STO_RSF ERR_STO_RSF VOUT_PS_EN VOUT_STO_SFR VIN_STO_RSF VOUT_STO_SSR TIMER [54-5] STO_ERR VIN_STO_CSF STO_SBC_RSF P0A.00...
Página 68 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Esto significa que: Mientras esté presente una de las señales xxx_RSF (Request Safety Function) no es posible finalizar la función de seguridad a través de una señal xxx_CSF (Clear Safety Function). La función de seguridad controla la desconexión de la alimentación del excitador a través de la señal VOUT_PS_EN.
Página 69 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Al solicitar la función de seguridad STO se desconecta la alimentación del excitador inmediatamente y sin retardo considerable por dos canales. Tras un tiempo de retardo parametrizable, “Tiempo de retardo hasta mensaje “STO”” (P0A.02) se activa el estado interno VOUT_STO_SSR, “Estado seguro alcanzado”.
Página 70 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Importante: Para utilizar la función de seguridad SBC debe utilizarse una unidad de bloqueo o un freno de sostenimiento con la clasificación de seguridad correspondiente. En principio, para todos los tipos de unidades de bloqueo sin certificación debe realizarse siempre una evaluación de riesgos y determinar la idoneidad para la aplicación orientada...
Página 71 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Safety Function SBC #SH2_BRK_EN VOUT_SBC_BRK_ON STO_SBC_RSF VOUT_SBC_SFR SS1_SBC_RSF ERR_SBC_RSF TIMER VOUT_SBC_SSR VIN_SBC_RSF BRAKE [54-0] SBC_ERR FEEDBACK DETECTION VIN_SBC_CSF [54-6] 24H_ERR P17.03 VIN_BRK_ACK P17.0x Fig. 2.16 Diagrama de bloques SBC Término/abreviación Explicación Safety Function SBC Función de seguridad SBC...
Página 72 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 La solicitud de la función de seguridad SBC se desactiva de la siguiente manera: – Por el usuario mediante una combinación de distintas entradas que son conducidas a la señal VIN_SBC_CSF. – Mediante la activación del parámetro P17.03 se consigue un rearranque automático después de retirar la solicitud.
Página 73 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Para utilizar el control de freno de la unidad básica [X6] independientemente de SBC así como SBC en combinación con DOUT4x, configure la salida “Freno interno” del módulo de seguridad en CONECTADO permanentemente: Solicitud: Parámetros estándar:...
Página 74 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Detección de errores: La función de seguridad puede evaluar una señal de acuse de recibo externa y así controlar que la unidad de bloqueo o el freno de sostenimiento realmente se hayan aplicado. La evaluación se lleva a cabo a través de la entrada VIN_BRK_ACK, cuando esta función se activa a través del parámetro P17.02.
Página 75 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Desarollo: La secuencia de la función de seguridad SBC está representada en el siguiente diagrama: Safety Function Request Safe State Reached P17.02 VIN_BRK_ACK P17.00 P17.01 Fig. 2.17 Diagrama de flujo SBC Término/abreviación Explicación Safety Function Request SFR Solicitud de función de seguridad...
Página 76 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Parámetros para SBC SBC: Control seguro de freno N.º Nombre Descripción P17.00 Tiempo de retardo de evaluación de Tiempo a partir de la solicitud de la función de acuse de recibo del freno seguridad hasta que debe tener lugar el acuse de recibo del freno de sostenimiento.
Página 77 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 2.5.3 SS1 – Parada segura 1 (Safe Stop 1) Aplicación La función descrita aquí pone en práctica la función de seguridad SS1 conforme a EN 61800-5-2. Utilice la función de parada segura 1 (“Safe Stop 1”, SS1), si en su aplicación tiene que frenar el motor y después desconectar de forma segura la alimentación de energía al...
Página 78 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 La lógica para la demanda de la función de seguridad SS1 está representada en el siguiente diagrama de bloques: Safety Function SS1 VOUT_SS1_SFR VOUT_SS1_SSR ERR_SS1_RSF TIMER VIN_SS1_RSF [54-4] SS1_ERR SPEED RAMP GENERATOR VIN_SS1_CSF SPEED_LIMIT P0C.08...
Página 79 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Cualquier solicitud de la función de seguridad tiene prioridad sobre la finalización de la solicitud. Esto significa que: Mientras esté presente una de las señales xxx_RSF (Request Safety Function) no es posible finalizar la función de seguridad a través de una señal xxx_CSF (Clear Safety Function).
Página 80 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Secuencia La secuencia de la función de seguridad SS1 está representada en el siguiente diagrama: Safety Function Request Initial setting for speed ramp (n  0): + ( | n | * P0C.03) + P0C.04) = –P06.09...
Página 81 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 – Si se ha activado “Activación automática de SBC” (P0C.09), tras finalizar el “Tiempo para rampa de frenado” (P0C.01) se activa la función de seguridad SBC, en otro caso se activa STO. – Solo en caso de activación de SBC (P0C.09 = 1): El tiempo de retardo mecánico de la unidad de bloqueo o freno de sostenimiento se puede tener en...
Página 82 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Notas sobre la parametrización de modos a), b) y c) conforme a EN 61800-5-2 Modo Configuración de parámetros Modo a) Activar “Limitar activamente la velocidad en la unidad básica” (P0C.06). El módulo de seguridad controla la rampa de frenado en la unidad básica en función de los parámetros establecidos para la rampa en el módulo de...
Página 83 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Parámetros para SS1 SS1: Parada segura 1 N.º Nombre Descripción P0C.00 Tiempo de retardo hasta que se inicia Tiempo a partir de la solicitud de la función de la supervisión seguridad durante el cual no tiene lugar ninguna supervisión de las revoluciones...
Página 84 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 2.5.4 SS2 – Parada segura 2 (Safe Stop 2) Aplicación La función descrita aquí pone en práctica la función de seguridad SS2 conforme a EN 61800-5-2. Utilice la función de “parada segura 2” (“Safe Stop 2”, SS2) si en su aplicación se debe frenar el motor y, después, evitar que este difiera de la posición de parada en más de un...
Página 85 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 La lógica para la demanda de la función de seguridad SS2 está representada en el siguiente diagrama de bloques: Safety Function SS2 VOUT_SS2_SFR VOUT_SS2_SSR ERR_SS2_RSF TIMER VIN_SS2_RSF [54-2] SS2_ERR SPEED RAMP GENERATOR VIN_SS2_CSF SPEED_LIMIT P0D.08...
Página 86 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Cualquier solicitud de la función de seguridad tiene prioridad sobre la finalización de la solicitud. Esto significa que: Mientras esté presente una de las señales xxx_RSF (Request Safety Function) no es posible finalizar la función de seguridad a través de una señal xxx_CSF (Clear Safety Function).
Página 87 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Secuencia La secuencia de la función de seguridad SS2 está representada en el siguiente diagrama: Initial setting for speed ramp (n  0): Safety Function Request + ( | n | * P0D.03) + P0D.04) = –P06.09...
Página 88 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Después de solicitar SS2 el módulo de seguridad inicia una rampa de frenado: – A través de “Tiempo de retardo hasta que se inicia la supervisión” (P0D.00) se define un tiempo de retardo. Solo después de que haya transcurrido dicho tiempo se supervisa el cumplimiento de los valores límite de velocidad actuales.
Página 89 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Notas sobre la parametrización de modos a), b) y c) conforme a EN 61800-5-2 Modo Configuración de parámetros Modo a) Activar “Limitar activamente la velocidad en la unidad básica” (P0D.06). El módulo de seguridad controla la rampa de frenado en la unidad básica en función de los parámetros establecidos para la rampa en el módulo de...
Página 90 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Parámetros para SS2 SS2: Parada segura 2 N.º Nombre Descripción P0D.00 Tiempo de retardo hasta que se inicia Tiempo a partir de la solicitud de la función de la supervisión seguridad durante el cual no tiene lugar ninguna supervisión de las revoluciones.
Página 91 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 2.5.5 SOS – Parada de servicio segura (Safe Operating Stop) Aplicación La función descrita aquí pone en práctica la función de seguridad SOS conforme a EN 61800-5-2. Utilice la función de parada de servicio segura (“Safe Operating Stop”, SOS) cuando en su aplicación tenga que garantizar que la posición del motor o del eje se detiene...
Página 92 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 La lógica para la demanda de la función de seguridad SOS está representada en el siguiente diagrama de bloques: Safety Function SOS SS2_SOS_RSF VOUT_SOS_SFR VIN_SOS_RSF VOUT_SOS_SSR TIMER POSITION VIN_SOS_CSF [54-3] SOS_ERR COMPARATOR P0B.03 ACTUAL_POSITION P0B.0x...
Página 93 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Detección de errores La condición de seguridad se considera vulnerada cuando el actuador, una vez transcurrido P0B.00, se desplaza más allá del “Margen de tolerancia supervisión de posición” (±P0B.01) o cuando se detecta un movimiento del eje a través de la medición de velocidad.
Página 94 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Término/abreviación Explicación Safety Function Request SFR Solicitud de función de seguridad Safe State Reached SSR Estado seguro alcanzado Velocidad real Tab. 2.49 Leyenda de la Fig. 2.23 Si el controlador de motor está parametrizado conforme a “Activar rampa de parada rápida en la unidad básica”...
Página 95 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 2.5.6 Funciones de seguridad universales USF Las “Funciones de seguridad universales” (Universal Safety Function, USF) ) sirven para la supervisión de las magnitudes de estado (carrera, velocidad y fuerza / par de giro) del motor / eje.
Página 96 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 La lógica para la demanda de la función de seguridad SSF0 está representada en el siguiente diagrama de bloques: Safety Function SSF0 VOUT_USF0_SFR VOUT_USF0_SSR VIN_USF0_RSF TIMER & P0E.00 [53-0] USF0_ERR SPEED RAMP GENERATOR...
Página 97 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Adicionalmente la función SSF0 genera los mensajes de estado – VOUT_USF0_SFR, función de seguridad USF0 solicitada. – VOUT_USF0_SSR, estado seguro USF0 alcanzado. Señales de salida USF0 Estado de reposo Función de seguridad solicitada / alcanzada...
Página 98 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Secuencia de la función de seguridad è Fig. 2.25 (Parámetros è Tab. 2.56) La secuencia de la función de seguridad SSF0 está representada en el siguiente diagrama: Safety Function Request Initial setting for speed ramp: + ( | n | * P0E.04) + P0E.05...
Página 99 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Al solicitar la función de seguridad SSF0 (VOUT_USF0_SFR) se ejecuta un cálculo de una rampa de velocidad para conducir al actuador, partiendo de la velocidad actual, al pasaje de velocidad permitido: – El cálculo de los valores iniciales n...
Página 100 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 – Si los límites superior e inferior para la unidad básica se solapan a causa de un pasaje muy estrecho y del decalaje P0E.0C/..., entonces ambos límites se establecen con el valor medio entre las revoluciones mínimas y máximas supervisadas.
Página 101 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Parámetros para SSF SSF: Velocidad segura N.º de parámetro para ... Nombre Descripción SSF0 SSF1 SSF2 SSF3 P0E.00 P0E.14 P0E.28 P0E.3C Activar SSF Si es 1: La solicitud de USF dispara la solicitud de SSF P0E.01 P0E.15...
Página 102 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 SSF: Velocidad segura N.º de parámetro para ... Nombre Nombre Descripción Descripción SSF0 SSF1 SSF2 SSF3 Parámetros avanzados P0E.0D P0E.21 P0E.35 P0E.49 Rampa de revoluciones - La rampa que se utiliza en el Supervisión de tiempo de...
Página 103 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 2.5.8 SLS – Velocidad con limitación segura (Safely-Limited Speed) La función descrita aquí pone en práctica la función de seguridad SLS conforme a EN 61800-5-2. Utilice la función de “velocidad con limitación segura” (“Safely-Limited Speed”, SLS) cuando en su aplicación deba evitar que el motor sobrepase una limitación fijada de la...
Página 104 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 2.5.9 SSR – Margen de velocidad seguro (Safe Speed Range) La función descrita aquí pone en práctica la función de seguridad SSR conforme a EN 61800-5-2. Utilice la función “Margen de velocidad seguro” (“Safe Speed Range”, SSR) cuando en su aplicación deba garantizar que la velocidad del motor permanezca dentro de valores...
Página 105: Ssm - Control De Velocidad Seguro (Safe Speed Monitor)
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 2.5.10 SSM – Control de velocidad seguro (Safe Speed Monitor) La función descrita aquí pone en práctica la función de seguridad SSM conforme a EN 61800-5-2. Utilice la función “Control de velocidad seguro”“ (“Safe Speed Monitor”, SSM) cuando en su aplicación necesite una señal de salida segura para indicar si la velocidad del motor...
Página 106: Funciones Lógicas
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Funciones lógicas 2.6.1 Selector del modo de funcionamiento Utilización Utilice la función lógica “Selector del modo de funcionamiento” para conmutar entre distintos modos de funcionamiento / funciones de supervisión del módulo de seguridad.
Página 107 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Operating Mode Switch TIMER LIN_D45 LIN_D45_SAFE 1/N LOGIC LIN_D46 LIN_D46_SAFE LIN_D47 LIN_D47_SAFE P02.01 [57-1] IO_ERR P02.00 Fig. 2.26 Diagrama de bloques del selector del modo de funcionamiento Término/abreviación Explicación LIN_... Entradas lógicas TIMER + 1/N LOGIC Temporizador (Timer) y 1 de n lógica...
Página 108 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Parámetros del selector de modos de funcionamiento Selector del modo de funcionamiento N.º Nombre Descripción P02.00 Activación DIN45..DIN47 se utilizan como selector del modo de funcionamiento (1 de 3). P02.01 Tiempo de discrepancia Tiempo durante el cual más de una entrada a la...
Página 109 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Two-Hand Control Unit LIN_D42 LIN_2HAND_CTRL LIN_D43 ENABLE TIMER P02.03 [57-1] IO_ERR LOGIC P02.02 Fig. 2.27 Diagrama de bloques de terminal de mando de dos manos Término/abreviación Explicación LIN_... Entradas lógicas TIMER + LOGIC Temporizador (Timer) y lógica...
Página 110 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Parámetros del terminal de mando de dos manos Terminal de mando de dos manos N.º Nombre Descripción P02.02 Activación DIN42 y DIN43 se utilizan como terminal de dos manos P02.03 Tiempo de discrepancia Tiempo durante el cual los estados lógicos de...
Página 111: Volumen De Funciones
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Parámetros de Advanced Logic-Functions Advanced Logic Functions ALF... N.º Nombre Descripción ALF0 P12.00 Función de transmisión Selección de la funcionalidad (fix): ALF1 P12.03 Función de transmisión Identidad (OUT = IN) = [2] ALF2 P12.06...
Página 112: Ejemplos Y Notas Especiales Para La Implementación
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 En el estado de entrega, la entrada de un canal DIN49 está preajustada con el tipo de sensor “Finalizar / volver a arrancar función de seguridad” y con “Rearranque” en las funciones de seguridad “STO” y “SBC”.
Página 113 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Safety Function STO SS1_STO_RSF ERR_STO_RSF VOUT_PS_EN VOUT_STO_SFR VIN_STO_RSF VOUT_STO_SSR TIMER [54-5] STO_ERR VIN_STO_CSF STO_SBC_RSF P0A.00 P0A.0x Fig. 2.29 Solicitud de una función de seguridad (ejemplo con STO) / rearranque Rearranque tras acuse de recibo de error La gestión de errores también puede solicitar la función STO como reacción ante errores (a través de la...
Página 114: Gestión De Errores Y Acuse De Recibo De Errores
En combinación con la ingeniería de seguridad funcional y el módulo de seguridad CAMC-G-S3 hay errores que se activan desde la unidad básica, y otros que se activan desde el módulo de seguridad.
Página 115 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Errores de la unidad básica: La unidad básica supervisa durante el funcionamiento la comunicación con el módulo de seguridad y la plausibilidad de las señales de mando del módulo de seguridad. Después de la puesta en marcha, la unidad básica comprueba que se haya montado el tipo correcto del módulo de seguridad y si ha tenido...
Página 116 Esto puede resultar conveniente cuando se desea utilizar funciones de seguridad para observar, p. ej. “Safe Speed Monitor, SSM”, y estas se deben ocultar en los mensajes de estado de funcionamiento. En caso necesario diríjase a su representante regional de Festo. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 117: Parametrización De La Reacción Ante Errores Del Módulo De Seguridad
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 2.8.2 Parametrización de la reacción ante errores del módulo de seguridad Para muchos errores de los grupos 53-x hasta 57-x se puede configurar la reacción ante errores en un amplio margen. Para algunos errores críticos la selección está limitada o no permitida. Cada error genera la reacción que le ha sido asignada, independientemente del orden temporal de su aparición.
Página 118: Lógica Para Acuse De Recibo De Error
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 2.8.3 Lógica para acuse de recibo de error Mediante la función “Acuse de recibo de error” descrita aquí se reponen los errores que se hayan generado. Esta es la condición previa para un rearranque después de errores.
Página 119 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Nota En caso de vulneración una condición de seguridad, el error se puede validar solo cuando las magnitudes de estado del actuador se encuentran de nuevo en el margen permitido. Ejemplo - Vulneración de SOS: Después de haber solicitado SOS, el eje se ha desplazado más allá...
Página 120: Salidas Digitales
– para comunicar el estado de seguridad a actuadores slave, – para solicitar funciones de seguridad en actuadores slave con módulo de seguridad CAMC-G-S3, – para comunicar el estado de seguridad a un control de seguridad externo o a un control funcional, –...
Página 121 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Término/abreviación Explicación LOUT_x Salidas lógicas DRIVER + TEST PULSE GENERATOR + Excitador, generación de pulsos de prueba y evaluación FEED BACK EVALUATION DOUT4...A / DOUT4...B Salidas digitales de dos canales [57-0] IO_ERR Señal de error interna error 57-0 Tab.
Página 122 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Las salidas seguras (incluida la salida de ciclo) deben seguir siempre el principio de corriente en reposo, esto significa que el nivel Low es el estado seguro. El usuario debe garantizar esto durante la configuración mediante la inversión de la señal de mando LOUT_D40, de modo que se garantice dicho principio.
Página 123 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Digital Output DOUT40A/B VOUT_x Ts < 2,5 ms Ts < 2,5 ms LOUT_D40 LOUT_D40 = NOT(VOUT_x) Equivalent (P02.30 = 1) DOUT40A P02.31 DOUT40B P02.31 Antivalent (P02.30 = 2) DOUT40A P02.31 DOUT40B P02.31 Fig. 2.31 Diagrama de temporización de las salidas seguras de dos canales Término/abreviación...
Página 124 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Parámetros para las salidas digitales de dos canales N.º de parámetro para salida Nombre Descripción DIN40 DIN41 DIN42 P02.30 P02.32 P02.34 Modo de funcionamiento Modo: Desconectado (0 V) / equivalente / antivalente / CONECTADO (24 V) P02.31...
Página 125 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Diagrama de bloques Internal Brake DRIVER BR+_BASEUNIT LOUT_BRAKE_CTRL TEST PULSE GENERATOR P02.36 BR-_BASEUNIT P02.37 [57-0] IO_ERR Fig. 2.32 Diagrama de bloques del control seguro de freno en la unidad básica Término/abreviación Explicación LOUT_BRAKE_CONTROL Salida lógica control de freno...
Página 126 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 El control de freno integrado en la salida [X6] es adecuado para unidades de bloqueo o frenos de sostenimiento con 24 V y un consumo de corriente de máx. 2 A è Especificaciones técnicas de la salida de freno en la descripción del hardware GDCP-CMMP-AS-G3-HW-...
Página 127 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Parámetros para el control seguro de freno interno Freno interno N.º Nombre Descripción P02.37 Longitud de pulso de prueba Longitud del pulso de prueba Tab. 2.83 Parámetros de freno interno 2.9.3 Contacto de aviso C1, C2 [X40] Utilización...
Página 128 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Detección de errores El estado del contacto de conmutación no se controla. En estado de entrega el contacto de aviso está preconfigurado de la siguiente manera: Contacto cerrado cuando no hay ningún error y todas las funciones de seguridad solicitadas confirman el estado seguro (mensaje común VOUT_SSR “Safe State Reached”).
Página 129 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 2.9.4 Alimentación auxiliar +24 V [X40] La alimentación auxiliar se puede utilizar durante el uso del contacto de recibo C1/C2 o para la alimentación de sensores activos externos. El módulo de seguridad pone a disposición una tensión continua de 24 V en la interfaz X40 con una capacidad de carga de 100 mA como máximo.
Página 130: Estado Operativo E Indicaciones De Estado
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 2.10 Estado operativo e indicaciones de estado 2.10.1 Estados del sistema / Máquina de estado La Fig. 2.36 muestra las transiciones de estado del módulo de seguridad durante el arranque tras Power-ON. Indicador LED Inicialización 1...
Página 131 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Descripción de los estados del “sistema completo” – En la fase Inicialización 1 se realizan comprobaciones básicas de sistema del hardware y el software. – A continuación, el conjunto de parámetros de carga desde la memoria FLASH del módulo y se verifica: –...
Página 132 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 No solicitada Solicitar función de seguridad Finalizar solicitud Finalizar solicitud Finalizar solicitud Magnitud de estado fuera / Condición de dentro del Función de seguridad seguridad margen solicitada vulnerada permitido Magnitud de estado fuera /...
Página 133 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Nota Si la suma de comprobación del conjunto de parámetros es errónea, entonces se trata de un error interno grave que conduce al estado “Error del sistema”. VOUT_SFR: “Safety Function Requested” / “Función de seguridad solicitada”...
Página 134: Indicador Del Estado En El Módulo De Seguridad
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 2.10.2 Indicador del estado en el módulo de seguridad Para indicar el estado de la función de seguridad el módulo de seguridad dispone de un LED en la parte frontal è Sección 5.4.1.
Página 135: Visualizador Digital De 7 Segmentos Del Controlador De Motor
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 2.10.3 Visualizador digital de 7 segmentos del controlador de motor El visualizador digital de 7 segmentos del controlador de motor muestra informaciones adicionales è Sección 5.4.2, p. ej.: – Indicación de la función de seguridad activa.
Página 136 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Una entrada en la lista de errores se representa de la siguiente manera en el FCT: N.º Fault No. Fault Description Timestamp Constant Free Parameter Type (N.º fallo) (Descripción del fallo) (Tiempo (Constante) (Parámetro libre)
Página 137: Tiempos De Detección
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 2.12 Respuesta en función del tiempo 2.12.1 Tiempos de detección El módulo de seguridad trabaja con una detección cíclica de todas las magnitudes de entrada y salida. La detección se realiza con dos frecuencias de ciclo fijas è Tab. 2.90.
Página 138 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Tiempo desde el cambio de señal en la entrada hasta la representación del estado de entrada en la señal lógica de entrada LIN_x. El tiempo depende de los ajustes del filtro de entrada è...
Página 139: Tiempo De Respuesta En Caso De Vulnerar Una Función De Seguridad
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 2.12.3 Tiempo de respuesta en caso de vulnerar una función de seguridad El tiempo de respuesta del módulo de seguridad cuando se generan movimientos peligrosos o en caso de avería de un sensor de posición se compone también de tres componentes (Fig. 2.39):...
Página 140 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 Ejemplo: Como el anterior, emisión a través de DOUT40 Tiempos de respuesta Mínimo Máximo Típico Detección del movimiento peligroso T Retardo de la señal en el filtro de revoluciones, P06.08 8,0 ms 8,1 ms 8,0 ms Función de seguridad SS0, T...
Página 141: Interruptores Dil
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3 2.12.4 Otros tiempos para la detección de errores y comunicación Otros tiempos de retardo / tiempos de reacción ante errores correspondientes en la Tab. 2.91. Descripción Tiempo T máximo Se solicita la función de seguridad, las magnitudes de estado 2 ms no están disponibles...
Página 142: Montaje E Instalación
Montaje e instalación Montaje e instalación Montaje y desmontaje El módulo de seguridad CAMC-G-S3 es adecuado exclusivamente para la integración en el controlador de motor CMMP-AS-…-M3. No se puede hacer funcionar fuera del controlador de motor. Advertencia Peligro de descarga eléctrica en el módulo de seguridad no montado.
Página 143 1. Extraer los tornillos. 2. Aflojar varios milímetros el módulo de seguridad ejerciendo palanca ligeramente en el panel frontal o tirando del contraconector y extrayéndolo de la posición Fig. 3.1 Montaje y desmontaje de enchufe. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 144: Instalación Eléctrica
ESD (descarga electrostática). Antes de la instalación, ponga a tierra todas las partes del sistema y use equipamiento ESD apropiado (p. ej. bandas de toma a tierra, etc.). Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 145: Tierra Funcional
(è Fig. 2.1 en la sección 2.1.4, conexión 7 ). 3.2.3 Conexión [X40] El módulo de seguridad CAMC-G-S3 dispone de una interfaz combinada para control y acuse de recibo a través del conector enchufable [X40]. – Ejecución en el aparato: PHOENIX MINICOMBICON MC 1,5/8-GF-3,81 BK –...
Página 146 Tab. 3.1 Distribución de conectores [X40] Para garantizar las funciones de seguridad se deben conectar las entradas de mando STO-A y STO-B en dos canales con cableado paralelo, véase ejemplo en Fig. 3.2. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 147 CMMP-AS-...-M3 con el módulo de seguridad CAMC-G-S3 debería realizarse con un circuito de protección mínimo conforme a Fig. 3.2 (è Sección 3.3.1) con un interruptor de parada de emergencia ( 2 ). Utilice para ello un módulo de seguridad que se encuentre en el “estado de entrega”...
Página 148: Ejemplos De Circuitos
Los cortocircuitos entre entrada y salida del sensor pasivo no se detectan o se detectan solo en caso de accionamiento (a través de la supervisión de discrepancia). Por este motivo al realizar el cableado del sistema deben tomarse medidas para evitar este error (exclusión de errores). Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 149 – Al accionar el pulsador de arranque S3 tiene lugar el rearranque. – Si el módulo de seguridad CAMC-G-S3 detecta una vulneración de una condición de seguridad, p. ej. en el cableado de la conexión, pasa al estado de avería. El acuse de recibo del error tiene lugar a través del pulsador de confirmación S2.
Página 150 – Al accionar el pulsador de arranque S3 y el pulsador de confirmación S2 tiene lugar el rearranque. – Si el módulo de seguridad CAMC-G-S3 detecta una vulneración de una condición de seguridad, p. ej. en el cableado de la conexión, pasa al estado de avería. El acuse de recibo del error tiene lugar a través del pulsador de confirmación S2.
Página 151 – En el circuito de entrada para los interruptores S1, la detección del circuito cruzado tiene lugar mediante el dispositivo de desconexión de seguridad T2. Si para la aplicación se requiere un pulsador de arranque, este se conecta también al dispositivo de desconexión de seguridad T2. Para Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 152 CAMC-G-S3 se parametrizan con “rearranque automático tras retirar la solicitud”. – Si el módulo de seguridad CAMC-G-S3 detecta una vulneración de una condición de seguridad, p. ej. en el cableado de la conexión, pasa al estado de avería. El acuse de recibo del error tiene lugar a través del pulsador de confirmación S2.
Página 153 -X40 T1/T2: Controlador de motor con módulo de S1: Unidad de entrada para requisitos de seguridad (solo se representan las conexiones seguridad relevantes) Fig. 3.5 Ejemplo de conexiones de varios CMMP-AS-…-M3 con CAMC-G-S3 Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 154 – Si el módulo de seguridad CAMC-G-S3 detecta una vulneración de una condición de seguridad, p. ej. en el cableado de la conexión, pasa al estado de avería. El acuse de recibo del error tiene lugar a través del pulsador de confirmación S2.
Página 155 – Si el módulo de seguridad CAMC-G-S3 detecta una vulneración de una condición de seguridad, p. ej. en el cableado de la conexión, pasa al estado de avería. El acuse de recibo del error tiene lugar a través del pulsador de confirmación S2.
Página 156 S4/S5: Pulsador para supervisión del control S1: Unidad de entrada para requisitos de de la unidad de bloqueo seguridad Fig. 3.7 Ejemplo de circuito de unidad de bloqueo de 2 canales Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 157: Conexión De Encoders Para Funciones De Seguridad Dinámicas
– Al accionar el pulsador de arranque S3 tiene lugar el rearranque. – Si el módulo de seguridad CAMC-G-S3 detecta una vulneración de una condición de seguridad, p. ej. en el cableado de la conexión, pasa al estado de avería. El acuse de recibo del error tiene lugar a través del pulsador de confirmación S2.
Página 158: Activación De Un Bloque De Válvulas De 2 Canales Con Funciones De Seguridad
El requisito de seguridad se realiza por 2 canales a través de la unidad de entrada S1 y conduce a una desconexión por 2 canales del paso de salida del controlador de motor y del bloque de control. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 159 S1: Unidad de entrada para requisitos de seguridad (solo se representan las seguridad conexiones relevantes) Y1: Bloque de control de dos canales Fig. 3.9 Ejemplo de circuito de bloque de control de 2 canales con funciones de seguridad Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 160 – Al accionar el pulsador de arranque S3 tiene lugar el rearranque. – Si el módulo de seguridad CAMC-G-S3 detecta una vulneración de una condición de seguridad, p. ej. en el cableado de la conexión, pasa al estado de avería. El acuse de recibo del error tiene lugar a través del pulsador de confirmación S2.
Página 161: Puesta A Punto
• Lleve a cabo una evaluación de riesgos para su aplicación y diseñe el modo de conexión y los componentes según los resultados de la misma. • Tenga en cuenta los ejemplos è Sección 3.3. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 162: Antes De La Puesta A Punto
Ajuste los interruptores DIL como se indica en la descripción del hardware “Montaje e instalación” GDCP-CMMP-M3-HW-... o en la correspondiente documentación específica del bus, è Tab. 3, página 11. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 163: Ajuste De La Configuración
Seleccione la interfaz del segundo sensor en la página “Measuring Systems” (Sistemas de medición), registro “Common” (General) en “Monitoring” (Supervisión). A continuación debe configurar los transmisores en el registro correspondiente de la interfaz seleccionada. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 164: Aceptación Del Módulo De Seguridad
– Al cambiar un tipo de módulo por otro tipo –mensaje de error 51-2– siempre se tiene que confirmar el cambio de módulo. – Al cambiar un módulo CAMC-G-S3 por uno CAMC-G-S3 –mensaje de error 51-6– también se tiene que confirmar siempre el cambio de módulo.
Página 165: Indicación Del Estado
En el diálogo “Confirm Module Change” (Confirmar cambio de módulo) se visualizan el tipo de módulo, la revisión total (CAMC-G-S3) o la revisión y versión (CAMC-G-S1, CAMC-DS-M1) así como el número de serie del módulo anterior y del módulo visualizado actualmente.
Página 166 Momento del evento de diagnosis en formato <hh>:<mm>:<ss> (contador de horas de servicio, tiempo de utilización de la alimentación de la lógica). Constant Información adicinal para el personal del servicio de postventa de Festo Free Parameter Información adicinal para el personal del servicio de postventa de Festo Type Tipo de entrada (error, advertencia, entrada de registro).
Página 167 Puesta a punto Por encima de la lista se visualiza como “Current System Time” (Hora actual del sistema) el valor momentáneo del contador de horas de servicio del controlador de motor Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 168: Principios Básicos De La Parametrización Del Módulo De Seguridad
Finalizar función de Flanco ascendente: seguridad Finalizar STO, SS1 y Fuente para pulso de prueba: Ninguna Funciones de seguridad Solicitar: DIN40 – Rearranque automático: Activación automática SBC: Sí Finalizar solicitud: DIN49, flanco ascendente Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 169 Gestión de errores Gestión de Condición de seguridad SBC + STO Observar y errores vulnerada: comprobar ajustes diversas otras adicionales. Otros errores graves: SBC + STO + salidas = 0 Tab. 4.5 Ajustes de fábrica Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 170 Antes de iniciar el SafetyTool es obligatoriamente necesario cargar y guardar la configuración del hardware así como, dado el caso, las unidades de medida fijadas en el controlador de motor è Sección 4.3. Esto es necesario para la adquisición de datos en el SafetyTool. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 171: Parametrización Segura Con El Safetytool
– Offline: Trabajar en un archivo local. El SafetyTool no se comunica con el sistema de destino (el módulo de seguridad). Sin embargo, es posible crear y guardar una parametrización previa para el módulo de seguridad. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 172 Al iniciar el SafetyTool, este compara su base de datos con los datos de la unidad básica y con los del módulo de seguridad. Según la variante de sesión elegida será necesario cargar todos los parámetros desde el módulo de seguridad. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 173 El SafetyTool se cierra automáticamente al terminar la sesión de parametrización. Al terminar, todos los parámetros deben tener el estado “Validado”. En otro caso se perderán todas las modificaciones y el módulo de seguridad se iniciará con el último conjunto de parámetros guardado y validado. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 174: Parametrización Offline
Selección de un archivo de proyecto / Selección de la variante de sesión Offline un conjunto de parámetros Página de notas sobre la variante de sesión Terminar asistente. correspondiente Fig. 4.4 Pasos para seleccionar la variante de sesión Offline Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 175: Reglas Básicas Para La Parametrización Con El Safetytool
La identificación de usuario y la contraseña se componen de caracteres ASCII (letras, números y vocales modificadas, sin caracteres especiales) y tienen una longitud máxima de 8 caracteres. En estado de entrega y después de reponer los ajustes de fábrica la contraseña es “SAFETY”. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 176 Por ello es posible que el valor nominal y el valor efectivo sean diferentes. ¡Tales valores se pueden validar! Tab. 4.7 Indicación de divergencia entre el valor nominal y el valor efectivo Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 177 Estado de los grupos de parámetros Cada página del SafetyTool contiene un denominado grupo de parámetros. El estado del grupo de parámetros se muestra en una sesión Online mediante el símbolo LED en el árbol de navegación: Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 178: Comportamiento En Caso De Parametrización Incorrecta
Si la versión del conjunto de parámetros es compatible, en los parámetros no incluidos se ponen, por ejemplo, valores que se encargan de que el módulo de seguridad se comporte como una revisión más antigua. La actualización del firmware solo puede ser realizada por el fabricante. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 179: Secuencia De La Parametrización Con El Safetytool (Ejemplo)
– Al accionar la tecla de autorización debe conmutarse de SS2 a SLS. El circuito de protección y la parametrización necesarios para su aplicación debe determinarlos individualmente en el marco de su evaluación de riesgos. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 180 “Next” (Siguiente). 4. Para escribir parámetros es necesario introducir una identificación de usuario y la contraseña. En el estado de entrega o después de restablecer los ajustes de fábrica, la contraseña es “SAFETY”. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 181: Adquisición De Datos Y Ajuste
Esto se visualiza en un diálogo, que debe confirmar con “OK”. De no ser así, puede continuar con el punto 3.. 2. Los valores divergentes se visualizan en rojo en la sección de las informaciones básicas y se tienen que ajustar primero. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 182 Al hacerlo, en primer lugar los parámetros ya no son válidos. Compruebe los parámetros mediante la comparación de los valores en “Nominal value” (Valor nominal) y “Actual value” (Valor efectivo). Confirme la verificación activando la casilla de seguridad “Checked” (Verificado). A continuación valídela con “Validate” (Validar). Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 183 • A tal fin, desplácese con los botones de las flechas 1 por todas las páginas de parámetros una tras otras y compruebe o modifique los parámetros visualizados. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 184: Verificación De La Adquisición De Datos
Si ha aceptado valores nominales en la sección 4.6.4, estos ya están introducidos en los parámetros correspondientes. En ese caso los puede aceptar con “Enable Edit” (Habilitar edición), “Send” (Enviar) y comprobarlos y enviarlos a continuación. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 185: Configurar Entradas Digitales
• Para el ejemplo se ajusta DOUT42A/B como fuente para el pulso de prueba. DIN41 • Para el ejemplo se ajusta el tipo de sensor “Light Curtain” (Barrera fotoeléctrica) y DOUT42A/B como fuente para el pulso de prueba. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 186: Selección Y Parametrización De Las Funciones De Seguridad
En la página “Safety Functions” (Funciones de seguridad) se visualizan las funciones activas. • En el ejemplo, active adicionalmente SS2, SOS y USF0. Con USF se puede parametrizar la función de seguridad SLS. Para activar funciones de seguridad no es necesario enviar y validar. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 187 1. Compruebe los ajustes en el registro “Standard Parameters” (Parámetros estándar)y adáptelos a su aplicación si es necesario è Sección 2.5.3. 2. Active “Automatic activate SBC” (Activación automática SBC) (P0C.09) para el ejemplo. En el ejemplo, ajuste la siguiente lógica en el registro “Request” (Solicitar): Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 188 1. Compruebe los ajustes en el registro “Standard Parameters” (Parámetros estándar)y adáptelos a su aplicación si es necesario è Sección 2.5.4. En el ejemplo, ajuste la siguiente lógica en el registro “Request” (Solicitar): Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 189 2. Para solicitar SOS no se requiere ninguna lógica, puesto que SOS se utiliza únicamente como reacción ante errores. 3. Para “Finish Request” (Finalizar solicitud) inserte LIN_D49_RISING_EDGE (del mismo modo que en SS2). USF0: Función universal 1. Para la solicitud de USF0 en el ejemplo inserte LIN_DIN46_SAFE. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 190 4. Dependiendo de la aplicación en el registro “Retroseñal” puede ser necesaria una lógica para la retroseñal del freno. 4.6.9 Funciones lógicas En el ejemplo no se utilizan las funciones Advanced Logic Functions ALFx y por lo tanto no se tienen que activar en la página “Funciones lógicas”. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 191: Lógica De Acuse De Recibo De Error
“Validation code” (código de validación). En el campo “Validation code” (código de validación) se visualiza el estado actual de la parametrización. Para concluir una parametrización correctamente es necesario guardar los parámetros en el dispositivo. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 192 6. Para concluir la parametrización haga clic en “Ejecutar reinicio”. El controlador de motor y el módulo de seguridad se reiniciarán. Con ello se ha completado la parametrización del ejemplo. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 193: Funciones Especiales Del Safetytool
La verificación de plausibilidad se puede realizar en cualquier momento durante una sesión de parametrización. • Abra la ventana “Plausibility test” (Verificación de plausibilidad) con la orden de menú [Extras] [Check parameters for plausibility] (Comprobar plausibilidad de parámetros). Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 194: Resumen De Parámetros
Para el acceso rápido a los parámetros avanzados, es posible visualizar y editar los parámetros en una ventana por separado. • Abra la ventana “Resumen de parámetros” con la orden de menú [Extras] [Parameter Overview] (Resumen de parámetros). Fig. 4.7 Resumen de parámetros Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 195: Ventana De Diagnosis
Al hacer clic en uno de los enlaces de texto azul se abrirá otra ventana, en la que se muestra el estado del grupo de señales correspondiente (en el ejemplo es el de las entradas físicas de las entradas lógicas mostradas). Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 196 Puesta a punto Fig. 4.10 Diagrama de funciones Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 197: Comprobación Del Funcionamiento, Validación
Sí 0 No 0 ¿Se ha comprobado que las medidas adoptadas no influyan demasiado en la capacidad de la máquina para cumplir su función? Tab. 4.11 Preguntas para la validación según EN 12100 (ejemplo) Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 198 Se deben llevar a cabo por lo menos las siguientes comprobaciones para la validación: Sí 0 No 0 a) Verificación de los componentes: ¿se utiliza el CMMP- AS-…-M3 con el CAMC-G-S3(comprobación según la placa de características)? Sí 0 No 0 b) ¿El cableado es correcto (comprobación según el esquema del circuito)? Sí...
Página 199 “Rearranque”? Tab. 4.12 Preguntas para la validación según EN ISO 13849-2 (ejemplo) Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 200: Manejo Y Funcionamiento
Las tensiones internas de alimentación de la electrónica están ejecutadas de manera redundante. Los dos microcontroladores del módulo de seguridad son alimentados por lo tanto de forma independiente. Estos supervisan todas las tensiones de funcionamiento internas de forma alterna. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 201: Alimentación Failsafe
– circuitos cruzados indistintos con otras salidas – aumento de tensión hasta 60 V Las salidas se supervisan durante el funcionamiento mediante pulsos de prueba. En caso de fallo se desconectan las salidas. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 202: Funciones De Protección De La Alimentación Para El Accionamiento Del Controlador
– Supervisión de la integridad de datos de los conjuntos de parámetros seguros – Supervisión de los estados operativos y cambios – Supervisión de la sesión de parametrización (sesión, contraseña, control de nivel superior, ...) – Supervisión del estado de error Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 203: Supervisión Del Cumplimiento Las Funciones De Seguridad Solicitadas
– cumplimiento de las condiciones de tiempo requeridas – Supervisión de las señales de confirmación (existencia, respuesta en función del tiempo) – supervisión de 24 h (en caso de parada de servicio segura SOS y control seguro de freno SBC) Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 204: Diagnosis Y Eliminación De Fallos
VOUT_PS_EN = 0 1) Componente de las “salidas virturales” è Sección B.1.3, Tab. B.6 Tab. 5.1 Indicadores LED del módulo de seguridad Hallará la descripción completa de los estados en è Sección 2.10.1, Tab. 2.88. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 205 La visualización de las funciones de seguridad solicitadas se realiza como se describe en la tabla siguiente. Función de seguridad Indicación S t O S S 1 S S 2 S O S Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 206: Indicación
1) El número de serie de la unidad básica se visualiza en el plugin de FCT en la página “Controller” (Controlador) así como en el SafetyTool. Además, hallará el número de serie en un pequeño adhesivo situado en la parte inferior del aparato (entre [X6] y [X2A]). Tab. 5.3 Otras indicaciones Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 207: Mensajes De Error Y Tratamiento De Errores
Tras un reinicio del controlador de motor (tecla de Reset de la unidad básica o apagar/encender la alimentación), los errores también están “validados” siempre que la causa ya no exista. Hallará más información sobre la validación de errores en el módulo de seguridad è Sección 2.8.3. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 208: Mensajes De Diagnosis
En caso de un mensaje de error que no se pueda validar, se debe eliminar la causa según la medida recomendada. A continuación reinicie el controlador del motor y compruebe si se ha eliminado la causa del error y con ella el mensaje de error. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 209: Mensajes De Diagnosis Con Notas Sobre La Eliminación De Fallos
Cambio de módulo: Módulo actual Ignorar Información: è Entrada en la memoria de diagnosis. Causa Medida – 0-13 Módulo de seguridad: Error validado Ignorar Información: è Entrada en la memoria de diagnosis. Causa Medida – Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 210 • Montar un módulo de seguridad o de microinterruptores adecuado para el firmware y el hardware. • Cargar un módulo de seguridad o de microinterruptores adecuado para el firmware; compárese el código del producto en el módulo. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 211 Medida • El error puede aparecer cuando en la unidad básica se ha planificado un CAMC-G-S3 pero hay otro tipo de módulo insertado. • Cargar un módulo de seguridad o de microinterruptores adecuado para el firmware; compárese el código del producto en el módulo.
Página 212 El número de serie del módulo de seguridad insertado actualmente difiere del número guardado. Medida El error se produce solo después de cambiar el CAMC-G-S3. • En caso de cambio de módulo: Tipo de módulo no planificado. Tomar el CAMC-G-S3 montado actualmente como aceptado.
Página 213 USF1: Condición de seguridad vulnerada Configurable Causa – Vulneración de los límites de velocidad controlados de la SSF1 durante el funcionamiento / en caso de USF1 / SSF1 solicitada. Medida • Véase USF0, error 53-0. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 214 • En el caso b) Si el valor efectivo de velocidad en estado de parada es muy ruidoso: Comprobar los parámetros avanzados para la detección de las revoluciones y del estado de parada y adaptarlos si es necesario. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 215 • En el caso b) Si el valor efectivo de velocidad en estado de parada es muy ruidoso: Comprobar los parámetros avanzados para la detección de las revoluciones y del estado de parada y adaptarlos si es necesario. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 216 SOS: SOS solicitada > 24 h Configurable Causa – Si se solicita SOS durante más de 24 h se dispara el error. Medida • Finalizar SOS entretanto, desplazar el eje una vez entretanto. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 217 • Comprobación de avería de la señal del excitador • Comprobación del cable del motor y del transmisor / soporte de blindaje en el lado del motor y del actuador. Las averías de compatibilidad electromagnética pueden generar el error. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 218 • Comprobación de la tensión de alimentación para el transmisor ENDAT. • Comprobación del cable de motor / soporte de blindaje; las averías de compatibilidad electromagnética del motor y del actuador pueden generar el error. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 219 • Comprobar elasticidades u holgura, mejorar mecánica. • Adaptación de los parámetros expertos para la comparación de posición si es aceptable desde el punto de vista de la aplicación. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 220 X6. En este caso: Desconecte los cables de conexión de freno de X6. • Si no hay ningún error en el cableado de conexión puede haber un error interno en el módulo (comprobación mediante cambio de módulo). Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 221 • Si el controlador de motor tiene una carga térmica elevada (temperatura alta del armario de maniobra, potencia absorbida elevada / emisión al motor, muchas posiciones de enchufe ocupadas) debería utilizarse un controlador de motor con el siguiente nivel de potencia superior. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 222 • Avería interna en el controlador de motor. • Comprobar si las revisiones del firmware en el módulo de seguridad, la unidad básica y la versión de revisión del plugin de FCT y del SafetyTool son compatibles. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 223 Error alimentación de corriente externa Fijo [8] Causa – Tensión de referencia 2,5 V fuera de la tolerancia. – Se ha detectado sobretensión en la alimentación de la lógica +24 V. Medida • Módulo averiado, sustituirlo. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 224 Comprobar si se vuelve a producir el error después de RESET, en caso afirmativo • volver a parametrizar el módulo y volver a validar el conjunto de parámetros si el error persiste: • Módulo averiado, sustituirlo. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 225 Reacción de la supervisión de ejecución del programa. Medida • Comprobar las revisiones del firmware de la unidad básica y la revisión del módulo de seguridad; ¿hay una actualización disponible? • Módulo de seguridad averiado, sustituirlo. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 226: Mantenimiento
• En caso de avería interna es necesario cambiar el módulo de seguridad. • Envíe a Festo el módulo de seguridad averiado no modificado, incluyendo una descripción del fallo y del caso de aplicación para realizar un análisis.
Página 227: Desmontaje Y Montaje
• La información básica de la unidad básica tiene que coincidir. De lo contrario, es necesario ajustarla. • Después podrá validar las páginas de parámetros individuales y cargarlas en el módulo de seguridad. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 228: Puesta Fuera De Servicio Y Eliminación
Observe las directivas locales relativas a la eliminación ecológica de módulos electrónicos. El módulo de seguridad presenta conformidad con la directiva 2002/95/CE (RoHS). Los embalajes están diseñados para ser reciclados separándolos en función del material. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 229: Apéndice Técnico
Frequency of dangerous Failure) 97,5 Grado de cobertura de diagnosis (Diagnostic Coverage) Tolerancia de error de hardware (Hardware Failure Tolerance) 99,5 Fracción de fallos seguros (Safe Failure Fraction) [Años] 20 Intervalo de verificación (Proof Test Interval) Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 230 Nota sobre los materiales Conformidad con la directiva 2002/95/CE (RoHS) Tab. A.3 Especificaciones técnicas: Parte mecánica Certificaciones (módulo de seguridad CAMC-G-S3 para controladores de motor CMMP-AS-...-M3) Símbolo CE (véase la declaración de Según Directiva de Máquinas UE 2006/42/CE conformidad) Según Directiva EMC de UE è...
Página 231: Transporte
1) La temperatura de funcionamiento máxima permitida depende de numeroros parámetros, entre otros, del número de entradas conectadas y de la carga de las salidas en el CAMC-G-S3, del equipamiento de otros módulos en EXT1 y EXT2 en el CMMP-AS-M3, de la carga del paso de salida de potencia en el CMMP-AS-M3 y de las condiciones de aire e hidrodinámicas en el armario de...
Página 232 EN 61800-3 (PDS de la categoría C3) Requerimientos conforme a EN 61326-3-1 Emisión de interferencias Requerimientos para “primer entorno” con disponibilidad limitada conforme a EN 61800-3 (PDS de la categoría C2) Tab. A.9 Especificaciones técnicas: Condiciones de operación EMC Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 233 CEI 61131. Tab. A.10 Especificaciones técnicas: DIN40A/B hasta DIN43A/B y DIN44 hasta DIN49 [X40] Las entradas digitales DIN40A/B hasta DIN43A/B y DIN44 hasta DIN49 cumplen los requerimientos de CEM de la norma EN 6132631. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 234 Tab. A.11 Especificaciones técnicas: Salidas digitales DOUT40A/B hasta DOUT42A/B [X40] Las salidas digitales DOUT40A/B hasta DOUT42A/B cumplen los requerimientos de CEM de la norma EN 6132631. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 235 A través de diodo en serie 100 V / 1 A Cortocircuito / protección de sobreintensidad ProtecciónPTC con corriente de disparo típ. 300 mA, resistente a sobretensión hasta 60 V Tab. A.13 Especificaciones técnicas: Alimentación auxiliar de 24 V [X40] Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 236 Especificaciones técnicas: Salidas digitales para un freno de sostenimiento [X6] La salida digital de la unidad básica para un freno de sostenimiento, BR+, BR- cumple los requerimientos de CEM conforme a EN 6132631. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 237 57-0. • En tales casos se deben fijar los cables de control de freno a X6 y conectarlos a PE. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 238: Índices De Seguridad
La información sobre algunas combinaciones de transmisores seleccionadas y precalificadas están disponibles en parte por separado. En caso necesario diríjase a su representante regional de Festo. Para un “acoplamiento de eje seguro” se obtiene una exclusión de fallos, p. ej. con elementos de montaje en unión continua y/o correspondientemente...
Página 239 Apéndice técnico El control seguro de freno del CAMC-G-S3 está diseñado para SIL3 / EN 61800-5-2. Compruebe si la unidad de bloqueo utilizada alcanza un PL e correspondiente a SIL 3. En general, la propia unidad de bloqueo posee una clasificación más baja, de modo que la función de seguridad SBC en combinación con la unidad de bloqueo solo alcanza la...
Página 240 Verificación de plausibilidad, p. ej. Únicamente si se utilizan Supervisión de utilización de los contactos normalmente señales antivalentes. sensores de abiertos y normalmente cerrados. 2 canales. Tab. A.18 Medidas para entradas digitales Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 241: Nivel De Seguridad Alcanzable
SIL 3 1) Otro transmisor (X2B) = [4]: – Transmisor EnDat sin certificación SIL – Transmisor BISS – Encoder incremental con señales A/B/N – Encoder incremental con señales SEN/COS – Transmisor Hiperface sin SIL Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 242 índices de seguridad del CAMCGS3 è Apéndice A.1.1, así como a los índices de seguridad de los demás componentes. En caso necesario diríjase a su representante regional de Festo para obtener propuestas de aplicación precalculadas. Tenga en cuenta también las demás informaciones: –...
Página 243 La información de posición en caso de error es “estática” => posición de conmutación fija, motor parado / tensión de un canal estática => posición de conmutación cambia en máx. +/-90° de un periodo de señal del transmisor, el motor solo se mueve en este margen Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 244 La información de posición en caso de error es “estática” => posición de conmutación fija, motor parado / tensión de un canal estática => posición de conmutación cambia en máx. +/-90° de un periodo de señal del transmisor, el motor solo se mueve en este margen Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 245 La información de posición en caso de error es “estática” => posición de conmutación fija, motor parado / tensión de un canal estática => posición de conmutación cambia en máx. +/-90° de un periodo de señal del transmisor, el motor solo se mueve en este margen Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 246 Hiperface Encontrar error de transmisor: DC > 90 % Clasificación según EN 61800-5-2 / EN 13849-1: SIL2 / cat. 3 / PL d (posicionamiento seguro incl. parada) SIL3 / cat. 3 / PL e (velocidad y aceleración seguras) Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 247 No aplicable a – resolvedores 1) DC = 60 % es válido para el ajuste de fábrica, DC = 90 % para tolerancias limitadas de la supervisión de longitud de vectores è Apéndice A.3 Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 248 1) DC = 60 % es válido para el ajuste de fábrica, DC = 90 % para tolerancias limitadas de la supervisión de longitud de vectores è Apéndice A.3 Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 249 Clasificación del módulo de seguridad en combinación con resolvedor: Encontrar error de transmisor: DC > 90 % Clasificación según EN 61800-5-2 / EN 13849-1: SIL2 / cat. 3 / PL d (posicionamiento seguro incl. parada) SIL3 / cat. 3 / PL e (velocidad y aceleración seguras) Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 250 La información de posición en caso de error es “estática” => posición de conmutación fija, motor parado / tensión de un canal estática => posición de conmutación cambia en máx. +/-90° de un periodo de señal del transmisor, el motor solo se mueve en este margen Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 251 La información de posición en caso de error es “estática” => posición de conmutación fija, motor parado / tensión de un canal estática => posición de conmutación cambia en máx. +/-90° de un periodo de señal del transmisor, el motor solo se mueve en este margen Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 252 La información de posición en caso de error es “estática” => posición de conmutación fija, motor parado / tensión de un canal estática => posición de conmutación cambia en máx. +/-90° de un periodo de señal del transmisor, el motor solo se mueve en este margen Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 253 SEN/COS [X2B], transmisor 2: Encoder incremental [X10] (sin tener en cuenta el transmisor propiamente dicho): Encontrar error de transmisor: DC > 95 % Clasificación según EN 61800-5-2: SIL3 Clasificación según EN ISO 13849: Cat. 4 / PL e Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 254 1) Sensibilidad y cobertura de diagnosis (DC) dependientes de los límites de error parametrizados; la especificación es válida para el ajuste de fábrica 2) Limitación mediante DCAV del módulo a través de cobertura de diagnosis (DC) de la unidad básica Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 255 1) Sensibilidad y cobertura de diagnosis (DC) dependientes de los límites de error parametrizados; la especificación es válida para el ajuste de fábrica 2) Limitación mediante DCAV del módulo a través de cobertura de diagnosis (DC) de la unidad básica Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 256 1) Sensibilidad y cobertura de diagnosis (DC) dependientes de los límites de error parametrizados; la especificación es válida para el ajuste de fábrica 2) Limitación mediante DCAV del módulo a través de cobertura de diagnosis (DC) de la unidad básica Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 257 2) Limitación mediante DCAV del módulo a través de cobertura de diagnosis (DC) de la unidad básica Tab. A.23 Sistemas de transmisores combinados: Transmisor 1: Resolvedor [X2A] o encoder incremental [X10], transmisor 2: Otro transmisor [X2B] (evaluación a través de unidad básica) Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 258 (diagnosis) 1) Conforme a EN ISO 13849-1 2) Conforme a EN 61508, EN 61800-5-2, EN 62061 Tab. A.24 Índices de seguridad de salidas digitales Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 259 Verificación de plausibilidad, p. ej. Solo aplicable para Supervisión de salidas utilización de salidas de DOUT40 ... 42, con de 2 canales. conmutación antivalente. configuración de conmutación “antivalente”. Tab. A.25 Medidas para salidas digitales Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 260: Precisión Del Sistema Y Tiempo De Respuesta
Antes de parametrizar las funciones de seguridad asegúrese, a través de la adquisición de datos (è Sección 2.3), de que el módulo de seguridad dispone de los parámetros correctos para la constante de avance y de las relaciones de reducción correctas. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 261 (parada de servicio segura) (SOS) Base para la conversión de magnitudes translatorias a rotatorias de los datos de este ejemplo: – motor sin reductor, – eje EGC-80 con un avance de 90 mm/rev. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 262 SEN/COS, cuando el filtro de velocidad se parametriza en el margen de 20 ms (el eje se desplaza una vez 0,08 mm en 20 ms a 4 mm/s). Tab. A.27 Valores típicos de SLS (velocidad con limitación segura) Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 263 Ejemplo de determinación de los parámetros relevantes para Safe Speed Stop (función de velocidad segura) (con SLS, SSR) Fig. A.3 Ejemplo de determinación de los parámetros avanzados para Safe Speed Stop (función de velocidad segura) (con SLS, SSR) Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 264 – Eje rotativo, máquina sincrónica, de 8 contactos è Movimiento  45° en el árbol de motor. – Motor lineal, paso polar 20 mm è Movimiento  20 mm en la pieza móvil. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 265 El tiempo tolerado establecido para la supervisión de transmisores se puede aumentar sin problemas hasta 100 ms debido a la alta fiabilidad (PFH) del circuito. La configuración de transmisores del módulo de seguridad se parametriza de la siguiente manera derivada de este: Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 266 Apéndice técnico Fig. A.4 Ajuste de parámetros para la detección de revoluciones Fig. A.5 Ajuste de parámetros para la comparación transmisor 1 – 2 Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 267 Cobertura de diagnosis DC =91% DCvl =37 % =1 – F =95 % =76 % valid total 1) Ajuste de fábrica 2) Ajuste con tolerancia reducida Tab. A.30 Cálculo del grado de cobertura de diagnosis Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 268 Ajuste de parámetros para la supervisión analógica de señales y detección de errores La tabla siguiente resume los demás datos de los transmisores en las series de motores de Festo SE indican los valores nominales de los vectores, el número de ciclos de los transmisores, los valores para e (ver arriba), los errores angulares máximos resultantes hasta que responde la...
Página 269 (transmisor Hiperface SEN/COS) SKS 36 / SKM 36 Tab. A.32 Errores de posición hasta la reacción de la supervisión de longitud de vectores así como cobertura de diagnosis (DC) correspondiente (tolerancias limitadas) Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 270 Apéndice técnico El grado de cobertura de diagnosis de la supervisión de longitud de vectores DC acepta el grado total de cobertura de diagnosis para el funcionamiento del CAMC-G-S3 con el sistema de transmisores correspondiente. No obstante, muchos errores también se detectan con seguridad incluso si la supervisión de longitud de vector se ha ajustado de modo aproximado o se detectan...
Página 271 Se utiliza únicamente un sistema de transmisor con un alto número de periodos por revolución: Ya a velocidades bajas se obtiene una frecuencia relativamente alta que ya no se regula; la fluctuación de revoluciones es detectada por el módulo de seguridad y pasa al estado seguro. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 272 • ¿qué requerimientos se exigen a la supervisión de velocidad? • ¿es suficiente una supervisión de la velocidad media durante una revolución de motor? En la elección de su sistema, tenga en cuenta las limitaciones que figuran en este capítulo. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 273 Velocidad limitada 250 mm/s Resumen Margen de valores “velocidad limitada” Mínimo 4 mm/s Máximo 250 mm/s Tiempo de filtrado típico 8 ms filtro, 2 ms tiempo de detección. Tab. A.34 Límites de velocidad SLS Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 274 Resumen Margen de valores “avance” Z : 20 mm/rev …. 300 mm/rev Tab. A.35 Ejes lineales típicos de Festo; constantes de avance a tener en cuenta Factor de reducción * Incrementos Revolución Factor de posición Avance constante Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 275: Mensajes De Estado, Diagnosis A Través De Bus De Campo
Señales de estado del módulo de seguridad para la emisión a través de DOUTx de la unidad básica Los mensajes de estado del CAMC-G-S3 son compatibles con los del CAMC-G-S1 (módulo de seguridad con la función de seguridad “Safe Torque Off” (desconexión segura del par)).
Página 276 Sub-Index Description manufacturer_statuswords Data Type UINT8 Access PDO Mapping Units – Value Range – Default Value Sub-Index Description manufacturer_statusword_1 Data Type UINT32 Access PDO Mapping Units – Value Range – Default Value – Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 277 Corresponde a VOUT_SFR (VOUT 45) del módulo de seguridad. El bit se activa cuando se ha solicitado al menos una función de seguridad en el módulo de seguridad. El bit permanece activo hasta que se han restablecido todas las solicitudes. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 278 Bits 0..31 = VOUT0..31 del módulo de seguridad Sub-Index Description FSM_vout_32_63 Data Type UINT32 Access PDO Mapping Units – Value Range – Default Value – Bits 0..31 = VOUT32..63 del módulo de seguridad Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 279 Estado del relé de aviso Bit 20 LOUT68 Control de freno Bit 21 LOUT69 Estado de la señal de mando SS1 Bit 22 ... 31 LOUT70 ... No ocupado Tab. A.38 Asignación de bits de FSM_dig_io Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 280 – Estado de las entradas y salidas digitales. A continuación figuran los objetos correspondientes para el protocolo de comunicación FHPP (perfil de Festo para manipulación y posicionamiento) que contienen información sobre el módulo de seguridad. FSM_STATE a través de FHPP...
Página 281 CAMC-G-S3: Contenido la palabra de estado VOUT (0 … 64). Subíndice 01 Lower Bytes (bytes inferiores) Bits 0 … 31 = VOUT_0 … 31 del módulo de seguridad CAMC-G-S3. Subindex 02 Upper Bytes (bytes superiores) Bits 0 … 31 = VOUT_32 … 63 del módulo de seguridad CAMC-G-S3.
Página 282: Lout60 ... 63 No Ocupado
FSM IO (FSM IO) Subíndice 01 Clase: Var Tipo de datos: uint32 A partir de FW 4.0.1501.2.1 Acceso: ro CAMC-G-S3: Nivel en las entradas del módulo de seguridad. Señal Significado LOUT48 Estado lógico de DIN40A/B LOUT49 Estado lógico de DIN41A/B...
Página 283 Tab. A.42 Datos de medición para el módulo de seguridad A.5.2 Configurar Los datos grabados se fijan de modo habitual en el plugin de FCT para CMMP-AS en la página “Trace” (Configurar datos de medición). Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 284 Para los COs (objetos de comunicación) de libre elección se abre un diálogo especial: Fig. A.9 Objeto de comunicación de libre elección 1. Active primero para los datos de medición el registro “CAMC-G-S3: Safety Module” (Módulo de seguridad). 2. En “Freely Selectable CO” (CO de libre elección) introduzca primero el número como valor hexadecimal.
Página 285 Normalmente los ajustes de la página “Trace”(Configurar datos de medición) se pueden transmitir automáticamente al controlador de motor al iniciar el Trace. Esto no es posible cuando se ha instalado un módulo de seguridad CAMC-G-S3, puesto que los datos de medición determinados son efectivos solo después de un reinicio.
Página 286 Apéndice técnico Como se muestra en Fig. A.11, se ajustan los siguientes datos: – Trace canal 1 – Datos numéricos – CAMC-G-S3: Límite superior de velocidad controlado actualmente – Trace canal 2 – Datos numéricos – CAMC-G-S3: CO: 0x639, Filtro 0xFFFFFFFF (P06.39 –...
Página 287: Lista De Referencia De Señales De Mando Y Parámetros
El estado actual del vector de bits LIN se puede leer a través de los objetos de comunicación: Bit 00 ... Bit 31: P04.20 Bit 32 ... Bit 63: P04.21 Bit 64 ... Bit 95: P04.22 Bit 66 ... Bit 127: P04.23 Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 288 Estado lógico del terminal de mando de dos manos (pareja de 2 x DIN4x) LIN_BRAKE_X6_FB Retroseñal de freno de sostenimiento LIN_PWSTG_ON Paso de salida de unidad básica activo LIN_D45_SAFE Estado lógico de DIN45 después de la evaluación del selector del modo de funcionamiento Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 289 El módulo de seguridad ha determinado un error interno LIN_SSR Bit global “Safe State Reached”, en el módulo de seguridad se solicita al menos una función de seguridad. El bit permanece activo hasta que se han restablecido todas las solicitudes. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 290 Solicitar función de seguridad STO VN_USF0_CSF Finalizar solicitud USF0 VIN_USF1_CSF Finalizar solicitud USF1 VIN_USF2_CSF Finalizar solicitud USF2 VIN_USF3_CSF Finalizar solicitud USF3 VIN_SBC_CSF Finalizar solicitud SBC VIN_SS2_CSF Finalizar solicitud SS2 VIN_SOS_CSF Finalizar solicitud SOS VIN_SS1_CSF Finalizar solicitud SS1 Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 291 Bit 32 ... Bit 63: P05.11 VOUT Nombre Función VOUT_USF0_SFR Función de seguridad USF0 solicitada VOUT_USF1_SFR Función de seguridad USF1 solicitada VOUT_USF2_SFR Función de seguridad USF2 solicitada VOUT_USF3_SFR Función de seguridad USF3 solicitada Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 292 El bit permanece activo hasta que se han restablecido todas las solicitudes. VOUT_SERVICE Estado “Service”, no hay parámetros disponibles, parámetro no válido o sesión de parametrización en proceso Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 293 LOUT_SS1_RQ Señal de mando SS1 (cableado fijo) – Reservado, siempre cero – Tab. B.7 Salidas lógicas, representación de las salidas físicas Las salidas físicas están asignadas a las salidas lógicas LOUT64 ... LOUT69. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 294 VOUT0…VOUT31 è Tab. B.6 0797 ioh_fsm_dat_ch3 P1D.03 P05.11 Estado de las salidas virtuales VOUT32…VOUT63 è Tab. B.6 1) Ajuste por defecto Tab. B.8 Lista de las informaciones de diagnosis para la unidad básica Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 295 CO 0797h { Wert: 1D0Ah Límite inferior de supervisión de la velocidad -> véase lista B.2 En los COs de la unidad básica 0794h hasta 0797h se representan los datos correspondientes (resolución de tiempo aprox. 2 ms) Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 296: Lista De Parámetros Adicionales
Reacción ante error del error 54-2 vulnerada P20.0D [54-3] SOS: Condición de seguridad Reacción ante error del error 54-3 vulnerada P20.0E [54-4] SS1: Condición de seguridad Reacción ante error del error 54-4 vulnerada Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 297 Reacción ante error del error 57-6 demasiado alta P20.32 [58-0] Verificación de plausibilidad de Reacción ante error del error 58-0 parámetro P20.33 [58-1] Error general de parametrización Reacción ante error del error 58-1 Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 298 Estado de las entradas digitales P02.38 Estado de las salidas digitales Estado de las salidas digitales P02.39 Estado de las salidas digitales B Estado de las salidas digitales Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 299 Mapping y asignación para término producto 5 P04.06 Término producto Mapping y asignación para término producto 6 P04.07 Término producto Mapping y asignación para término producto 7 P04.08 Término producto Mapping y asignación para término producto 8 Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 300 Valores efectivos de VIN0..VIN31 P04.25 Estado VIN32..VIN63 Valores efectivos de VIN32..VIN63 P05.04 Selección de funciones salida de freno Mapping de salida para LOUT68 unidad básica (freno de sostenimiento de la unidad básica) Tab. B.11 Mapping Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 301: Parámetros Internos/Ocultos Nombre
Tiempo de retardo en caso de retardo a la desconexión P12.16 Retardo de conexión Tiempo de retardo en caso de retardo a la conexión P12.17 Retardo de desconexión Tiempo de retardo en caso de retardo a la desconexión Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 302 Identificación “estado de entrega” 1 = SÍ PFF.02 Identificación “validación total” 1 = SÍ Identificación “validación total” Parámetros avanzados PFF.03 Código de validación: Código de validación de la sesión de parametrización Tab. B.12 Parámetros internos/ocultos Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 303: Lista De Los Objetos De Comunicación Más Importantes De La Unidad Básica
076B ioh_fsm_proj_ UINT32 Número de artículo específico del fabricante del art_lo módulo de seguridad planificado en el proyecto: Longword inferior 076C ioh_fsm_proj_typ UINT32 Tipo del módulo de seguridad enchufado planificado en el proyecto. Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 304 FCT en la memoria intermedia USB, Ethernet SISTEMA FIFO 0788 ioh_fsm_din_dout UINT32 Lectura de las entradas digitales del módulo de seguridad 0789 ioh_fsm_mov_ UINT32 Activación/lectura del módulo de seguridad stat_arb máquina de estado Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 305 Limitación del valor nominal del par Límite superior torque_lower solo < 0 pemitido 079F ioh_fsm_ INT32 Rampa de PARADA del módulo de seguridad deccelramp Tab. B.13 Lista de los objetos de comunicación más importantes de la unidad básica Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 306: Términos De Ingeniería De Seguridad Y Abreviaciones
DC avg Average Diagnostic Coverage, grado de cobertura de diganosis según CEI 61508 y EN 61800-5-2. Festo Configuration Tool, software para la configuración y puesta a punto. Hardware Failure Tolerance, tolerancia de error de hardware según CEI 61508. MTTFd Mean Time To Failure (dangerous): tiempo en años hasta que ha aparecido la primera avería peligrosa con una probabilidad del 100 %,...
Página 307 Safe Speed Range, margen de velocidad seguro conforme a EN 61800-5-2. Safe Torque Off, desconexión segura del par conforme a EN 61800-5-2. Duración de uso según EN ISO 13849-1. “Universal Safety Function”, funciones de seguridad agrupadas. Tab. C.1 Términos y abreviaciones Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 308: Términos Relativos Al Safetytool Y A La Parametrización Segura
– Salidas DOUT4x en el módulo de seguridad desconectadas Módulo de seguridad CAMC-G-S3 como módulo enchufable en la unidad básica, que es el responsable de la seguridad de la aplicación del actuador. La parametrización de este módulo de seguridad se realiza con el SafetyTool.
Página 309 Valor convertido de un parámetro en la unidad de visualización deseada. Valor nominal Valor de visualización de un parámetro predeterminado por el usuario. Tab. C.2 Términos relativos al SafetyTool y a la parametrización segura Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español...
Página 310 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida service_international@festo.com la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: indebido y/o exhibición o comunicación a terceros.

Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones

1 Seguridad y Requerimientos para el Uso del Producto

2 Descripción del Producto Módulo de Seguridad CAMC-G-S3

Apéndice Técnico

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