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7.3 Introducción al control de calentar/enfriar
100
90
80
Salida
70
fría
60
(%)
50
40
30
20
10
0
Banda proporciona
(enfriar)
25,0%
Valor acción
integral
(enfriar)
Valor acción
derivada
Nota. Dirijase a la seciones 7.3.2 y 7.3.3 para ejemplos del valor de cruce y
anchura de banda de transición
Información.
•
Salida P.I.D – Es el valor calculado por el controlador. La salida se divide en dos
elementos de control diferentes, uno para elevar la temperatura del producto
(salida de calentar) y otro para disminuirla (salida de enfriar).
•
Anchura de banda de transición – Se utiliza para pasar sin saltos de un juego
de términos de control a otro.
•
Valor de cruce – Define el punto de cambio entre la salida de calentar activa y la
salida de enfriar activa. El valor de cruce es también el centro de transición y de
desactivación de las bandas de histéresis.
•
Salida desactivada banda de histéresis – En la mayoría de las aplicaciones las
salidas de calentar y de enfriar tienen acciones de control opuestas; v. gr., una es
acción directa y la otra es acción inversa. En el marco de esta configuración
ambas salidas se encuentran a 0% en la banda de histéresis desactivada. La
definición de la banda se utiliza para impedir la oscilación de los cambios de
control.
•
Salidas de calentar/enfriar – Remítase a la Salida P.I.D. anterior.
Fig. 7.3 Control de calentar/enfriar – Principio de funcionamiento
Q Calentador = 1,5 kW
Q Refrigerador = 0,75 kW
Máx. salida fría
= 75%*
Salida desactivada
banda de histéresis
= 15%*
0
10
20
30
40
Valor
de cruce
(33%)
0%
Salida P.I.D. (%)
Máx. salida
caliente = 88%*
50
60
70
80 90
100
*Límites a definir
por el usuario
100%
Anchura de banda
en transición
20%
7 NIVEL DE CONTROL...
100
Salida
caliente
(%)
0
Banda proporcional
(calentar)
20,0%
Valor acción integral
(calentar)
Valor acción
derivada
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