Página 1 Advant Controller 31 Manual Técnico Series 40 & 50 1TXA120001M0701...
Página 2: Tabla De Contenido
3.5. Guardar 3.6. Compilar 3.7. Comunicar con el PLC 2-11 3.7.1. Configurar la interfaz serie 2-11 3.7.2. Acceder al panel de control 2-11 3.7.3. Configurar la unidad central: 2-11 Tabla de contenidos - Página 1 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 3 : 07 SK 51 y 07 SK 53 3-33 7.2.1. Diagrama de conexión de 07 SK 51 (ver Figura 3-17): 3-33 7.2.2. Diagrama de conexión de 07 SK 53 (ver Figura 3-18): 3-35 Tabla de contenidos - Página 2 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 4 4.1. Extensión XM 06 B5 4-15 4.2. Extensión XE 08 B5 4-15 5. Direccionamiento 4-17 5.1. Variables de entrada / salida 4-17 5.2. Direccionar unidades centrales maestras o aisladas con extensiones 4-17 Tabla de contenidos - Página 3 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 5 4.3. Configuración analógica (extensión) 5-29 4.3.1. Configuración del hardware 5-29 5. Ejemplos de programación 5-35 5.1. Consejo práctico 5-35 5.2. Función AND 5-36 5.3. Función NAND 5-37 5.4. Función OR 5-37 Tabla de contenidos - Página 4 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 6 5.1. Direccionamiento del bus CS 31 6-15 5.2. Tipo de comunicación 6-15 5.3. Programación 6-16 5.3.1. Transmisión de bits 6-16 5.3.2. Transmisión por palabra 6-17 5.3.3. Uso de los bloques funcionales 6-19 Tabla de contenidos - Página 5 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 7 4.3.2. Descripciones de errores de clase 2 8-10 4.3.3. Descripciones de errores de clase 3 8-10 4.3.4. Descripciones de errores de clase 4 8-11 4.4. Ejemplos de programación 8-12 Tabla de contenidos - Página 6 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 8: Anexos Posteriores
CAPÍTULO 10 07CR42 / 07CT42 CAPÍTULO 11 Acoplador inteligente MODBUS 07KP53 CAPÍTULO 13 Extensiones analógicas XM06B5 - XE08B5 CAPÍTULO 14 ICMK14F1-M / ICMK14N1-M CAPÍTULO 15 XC32L1 / XC32L2 Tabla de contenidos - Página 7 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 9: Presentación/Funcionamiento
Documentación técnica del AC 31 Capítulo 1 Chapter 1 Presentación / funcionamiento Página 1-1 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 10: Presentación
Generadores de energía eólica, etc. Gestión de sistemas Gestión de sistemas de control climático Gestión de recursos energéticos en edificios Ventilación de túneles Alarmas en entornos hospitalarios Control del alumbrado / humedad... en invernaderos Página 1-2 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 11: Principios Generales De Configuración
Presentación / funcionamiento 2. Principios generales de configuración Un sistema AC 31 de ABB siempre incluye una unidad central AC 31. Existen tres tipos de unidades centrales: - La unidad central de la serie 40 , con interfaz para extensión central de...
Página 12 , u n m ax. d e 8 en trad as an aló gicas y 8 salid as ló i Figura 1-2: Unidad central con extensiones y bus CS 31 Página 1-4 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 13: Unidades Centrales Con Extensiones
- Una unidad remota simple (sin extensión) con entradas / salidas binarias o analógicas - Un display remoto TCAD - Una interfaz ABB NCSA-01 para variador de velocidad - Una unidad de contador rápido - Una unidad central (serie 50 con posibilidad de extensión, serie 90 y la serie 30 anterior) - O cualquier otro dispositivo que disponga de una comunicación CS 31 (ver Figura 1-2).
Página 14 Presentación / funcionamiento UNIDAD CENTRAL Al iniciar el programa SRAM Flash Micro- procesador ASIC UART Enlace aislado RS232/485 Envío del programa Figura 1-3: Diagrama funcional de la unidad central Página 1-6 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 15: Funcionamiento De Las Unidades Centrales De Las Series 40 Y
Flash EPROM, se copia en la SRAM para ser procesado por el microprocesador (Figura 1-3). La estructura de la memoria del sistema operativo, el programa de usuario, las entradas / salidas y las variables internas se describen en el anexo (mapeado). Página1-7 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 16 Figura 1-4: Ciclo de ejecución del programa Programa Interrupciones Interrupciones basadas en principal periódicas eventos Subprograma 1 máximo de 12 subprogramas Subprograma 12 orden de prioridad ascendente Figura 1-5: Prioridades de tarea Página 1-8 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 17: Ejecución Del Programa
Los mensajes siempre terminan con un control de final de trama: checksum CRC8. La longitud de las tramas intercambiadas depende del tipo de unidad. Las tramas intercambiadas con una unidad analógica son las más largas. Página1-9 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 18: Tiempos De Actualización / Tiempos De Respuesta
El cálculo del tiempo de ciclo se describe en el capítulo 5 en el nivel de configuración del tiempo de ciclo así como los tiempos de comunicación de cada unidad para el cálculo de los tiempos de transmisión del bus. Página 1-10 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 19: Encendido / Inicio Del Programa
- Se copia el contenido de la Flash EPROM en la RAM El sistema de bus también se inicia tras el arranque si la unidad central es la maestra en el bus CS 31. Página1-11 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 20: Caídas O Cortes De Alimentación
0. Los cálculos intermedios de las funciones utilizadas en el programa de usuario, necesarios para los siguientes ciclos, se encuentran en variables denominadas variables históricas. Asimismo, es posible guardar las variables históricas. Página 1-12 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 21: Referencias
Software de programación para unidades centrales, 1SBS260251R1001  bajo Windows 3.x, NT y 95/98. Versión en francés ABB AC31GRAF Software de programación para unidades centrales, 1SBS260252R1001  bajo Windows 3.x, NT y 95/98. Versión en italiano Página1-13 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 22 8 canales configurables para entradas o salidas de transistor 24 Vcc / 0,5 A 8 entradas analógicas y 4 salidas analógicas  interfaz para programación o comunicación ASCII o MODBUS y ARCNET Alimentación 24 Vcc Página 1-14 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 23 GATS110112R0011 Fibra óptica (plástico) LWL GATS110112R0002 Fibra óptica (plástico) LWL con redundancia GATS110112R0012 Fibra óptica (vidrio) LWL GATS110112R0003 Fibra óptica (vidrio) LWL con redundancia GATS110112R0013 Se necesita un software especial para estos productos Página1-15 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 24 Extensión de display 1SBP260107R1001 con 8 canales (4 dígitos + signo + canal seleccionado) Base enchufable serie 30 Base enchufable para montar las unidades remotas de la serie 30 FPR 370 0001 R0001 Página 1-16 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 25 4 entradas configurables corriente / tensión resolución 12 bits Alimentación 120 Vca ICSE 04 B5 230Vca Unidad remota analógica FPR 334 1501 R0046 con 4 entradas configurables corriente / tensión resolución 12 bits Alimentación 230 Vca Página1-17 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 26 ICSF 08 D1 24Vcc Alimentación 24 Vcc FPR 332 3101 R1012 ICSF 08 D1 120Vca Alimentación 120 Vca FPR 332 3101 R0014 ICSF 08 D1 230Vca Alimentación 230 Vca FPR 332 3101 R0016 Página 1-18 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 27 07 SK 57 Cable TC 50 - Unidades centrales de las series 30 y 90 1SBN260207R1001 07 SK 58 Cable TC 50-2 con conexión por cables pelados / terminal a la unidad central. 1SBN260208R1001 Página1-19 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 28 Cada uno de los siguientes productos AC 31 se describen en su documentación correspondiente: Unidades de la serie 90, de la serie 30, protección IP 65, contador rápido, interfaces de robot, displays y accesorios del bus CS 31. Página 1-20 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 29: Documentación Técnica Del Ac
Documentación técnica del AC 31 Capítulo 2 Chapter 2 Primeros pasos Página 2-1 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 30 Primeros pasos Figura 2-1: Grupo ABB AC31GRAF Figura 2-2: Cableado de una unidad central 07 KR 51 230 Vca para nuestro ejemplo Página 2-2 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 31: Material Requerido
Siga el procedimiento de instalación después de ejecutar "a:\setup.exe". Consulte la documentación del software 1SBC006099R1001 en caso de problemas. El icono AC31GRAF se instala automáticamente en el grupo ABB AC31GRAF (ver Figura 2-1). 2. Cableado El ejemplo de cableado mostrado en la Figura 2-2 es el de una unidad central 07 KR 51 de 230 Vca.
Página 32 Figura 2-3: La ventana "Project management" que aparece tras iniciar AC31GRAF. Figura 2-4: Ventana de creación de proyecto Click on the right to enlarge Figura 2-5: Ventana de edición del programa principal MAIN del proyecto DEMO Página 2-4 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 33: Programación
Primeros pasos 3. Programación 3.1. Inicio del software AC31GRAF Haga doble clic en el icono AC31GRAF del grupo ABB AC31GRAF (ver Figura 2-1). 3.2. Creación del proyecto Haga clic en el botón "New" en la ventana "Project management" (Figura 2-3).
Página 34 Figura 2-7: Ventana de edición del programa con la barra de herramientas LD Figura 2-8: Ventana de edición del programa con la barra de herramientas FBD Figura 2-9: Situando la función OR en la página de edición del programa Página 2-6 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 35: Declaración De Variables
(a la derecha del bloque). Se puede visualizar una descripción completa del bloque funcional haciendo doble clic en el bloque y haciendo clic en "Info" seguido de los botones "Note". Página 2-7 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 36 Figura 2-10: Insertar variables Figura 2-11: Vincular las variables y el bloque funcional Figura 2-12: Ventana de compilación. Texto después de la verificación: "Verify" Figura 2-13: Ventana de compilación. Texto después de la traducción: "Build" Página 2-8 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 37: Vínculos Entre Las Variables Y El Bloque Funcional
"Build". Una vez que aparezca el mensaje "Project ready for download" (Figura 2-13), haga clic en "Exit" para salir y volver a la ventana de edición del programa DEMO:MAIN. Página 2-9 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 38 Primeros pasos Figura 2-14: Ventana de configuración de interfaz serie Figura 2-15: Ventana de control Descargar parámetros Figura 2-16: Ventana de configuración de la unidad central Página 2-10 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 39: Comunicar Con El Plc
"Exit" del menú "Control" para volver a la ventana de control. Si no hay diferencias, seleccione "Exit" en el menú "Control" para volver a la ventana de control. Página 2-11 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 40 Figura 2-17: Mensaje 1 al enviar el programa al PLC Figura 2-18: Mensaje 2 al enviar el programa al PLC Figura 2-19: Ventana de test del programa en línea Figura 2-20: Ventana "Trace" para una visualización gráfica de las señales Página 2-12 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 41: Inicializar La Unidad Central
Siga el mismo procedimiento para insertar el bit interno "M00.00 - TEST". Siga el mismo procedimiento para insertar la variable "O62.00 - OUT1 - Lamp". Las señales de entrada, bit interno y salida se representan inmediatamente en la ventana "Trace " (Figura 2-20). Página 2-13 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 42 Primeros pasos Figura 2-21: "On-line List" Figura 2-22: Entrada forzada a 1 Figura 2-23: Resultado del software tras forzar la entrada Figura 2-24: Cambiar valor de variable a 1 Página 2-14 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 43: Salir De Ac31Graf
"On-line list" y "Trace " . Para salir del editor del programa, vaya a "File" y, a continuación, a "Exit". Para salir de "Project Management", vaya a "File" y, a continuación, a "Exit" Página 2-15 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 44: Características Técnicas
Documentación técnica del AC 31 Capítulo 3 Capítulo 3 Características técnicas Página 1 ABB PLCsl - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 45: Condiciones De Funcionamiento Generales
- 24 Vcc 97,75 a 126,5 V (- 18,5%, + 5,5%) - 120 Vca (50 / 60 Hz) - 230 Vca (50 / 60 Hz) 195,5 a 253 V (- 15%, + 10%) Página 3 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 46 AWG 18 (0,8 mm²) - Par de apriete de los tornillos 0,5 Nm (sólo como indicación) Interfaz serie RS 232 / RS 485 - Para programación - Para el bus RS 485 Página 4 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 47: Características Técnicas Del Bus Cs
Trenzado - Terminación línea Resistencia 120 Ω, ¼ vatios, conectada a cada extremo del bus Protocolo ABB CS 31 (maestro / esclavo) o maestro / esclavo MODBUS o programación Control de la transmisión Hasta 500 m sin amplificador Longitud máxima...
Página 48 Características técnicas Figura 0-1: Frente de la unidad central Figura 0-2: Ampliación del elemento 9 sin tapa Página 6 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 49: Unidades Centrales
Destornillador para el ajuste del potenciómetro Potenciómetro cuyo valor lee el programa en la variable IW62.00 (valor de 0 a 150 en el programa) Interruptor ON/OFF del programa de la unidad central Página 7 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 50 - Copia de seguridad de datos: Sí con batería Sí con batería Autonomía de reserva 40 días a 25°C 40 días a 25°C Tiempo de carga encendido 100% en 12 h 100% en 12 h Página 8 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 51 Activación por reloj Activación por alarma (interrupciones) Activación por alarma (interrupciones) - Subprograma: Nivel - Conjunto de operaciones: Funciones básicas Booleanas, aritméticas, comparación Booleanas, aritméticas, comparación Funciones avanzadas Más de 60 Más de 60 Página 9 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 52 Con blindaje 500 m 500 m 500 m 500 m 500 m 500 m Entradas no estándar 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m Página 10 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 53 - Longitud de cable: sin blindaje 150 m 150 m 150 m 150 m 150 m 150 m con blindaje 500 m 500 m 500 m 500 m 500 m 500 m Página 11 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 54 Características técnicas Figura 0-3: Frente de la unidad Figura 0-4: Ampliación del elemento 9 sin tapa Página 12 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 55: Unidades Remotas Extensibles
Ampliación del elemento 9 sin tapa (ver Figura 0-4) Interruptor de rueda para el direccionamiento, reservado para selección de décadas Destornillador para ajustes de configuración Interruptor de rueda, reservado para selección de unidades Página 13 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 56: Características Técnicas De Las Unidades Remotas Extensibles
9 mA - Tiempo de filtrado mínimo 5 ms 5 ms 5 ms - Longitud de cable: sin blindaje 300 m 300 m 300 m con blindaje 500 m 500 m 500 m Página 14 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 57 - Diagnóstico de salidas Sobrecarga y cortocircuito - Longitud de cable: sin blindaje 150 m 150 m 150 m con blindaje 500 m 500 m 500 m Página 15 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 58 Figura 0-7: Extensión binaria XO 08 R1 Figura 0-8: Extensión binaria XO 16 N1 Figura 0-9: Extensión binaria XC 08 L1: Figura 0-10: Extensión binaria XO 08 Y1 Figura 0-11: Extensión binaria XO 08 R2 Página 16 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 59: Extensiones Binarias
Emplazamiento del conector para la conexión de las extensiones de entrada / salida adicionales Conector para la conexión a la unidad central / unidad remota o a la última extensión de entrada / salida conectada a la unidad central / remota Página 17 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 60: Características De Las Extensiones Binarias
0,4 V / 2 A 0.5 V a 500 mA máx. máx. - Valor de corte mínimo 10 mA a 12 V 10 mA a 10 mA a 12 V 12 Vcc 12 Vcc 12 Vcc Página 18 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 61 - Longitud de cable: sin blindaje 150 m 150 m 150 m 150 m 150 m 150 m con blindaje 500 m 500 m 500 m 500 m 500 m 500 m Página 19 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 62 Características técnicas Figura 0-12: Extensiones analógicas XM 06 B5 Figura 0-13: Display analógico XTC 08 Extensiones analógicas XE 08 B5 Figura 0-14: Descripción del display Página 20 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 63: Extensiones Analógicas
Interruptores para configurar los canales como corriente, tensión o Pt 100 / Pt 1000 6.2. Display analógico (ver Figura 0-14) Signo del valor Valor Identificación del canal Decimal del valor (puede programarse por el bloque funcional CONFIO) Página 21 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 64: Características Técnicas De La Extensión Analógica
- Tiempo de adquisición incluido el 120 ms * 120 ms * 220 ms * 220 ms * 220 ms * 220 ms * tiempo de filtrado para todos los canales - Diagnóstico Página 22 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 65 50 m 50 m 50 m con blindaje Sí Sí Sí Sí Sí Sí canales no utilizados Sí Sí Sí Sí Sí Sí cortocircuitados * sin tiempo de filtrado 50 y 60 hz Página 23 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 66 CONFIO4, CONFIO8 ) está disponible a partir de las siguientes versiones Producto Versión 07KR51 07KT51 07CR41 07CT41 ICMK14F1 ICMK14N1 La nueva función (NI 1000, sondas Balco500) está disponible a partir de las siguientes versiones. Producto Versión XM06B5 XE08B5 Página 24 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 67: Diagramas De Entradas Analógicas
Entrada de corriente 4-20 mA: La resolución es igual a 0-20 mA con valor ( 0 ≤ X ≤ + 32767 ) I ( en mA ) = Valor x (16 / 32767) + 4 Página 25 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 68 14 ° 1063,0 90 ° 1444,4 166 ° 1902,9 16 ° 1072,2 92 ° 1455,4 168 ° 1916,2 18 ° 1081,4 94 ° 1466,5 170 ° 1929,5 20 ° 1090,7 96 ° 1477,6 Página 26 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 69: Balco500
120 ° 723,44 12 ° 476,92 66 ° 592,77 14 ° 480,94 68 ° 597,35 16 ° 484,99 70 ° 601,94 18 ° 489,06 72 ° 606,56 20 ° 493,15 74 ° 611,20 Página 27 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 70: Diagramas De Salidas Analógicas
Salida de corriente 4-20 mA: La resolución es igual a 0-20 mA con valor (0 ≤ X ≤ - 32767 ) I ( en mA ) = Valor x (16 / 32767) + 4 Página 28 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 71 Características técnicas Figura 0-15: Cable de programación 07 SK 50 Página 29 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 72: Accesorios
Están blindados y miden 2 metros de largo. 7.1.1. Diagrama de conexión de 07 SK 50 (ver Figura 0-15): Central unit end PC end MIN DIN 8 SUB D9 (yellow) (red) (black) Shield Shield Página 30 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 73 Características técnicas Figura 0-16: Cable de programación 07 SK 52 Página 31 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 74: Diagrama De Conexión De 07 Sk 50 (Ver Figura 3-15)
RTS RTS+ blue active at high or low level RTS- Shield Shield Observación: El cable de programación se distingue de los cables de comunicación ® ASCII/MODBUS por su color gris. Página 32 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 75 Características técnicas Figura 0-17: Cable de comunicación 07 SK 51 Página 33 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 76: Diagrama De Conexión De 07 Sk 52 (Ver Figura 3-16)
Están blindados y miden 2 metros de largo. 7.2.1. Diagrama de conexión de 07 SK 51 (ver Figura 0-17): Central unit end PC end MIN DIN 8 SUB D9 (yellow) (red) (black) (white) (blue) Shield Shield Página 34 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 77 Características técnicas Figura 0-18: Cable de comunicación 07 SK 53 Página 35 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 78: Diagrama De Conexión De 07 Sk 53 (Ver Figura 0-18)
RTS RTS+ azul activa a nivel alto o bajo RTS- Blindaje Blindaje ® Observación: El ASCII/MODBUS se distingue de los cables de programación por su color NEGRO. Página 36 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 79 Características técnicas Figura 0-19: Conectores dobles externos (07 ST 50) Figura 0-20: Conectores dobles externos (07 ST 51) Figura 0-21: Conectores tipo “cage-clamp” Figura 0-22: Conectores dobles externos (07 ST 51) Página 37 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 80: Conectores
07 ST 56 Un conjunto de conectores tipo "cage-clamp" para extensiones XO 08 R1, XC 08 L1, XK 08 F1 07 ST 57 Un conjunto de conectores tipo "cage-clamp" para extensiones XM 06 B5 Página 38 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 81 07 ST 51 y sonda de 2 hilos Figura 0-25: Cableado PT100/PT1000 Figura 0-26: Cableado PT100/PT1000 con 07 ST 51 y sonda de 3 hilos con 07 ST 51 y sonda de 4 hilos Página 39 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 82: Conector Doble Externo: 07 St 50 (Ver Figura 3-19)
20 mA con 10 Vcc mín. Además, la entrada no está protegida contra tensiones entre 10 y 18 Vcc y puede dar un error o destruir la entrada. J2-1 J2-2 J2-3 J2-4 J2-5 J1-3 J1-6 J1-1 J1-2 J1-4 J1-5 J1-8 J1-7 Diagrama eléctrico dentro de 07 ST51 Página 40 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 83: Adhesivos
El TC50 está disponible en dos versiones diferentes: TC50 ref: 1SBP260150R1001 – interfaz RS232 TC50-2 ref: 1SBP260150R1001 – interfaz RS485 Consulte la documentación técnica del TC50, ref: 1SBC005499R1001 Consulte la documentación del software TCWIN, ref: 1SBC004999R1001 Página 41 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 84: Dimensiones (En Mm)
Características técnicas 9. Dimensiones (en mm) Figura 0-27: Unidad central y remota 84.5 Figura 0-28: Extensión Figura 0-29: Conector Figura 0-30: Display Página 42 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 85: Documentación Técnica Del Ac
Documentación técnica del AC 31 Chapter 4 Capítulo 4 Instalación Página 4-1 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 86: Implementación De Un Sistema Ac
Los cables con señales de baja tensión no deberían colocarse en el mismo manguito que los cables de alimentación. Se debe distinguir entre dos tipos de señales: - alimentación de 230 Vca - señales analógicas (utilice cables blindados) y baja tensión (24 Vcc ). Página 4-3 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 87 Instalación Figura 4-1: Principio de conexión a tierra para varios armarios Figura 4-2: Conexiones recomendadas con dispositivos generadores de ruido. Página 4-4 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 88: Conexión A Tierra
Los dispositivos generadores de ruido (actuadores, motores, etc.) no deben conectarse a tierra entre dos armarios. La conexión a tierra debe realizarse cerca del elemento que provoca más perturbación (ver Figura 4-2). Página 4-5 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 89 Figura 4-5: Cableado de bus correcto Figura 4-6: Cableado de bus en estrella no permitido Figura 4-7: Par trenzado simétrico correcto Figura 4-8: Par trenzado incorrecto Figura 4-9: Diagrama de conexión de blindaje de bus Página 4-6 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 90: Cableado Del Bus Cs
Dado que el bus CS 31 está optoaislado, es posible colocar elementos con diferentes tensiones en el bus. Consulte las descripciones correspondientes si se utiliza un amplificador de bus o un amplificador con redundancia de bus. Página 4-7 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 91 Instalación Figura 4-10: Alimentación T-T Figura 4-11: Alimentación I-T Página 4-8 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 92: Diferentes Tipos De Alimentación
(ver Figura 4-11). Cada uno de los armarios (incluida la versión de 24 V) presentes en un entorno con perturbaciones, debería estar dotado de un transformador blindado aislado. Página 4-9 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 93 24 Vcc Figura 4-14: Entradas lógicas positivas PNP Figura 4-15: Entradas lógicas negativas NPN alimentación de 120/230 Vca alimentación de 120/230 Vca Figura 4-16: Salidas de relé Figura 4-17: Salidas de transistor. Página 4-10 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 94: Cableado De Unidad Central Y De Unidad Remota
Advertencia: Si el terminal de 0 V se desconecta y, al mismo tiempo, se conecta la alimentación de 24 Vcc, la corriente de fuga en la salida es de 16 mA. Página 4-11 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 95 Figura 4-19: Extensión XO 16 N1 Figura 4-20: Extensión XC 08 L1 Figura 4-21: Extensión XK 08 F1 Figura 4-22: Extensión XO 08 R1 Figura 4-23: Extensión XO 08 Y1 Figura 4-24: Extensión XO 08 R2 Página 4-12 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 96: Cableado De Extensiones Binarias
3.7. Extensión XO 08 R2 (ver Figura 4-24) Extensión con 4 relés NA y 4 relés NA/NC Los terminales de conexión C0, C1, C2, C3, C4, C5, C6 y C7 son independientes. Página 4-13 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 97 Figura 4-25: XM 06 B5 con sonda de 2 hilos Figura 4-26: XE 08 B5 con sonda de 2 hilos Figura 4-27: XM 06 B5 con sonda de 3 hilos Figura 4-28: XE 08 B5 con sonda de 3 hilos Página 4-14 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 98: Cableado De La Extensión Analógica
4-20 mA o tener la posibilidad de cambiar un sensor sin que ello repercuta en los demás sensores (ver capítulo 3: § 7.4.3) Página 4-15 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 99 Instalación Figura 4-29: Ventana AC31GRAF "PLC Configuration" Página 4-16 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 100: Direccionamiento
"PLC configuration" del menú de control del software de programación AC31GRAF (ver Figura 4-29). Pueden conectarse un máximo de 6 extensiones binarias o analógicas a la unidad central en cualquier orden. Serie 40 6 extensiones máx. Serie 50 Página 4-17 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 101 => La dirección de la extensión binaria siguiente, ya sea entrada o salida, se incrementa en 1. Serie 40 ó 50 Direcciones Página 4-18 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 102 ó 50 Direcciones - la dirección de la primera extensión analógica comienza en 63 y las siguientes se incrementan en 1, hasta 68. Serie 40 ó 50 IW / IW / Direcciones Página 4-19 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 103 Instalación Figura 4-30: Interruptores giratorios para direccionar la unidad de extensión remota Página 4-20 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 104: Direccionar Unidades Remotas Extensibles
- una unidad remota extensible con extensiones binarias - un display TCAD remoto - una interfaz ABB NCSA-01 para variador de velocidad - un contador rápido - una unidad central (serie 50 con posibilidades de extensión, serie 30 ó 90).
Página 105 Cuando se utiliza una unidad de extensión analógica XM 06 B5, es posible asociar un máximo de dos unidades a la unidad remota extensible porque el número de entradas y salidas de esta unidad es inferior a ocho. Página 4-22 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 106: Direccionar Unidades Centrales Esclavas
CS 31. Éste es definido y gestionado por la unidad central esclava. Maestra serie 50 IW / Direcciones Interfaz de bus CS 31 X+3 X+4 X+4 X+5 Direcciones Esclava serie 50 IW / Direcciones gestionadas por la unidad central esclava Página 4-23 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 107: Ejemplo De Direccionamiento
Direcciones gestionadas sólo por la unidad central esclava TCAD Dirección 8 con configuración analógica Dirección 12 Serie 30 con configuración binaria Este ejemplo incluye 6 puntos de conexión (direcciones de bus CS 31). Página 4-24 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 108: Resumen
Configuración binaria 0 a 61 0 a 61 mediante software de programación Configuración analógica 0 a 5 y 0 a 5 y mediante software de 8 a 15 8 a 15 programación Página 4-25 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 109: Documentación Técnica Del Ac
Documentación técnica del AC 31 Chapter 5 Capítulo 5 Programación Página 5-1 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 110: Introducción Al Software
- subprogramas de nivel 1 (un máximo de 12 en las series 40 y 50) - y programas de interrupción (un máximo de 2 hardware y 1 software) Los programas de un proyecto modular pueden escribirse en diferentes lenguajes. Página 5-2 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 111 Todas las funciones se describen íntegramente en la ayuda on line de AC31GRAF así como en la documentación. Consulte la "Guía de usuario de AC31GRAF" para obtener información sobre el uso del software. Página 5-3 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 112: Lista De Variables
Los valores históricos de las funciones de temporizador son independientes de la lista de valores históricos de las demás funciones. El número de funciones de temporizador autorizado es ilimitado; no obstante, el número de funciones de temporizador simultáneas está limitado a Página 5-4 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 113 Bits 8 a 15: utilizados en las unidades centrales maestras; indican el número de unidades remotas reconocidas en el bus CS 31. IW 63.00 IW 68.15 Entradas analógicas en las extensiones de una unidad central Página 5-5 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 114 Constante de palabra doble del sistema reservada al tiempo del Constantes de palabra no accesible por ciclo doble AC31GRAF KD 00.01 KD 07.15 Constantes de palabra doble indirecta Valores históricos No accesible Valores históricos internos del sistema Página 5-6 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 115: Inicialización
- Se eliminan los datos de la RAM según la configuración "Rearranque en frío" del software "" - Se elimina el programa y los datos de la - Se copia el contenido de la Flash EEPROM en la RAM Página 5-7 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 116 Programación Figura 5-1: Lista de la serie 40 Figura 5-2: Lista de la serie 50 Página 5-8 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 117: Configuración
Los parámetros se guardan automáticamente en la Flash EEPROM de la unidad central. Es preciso inicializar la unidad central, de modo que pueda arrancar con la configuración correcta, si se ha realizado alguna configuración del "Modo operativo de la unidad central". Página 5-9 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 118: Modo Operativo De La Unidad Central
® Los protocolos MODBUS y de programación también están disponibles a través de la conexión CS31 (RS485) en las unidades centrales de la serie 50, (maestro o esclavo ® MODBUS Página 5-10 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 119: Rango De Transmisión/Recepción De Una Unidad Central Esclava
- el peor caso es cuando se desconecta durante 4 días cada semana vida útil = 6 años La copia de seguridad de los datos es posible modificando el valor n en las siguientes tablas. Página 5-11 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 120: Inicialización /Copia De Seguridad De Bits Internos
MW 255.00...MW 255.15 n = 230...255 MW 000.00...MW 099.15 MW n.00...MW 255.15 MW 230.00...MW n-1.15 n < 0, n > 255 MW 000.00...MW 099.15 Sin inicialización MW 230.00...MW 239.15 MW 255.00...MW 255.15 Página 5-12 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 121: Inicialización /Copia De Seguridad De Palabras Dobles Internas
Inicialización de todos los predeterminado) valores históricos n < 0, n > 0 Copia de seguridad de todos los Sin inicialización valores históricos Un cambio en los parámetros de inicialización se toma en cuenta inmediatamente. Página 5-13 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 122: Inicialización De Las Unidades Del Bus Cs
IW 062.15. El siguiente ejemplo muestra cómo leer este valor en MW 000.00 (KW 001.01 = 256). %IW062.15 %KW001.01 %MW000.00 Cualquier cambio en este parámetro se vuelve efectivo en la siguiente inicialización de la unidad central maestra. Página 5-14 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 123: Modo De Comunicación De La Interfaz Serie Com1
Posición RUN/STOP Cable Modo de comunicación Norma STOP Programación Programación Programación ® ASCII/MODBUS ASCII Programación Programación ASCII ASCII STOP Programación ® ® ® MODBUS ASCII/MODBUS MODBUS Programación Programación x: selección sin ningún efecto Página 5-15 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 124 RTS + Activo en nivel alto + 10 Active on high level + 10V - 10 V (stand-by level) - 10 V (nivel de stand-by) RTS –is notconnected RTS - no está conectado Página 5-16 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 125: Parámetros De Comunicación
32 ms 2101 < KW 00.06 < 2355 64 ms 3101 < KW 00.06 < 3355 96 ms 4101 < KW 00.06 < 4355 128 ms 5101 < KW 00.06 < 5355 Página 5-17 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 126 = 30V ) I max = 2mA TX signal 4 7 K Ω RTS+ (white colour) RTS signal Modem V - + (V + * 4,7/(R1 +4 ,7)) RTS- (blue colour) Frame sent Delay Página 5-18 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 127 GND 7 Modem - 14 V Módem 2) Activa en el nivel bajo: + 3 V Módem de RTS+ 5 Input Modem entrada GND 7 ∆ Modem Módem - 13 V Página 5-19 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 128: El Tiempo Del Ciclo De La Unidad Central
El tiempo total de las unidades remotas extensibles se obtiene sumando el tiempo de la unidad y los tiempos de las extensiones conectadas. Página 5-20 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 129 ICSK 20 N1 07 DC 92 516 a 590 µs según la configuración Unidades de entrada / salida extensibles remotas 340 µs sin extensión ICMK 14 F1 ICMK 14 F1 340 µs sin extensión Página 5-21 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 130 1 355 µs ICST 08 A8 1 355 µs ICST 08 A9 1 355 µs 1 355 µs 07 AI 91 700 µs ICSA 04 B5 Contador rápido ICSF 08 D1 1 300 µs Página 5-22 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 131 Programación Ajustar reloj del PLC Figura 5-3: Ajuste del reloj Figura 5-4: Actualización del reloj Página 5-24 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 132 A continuación mostramos un ejemplo de la función UHR: %I62.00 %M001.00 FREI %I62.01 %MW001.00 FEHL %KW001.00 %MW000.00 ASEC %KW001.01 %MW000.01 AMIN %KW001.02 %MW000.02 %KW001.03 %MW000.03 ATAG %KW001.04 %MW000.04 AMON %KW001.05 %MW000.05 AJHR %KW001.06 %MW000.06 AWTG Página 5-25 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 133 Programación Protección mediante contraseña Figura 5-5: Acceso de escritura denegado Figura 5-6: Contraseña de 4 valores Figura 5-7: Volver a escribir contraseña para desbloquear Página 5-26 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 134: Bloque Funcional De Configuración Cs31Co
(series 30 y 90) - Configuración del tiempo de filtrado de una entrada binaria. En la ayuda del software AC31GRAF y en la documentación se incluye una descripción detallada del bloque funcional. Página 5-27 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 135 Programación Figura 5-8: Configuración de microinterruptores en XM 06 B5 Figura 5-9: Configuración de microinterruptores en XE 08 B5 Página 5-28 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 136: Configuración Analógica (Extensión)
Microinterruptor N°10 para entrada 7 tensión o Pt100/Pt1000 corriente Microinterruptor N°6 fuente de corriente ajustada en 0.25mA para Pt1000/NI1000/Balco500 fuente de corriente ajustada en 2.5mA para Pt100 (Para canales de 4 a 7) Página 5-29 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 137 ( 1LSB ). FASt 60 H 50 h Cuando seleccione una opción, suelte el pulsador durante 5 segundos y el nuevo filtrado se almacenará en la EEPROM Página 5-30 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 138 El valor mínimo visualizado es 0,1°C 1.0.0.0. Configuración Pt1000 3 hilos El valor mínimo visualizado es 0,1°C Configuración NI1000 El valor mínimo visualizado es 0,1°C Configuración Balco500 El valor mínimo visualizado es 0,1°C Página 5-31 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 139 El valor del display es El último canal configurado en una extensión es siempre el número del canal visualizado. Es posible seleccionar un número de canal para el display desde el programa de usuario. Página 5-32 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 140 Valor inicial: V1=Vins Σ ADVERTENCIA: La segunda extensión XM06B5 conectada a una unidad remota no puede ser configurada por el programa de usuario. Sólo puede configurarse una extensión analógica en una unidad remota. Página 5-33 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 141 Programación Figura 5-10: Duplicación de entradas en un bloque funcional Página 5-34 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 142: Ejemplos De Programación
La duplicación de entradas se realiza modificando la propiedad del bloque con un doble clic y seleccionando el número de entradas desde el menú de desplazamiento "Número de entradas" (ver Figura 5-10). El número de duplicación varía dependiendo del bloque utilizado. Página 5-35 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 143: Función And
Si el número de entradas hacia AND es superior al límite del editor, puede utilizarse una variable interna como relé o una segunda función AND. & %M000.00 %M000.00 %M000.01 %M000.01 ..... & %M005.00 %O62.00 ..%O62.00 & %M005.00 %M005.01 ..Página 5-36 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 144: Función Nand
El diagrama a la derecha representa la misma función con un bloque funcional. El número de entradas de un bloque funcional OR está limitado a un máximo de 128. %I62.00 %O62.00 %I62.01 %I62.00 %I62.01 %I62.02 %O62.00 %I62.02 Página 5-37 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 145: Función Nor
Si más adelante en el programa se requiere el resultado intermedio, el resultado de cada función básica se sitúa en las variables intermedias como se muestra a continuación: %I62.00 %I62.01 %M000.00 %I62.02 %I62.03 %M000.01 %M000.00 %O62.00 %M000.01 Página 5-38 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 146: Funciones De Temporizador
- Si el tiempo del nuevo valor todavía no se ha superado, se toma en cuenta el tiempo ya transcurrido y el temporizador se detiene al llegar al nuevo valor. Página 5-40 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 147: Ton: Con Retardo A La Conexión
La función TOF retarda el paso del comando IN a 0. El bloque TOF está conforme a la norma IEC1131-3. La salida AND le permite ver el tiempo transcurrido. %I62.00 %O62.00 %KD001.00 %MD000.00 Página 5-41 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 148: Tp: Monoestable (Constante)
La función W_TIME es necesaria cuando el valor del tiempo debe modificarse durante el programa (por ejemplo, panel de control, supervisor, validación del punto de ajuste…) W_TIME %OW63.00 %OW63.01 %OW63.02 %OW63.03 %MD000.00 Tiem %I62.00 %O62.00 %MD000.00 %MD000.01 Página 5-42 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 149: Osciladores
- M 255.03: frecuencia 16.67*10 Hz (periodo 1 min.) Cada oscilador empieza a un nivel bajo al arrancar. Los osciladores pueden utilizarse, por ejemplo, para iluminar un testigo o proporcionar un ritmo. Página 5-43 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 150: Detección Del Primer Ciclo Con La Variable M
Prueba de inicial: %M255.15 inicialización: & %I62.00 %I62.01 %O62.00 Programa de inicialización: POTENTIOMETER_0 %MW000.00 %MW000.01 POTENTIOMETER_1 TRUE %M255.15 inicial: Resto del programa Página 5-44 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 151: Función De Contador Arriba/Abajo
LOW_LIMIT o HIGH_LIMIT están en 1 respectivamente, cuando el contador alcanza el valor 0 ó 800. TRUE FREI INPUT OUTPUT STEP DIFF PRESET PRESET_VALUE RESET CURRENT_RESULT CURRENT_RESULT Z1=? MAX_800 HIGH_LIMIT CURRENT_RESUL Z1=? MIN_0 LOW_LIMIT Página 5-45 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 152: Escala De Un Valor Analógico
30000 El ajuste del valor y es tal que: y = (30 000 * x) / 150. El resultado y se sitúa en la variable MW 000.00. POTENTIOMETER_1 VAL_30000 VAL_150 %MW000.00 Página 5-46 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 153: Procesamiento De Una Entrada Analógica
= (100 * x) / 32760 %IW63.00 VAL_100 METERS VAL_32760 No es necesario escalar valores para llevar a cabo pruebas comparativas (igual, mayor, inferior...). Los valores comparados puede ser aquellos que se leen en la unidad central. Página 5-47 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 154: Optimización Del Programa
Documentación técnica del AC 31 Chapter 6 Capítulo 6 Optimización del programa Página 6-1 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 155 Optimización del programa Figura 6-1: Creación de un subprograma Figura 6-2: Ejemplo de subprogramas Página 6-2 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 156: Subprograma
El lenguaje de programación utilizado es Quick Ladder, FBD/LD o IL (Lista de Instrucciones). Un subprograma se define por el nombre (ver Figura 6-2). En un subprograma pueden utilizarse todas las funciones o instrucciones. Página 6-3 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 157: Llamar A Un Subprograma
La única excepción concierne a las funciones basadas en el tiempo como TON, TOF, ... cuyo estado es único, independientemente del número de veces que se llame al subprograma dentro del programa. Página 6-4 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 158: Intercambio De Parámetros
RUN. El número máximo de subprogramas es 12. En caso de superarse este número, aparecerá un error de clase 4 código 144 y la unidad central no podrá pasar a RUN. Página 6-5 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 159 Optimización del programa Figura 6-3: Creación de una interrupción Figura 6-4: Ejemplo de interrupción Página 6-6 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 160: Interrupciones
I62.03 se denomina INT2 y la interrupción cíclica se denomina INT3 con una base de tiempo de 30 ms (ver Figura 6-4). En una interrupción pueden utilizarse todas las funciones o instrucciones. Página 6-7 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 161: Validación De Interrupciones
Algunas tareas tienen más prioridad que otras. La prioridad descendiente es: - Comunicación con una unidad en el bus CS 31 - Interrupción en la entrada I62.02 - Interrupción en la entrada I62.03 - Interrupción cíclica Página 6-8 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 162: Mando Del Motor Paso A Paso
Frecuencia = 2,604 Hz El número de impulsos está comprendido entre 0 y 32767. Puede visualizarse el número de impulsos ya generados. El error del valor que se está ejecutando es ± 1. Página 6-9 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 163 100 Hz. El mando del motor se lleva a cabo sean cuales sean las funciones utilizadas por la unidad central, por ejemplo, las interrupciones. Página 6-10 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 164: Contador Rápido Con Captura De Valor, Puesta A Cero Y Detección De Sobreflujo
La frecuencia máx. es de 7 kHz (es decir, el tiempo entre 0 y 1 es de 0 aprox.), en caso del codificador, el tiempo mínimo de 0 y 1 es 100 µs (en vez de 70 µs). El límite de tensión es de 15…26 Vcc para garantizar un rendimiento de 7 kHz. Página 6-11 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 165 Si uno de los dos cables del codificador incremental está cortado o sin conectar, el valor del contador se incrementa de + 1 y luego disminuye de - 1 con cada nuevo impulso. Página 6-12 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 166 Figura 6-6: Elección del número de CS31 esclavo ® Figura 6-7: Elección del número de esclavo Modbus Figura 6-8: Elección del tipo y número de datos para intercambiar en el bus CS 31 Página 6-14 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 167: Comunicación Entre Las Unidades Centrales En El Bus Cs
8 entradas de palabra y 8 salidas de palabra. La selección se efectúa en el menú "PLC configuration tool" del PANEL DE CONTROL " del software AC31GRAF (ver Figura 6-8). Página 6-15 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 168: Programación
Por ejemplo: La transmisión del valor de bit "VALUE_M00" desde la unidad central esclava 20 a la unidad central maestra y la transmisión del valor de bit "VALUE_FOR_SLAVE" desde la unidad central maestra a la unidad central esclava 20. Página 6-16 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 169: Transmisión Por Palabra
IWxx.00 a IWxx.N, donde (N+1) es el número de palabras que se transmitirán desde la unidad central esclava a la unidad central maestra. La unidad central esclava enviará esta información a través de las salidas OW00.00 a OW00.N. Página 6-17 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 170 %IW04.00 %IW04.00 VALUE1 word emission in %OW04.05 VALUE2 %OW04.05 - En la unidad central esclava en la dirección 4: word reception in %IW00.05 %IW00.05 VALUE2 word emission in %OW00.00 VALUE1 %OW00.00 Página 6-18 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 171 / salidas. Las salidas disponibles en la unidad maestra son OWxx.07, OWxx.06, etc. y las entradas correspondientes en la esclava son IW00.07, IW00.06, etc. Este número debe ser idéntico para ambas funciones. Página 6-19 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 172 Optimización del programa Página 6-20 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 173 Los bloques funcionales para el intercambio de datos maestra / esclava y esclava / maestra puede utilizarse al mismo tiempo por el mismo programa. Página 6-21 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 174: Documentación Técnica Del Ac
Documentación técnica del AC 31 Capítulo 7 Chapter 7 Comunicación Página 7-1 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 175 Esclavo MODBUS Esclavo MODBUS Serie 50 Serie 50 Maestro MODBUS RS485 Esclavo Maestro MODBUS MODBUS Esclavo MODBUS Panel de Serie 50 Serie 50 control TC50 Figura 7-5: Conexión de red entre unidades centrales Página 7-2 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 176: Incorporada
/ esclavo: el maestro envía una solicitud al esclavo y espera la respuesta del esclavo.  Los dispositivos maestros en una red MODBUS son generalmente unidades centrales,  displays o sistemas de supervisión. Los esclavos en la red MODBUS son generalmente PLCs, variadores de velocidad, etc. Página 7-3 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 177: Descripción Del Protocolo Modbus
Leer n bits 03 ó 04 03 ó 04 Leer n palabras Escribir un bit Escribir una palabra Lectura rápida de 8 bits Diagnóstico / inicialización Escribir n bits Escribir n palabras Página 7-4 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 178: Configuración De La Comunicación
RS485 y consta de un par trenzado blindado. Blindaje D1 + D1 - BUS2 BUS1 Sh POWER RUN Figura 7-6: Cableado de red Modbus en conexión CS31 ( RS485 ) Página 7-5 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 179 Figura 7-7: Configuración de COM1 a través de la ventana de configuración del PLC en AC31GRAF Figura 7-8: Configuración de COM2 a través de la ventana de configuración del PLC en AC31GRAF Página 7-6 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 180  Maestro MODBUS = KW00.00 = 1100   Esclavo MODBUS = KW00.00 = Dirección esclavo MODBUS + 1100  Ejemplo: Dirección esclavo MODBUS N°5 KW00.00 = 5 + 1100 = 1105 Página 7-7 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 181 FEND ENDS ENDS ENDE ENDE Figura 7-9: Ejemplo de función SINIT en el software AC31GRAF %M255.07 %M255.07 %M255.07 ALARM TIME_OUT VALUE Figura 7-10: Ejemplo de programación con M255.07 en el software AC31GRAF Página 7-8 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 182 CS31. Esta señal binaria está fijada en 1 cuando el esclavo envía una respuesta al maestro. El ejemplo (ver Figura 7-10) muestra cómo utilizarla para la detección. Página 7-9 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 183: Programación
O 62.15 = 4096 + ( 16 * 62 ) + 15 = 5103 M 232.01 = 8192 + ( 16 * 232 ) + 1 = 11905 MD002.07 = 4000 + ( 32 * 2 ) + ( 2 * 7 ) = 16462 Página 7-10 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 184 M 254.15 2FEF 12271 M 255.00 2FF0 12272 M 255.15 2FFF 12287 Pasos S 00.00 3000 12288 S 00.01 3001 12289 S 00.15 300F 12303 S 01.00 3010 12304 S125.15 37DF 14303 Página 7-11 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 185 KW 01.00 3010 12304 KW 31.15 31FF 12799 Constantes de KD 00.00 5000 20480 palabra doble KD 00.01 5002 20482 indirecta KD 00.15 501E 20510 KD 01.00 5020 20512 KD 07.15 50FE 20734 Página 7-12 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 186: Ejemplo De Uso De La Función Modbus
MW00.00 a MW01.04. MODBUS FREI SLAVE_1 SLAV READ_BITS TIME_2S Tiemp ADDR ERROR1 %O62.00 ERROR_CODE1 MODBUS datos FREI SLAVE_2 SLAV WRITE_WORDS TIME_2S Tiemp 0000 ADDR ERROR2 %MW000.00 ERROR_CODE2 datos Página 7-13 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 187: Tiempos De Respuesta Para La Comunicación Modbus
(ms) escritas (ms) 10 - 60 10 - 60 10 - 60 10 - 60 10 - 60 110 - 170 50 - 60 220 -280 50 - 110 50 - 110 Página 7-14 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 188 Comunicación Series 40 ó 50 Comunicación ASCII Figura 7-11: Ejemplo de configuración ASCII Figura 7-12: Ventana de configuración AC31GRAF de la unidad central. Página 7-16 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 189: Comunicación Punto A Punto Con La Interfaz Ascii Incorporada
No hay ninguna configuración por defecto. Por consiguiente, es necesario configurar los parámetros de comunicación (velocidad, bits de parada, bits de datos, paridad, final de trama) con la función SINIT en el programa de usuario. Página 7-17 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 190: Programación
El ejemplo consiste en recibir el mensaje con el bloque REC cuyo texto es "Action x" donde x varía de 0 a 9 y, a continuación, validar respondiendo "Action x OK" o enviar "error message" en caso de error en el mensaje al utilizar el bloque SEND. Página 7-18 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 191 Error handling FALSE ACQUIT & Error READY1 saltar TRUE ACQUIT VAL_2 MESSAGENUMBER saltar: Message sending SEND READY FREI COM1 MESSAGENUMBER TXNR #"sending READY2 texto #"sending #"\010\013Action #201 %MW000.00 #"OK #"\010\013 Error Message Página 7-19 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 192 Modo de programación RS232 RS485 Convertidor RS232/RS485 Serie 50 Figura 7-14: configuración de protocolo de programación en conexión CS31 ( COM2 ) Figura 7-15: Bits internos especiales disponibles en la lista de variables Página 7-20 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 193: Comunicación Punto A Punto Con El Protocolo De Programación
- Este protocolo utiliza la interfaz serie (COM1) de la unidad central y está reservado para dispositivos que disponen de una interfaz de programación ABB (ver Figura 7-13). Pueden leerse o escribirse los valores de todas las variables con este protocolo sin ninguna configuración ni programa particular en las unidades centrales.
Página 194 Modo Esclavo Modbus Disponible Modo Maestro Modbus Modo de Programación Disponible Modo Esclavo Modbus Modo Maestro Modbus Disponible Modo Esclavo Modbus Modo Esclavo Modbus Disponible Modo Esclavo Modbus Modo de Programación Disponible Página 7-22 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 195: Documentación Técnica Del Ac
Documentación técnica del AC 31 Capítulo 8 Chapter 8 Diagnóstico Página 8-1 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 196 Diagnóstico Figura 8-1: LEDs de detección de error Página 8-2 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 197: Tipos De Errores Detectados
El led SUPPLY parpadea en la extensión cuando se produce un error en la extensión. Tan pronto como el usuario detecta y corrige el error, éste puede ser reconocido: Reiniciando la unidad central A través del software O por el programa. Página 8-3 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 198 El primer error debe ser reconocido para que puedan leerse los siguientes. Y así hasta el último error. Los errores siguientes que desaparecen, antes del reconocimiento del primer error, no se indican nunca. Página 8-4 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 199 - Reconocimiento vía “STATUS”" software - Reconocimiento mediante programación - Botón de prueba en las unidades remotas de las series 30 y 90 - Reconocimiento automático si el código de error es ≤ 15 Página 8-5 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 200 Diagnóstico Figura 8-2: Ventana de estado de AC31GRAF Página 8-6 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 201: Estado A Través Del Software
El usuario puede acceder a los valores de las variables para la gestión del error de programa. Comentario: Las clases y los códigos de error son accesibles a través de la ventana “STATUS” de AC31GRAF. Los parámetros se convierten y se visualizan en forma de texto. Página 8-7 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 202 0 en dichas palabras. MW 255,12 proporciona información acerca del valor de las versiones ( hard & soft ) en decimal y debe interpretarse en hexadecimal. Página 8-8 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 203: Tabla De Correspondencia Entre El Error Y Los Valores De Las Variables De Diagnóstico
XM 06 B5 XE 08 B5 XTC 08 ASI-GATEWAY 07 CR 41 07 KR 51 07 CT 41 07 KT 51 Unidad central maestra o esclava donde se ha detectado y memorizado el error. Página 8-9 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 204: Descripciones De Las Clases De Error
Nota: una de las líneas del CS 31 está defectuosa. Compruebe el estado del led rojo del NCB o del NCBR para hallar cuál de las dos está defectuosa. Dirección superpuesta Tiempo de ciclo demasiado corto Página 8-10 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 205 El sistema no detecta ningún subprograma que corresponda a una solicitud en la puesta en marcha *error detectado en caso de configuración previa mediante programación del bloque CS31CO Página 8-11 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 206: Ejemplos De Programación
- MW 255.10: dirección de la unidad - MW 255.11: número del canal defectuoso & %M255.14 %MW255.08 Z1=? CODE_12 ALARM SHUT_DOWN %MW255.09 Z1=? TYPE_20 %MW255.10 Z1=? ADD_3 %MW255.11 Z1=? CHANNEL_5 Página 8-12 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 207: Ejemplo De Registro De Varios Errores De La Misma Clase
%MW000.04 %MW000.08 %MW000.05 %MW000.09 %MW000.06 %MW000.10 %MW000.07 %MW000.11 %MW000.00 %MW000.04 %MW000.01 %MW000.05 %MW000.02 %MW000.06 %MW000.03 %MW000.07 %MW255.08 %MW000.00 %MW255.09 %MW000.01 %MW255.10 %MW000.02 %MW255.11 %MW000.03 saltar: %M000.00 %M000.00 & %M000.00 CS31QU %M255.14 FREI Página 8-13 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 208: Documentación Técnica Del Ac
Documentación técnica del AC 31 Información adicional Additional information Anexos Anexos - Página 1 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 209: Lista De Variables
O63.00...O68.15 salidas binarias de extensión en una unidad central OW00.00...OW61.15 salidas analógicas de las unidades remotas del bus OW63.00...OW68.15 salidas analógicas de extensión en una unidad central Anexos - Página 2 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 210 Texto Cualquier carácter ASCII. Estas variables sólo se utilizan para la emisión y la recepción de tramas ASCII a través de la interfaz serie (consulte las funciones SEND y RECEIVE). Anexos - Página 3 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 211 (1...31) IW62.13: mes (1...12) IW62.14: año (0...99) El reloj puede actualizarse con el editor de configuración del software de programación AC31GRAF o con la función UHR. Anexos - Página 4 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 212: Lista De Funciones
Retardo a la desconexión con visualización del tiempo 167 Retardo a la conexión con visualización del tiempo Elemento monoestable "constante con visualización del tiempo" W_TIME Conversión de palabras en tiempo Anexos - Página 5 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 213 Suma, palabra doble -D / SUBD Resta, palabra doble *D / MULD Multiplicación, palabra doble :D / DIVD División, palabra doble =D / ZUWD Asignación, palabra doble 40,5 SQRT Raíz cuadrada Anexos - Página 6 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 214 SEND / DRUCK Envío de caracteres ASCII a través de la interfaz serie SINIT Inicialización y configuración de la interfaz serie Funciones de regulación Tiempos de ejecución (tiempo en µs) Controlador proporcional-integral 1600 PIDT1 Controlador proporcional-integral y derivativo 1600 Anexos - Página 7 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 215 Generador de impulsos para un motor paso a paso Reloj Acceso a la memoria Tiempos de ejecución (tiempo en µs) COPY Copiar zona de memoria Leer palabra con validación 21,5 Anexos - Página 8 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 216: Mapeado
MW 240.15 = 10368 + ( 10 * 32 ) + ( 15 * 2 ) = 10718 MD 002.07 = 15872 + ( 2 * 64 ) + ( 7 * 4 ) = 16028 Anexos - Página 9 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 217 1B88 / 1B89 7048 / 7049 S00.00...S00.07/ S00.08...S00.15 3D00 / 3D01 15616 / 15617 S01.00...S01.07/ S01.08 S01.15 3D02 / 3D03 15618 / 15619 S125.00...S125.07/ S125.08 S125.15 3DFA / 3DFB 15866 / 15867 Anexos - Página 10 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 218 MW00.01 1C02 7170 MW99.00 2860 10336 MW99.15 287E 10366 2880 10368 MW230.00 289E 10398 MW230.15 2BBE 11198 MW255.15 MD00.00 3E00 15872 MD00.01 3E04 15876 MD00.15 3E3C 15932 MD07.15 3FFC 16380 Anexos - Página 11 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 219: Valores Históricos
2 (memoria adicional para los temporizadores limitada a 42 variables) 2 (memoria adicional para los temporizadores limitada a 42 variables) 2 (memoria adicional para los temporizadores limitada a 42 variables) Funciones de contador CTUH Anexos - Página 12 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 220 Funciones de comunicación ® MODBUS REC / EMAS y RECvars SEND / DRUCK SINIT Funciones de controlador PIDT1 Funciones de orden superior BMELD 3 + número de entradas E NPULSE Anexos - Página 13 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 221: Tabla De Contactores Adecuados Controlados Por Salidas De Relé Del Ac31
AF45 directa directa directa directa AF50 directa directa directa directa AF63 directa directa directa directa AF75 directa directa directa directa AF95 directa directa directa directa AF110 directa directa directa directa Anexos - Página 14 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 222 Índice ÍNDICE Índice - Página 1 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 223 Entrada binaria, 3-8, 3-19, 5-5, 7-12, 8-10 Entradas analógicas, 3-24, 7-13 RAM, 1-11, 5-7, 8-3, 8-11 Error, 7-6, 8-2, 8-3, 8-5, 8-8, 8-9, 8-11, 8-12, 7 Recepción, 5-11 Escala, 3-24 Índice - Página 2 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 224 Tensión, 3-4, 3-11, 3-24, 3-26, 3-27, 3-30, 5-33, 5-49 24, 8-10 Tiempo de actualización, 1-10, 3-5 XTC 08, 1-16, 3-22, 3-24, 4-22, 4-26, 5-24, 5-44, 8-10 Tiempo de adquisición, 3-25 Tiempo de ciclo, 5-22, 7-15, 8-3, 8-11 Índice - Página 3 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 225 Documentación técnica del AC 31 Capítulo 10 07CR42 / 07CT42 Página 1 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 226: Presentación
, ASCII. 2. Principios generales de configuración Un sistema AC 31 de ABB siempre incluye una unidad central AC 31. Las unidades centrales 07CR42 y 07CT42 incorporan, cada una de ellas, un número determinado de entradas / salidas binarias y de entradas analógicas. Es posible aumentar el número de entradas / salidas y añadir extensiones de entrada / salida conectadas directamente a las unidades...
Página 227: Referencias
24 Vcc / 0,5 A y 3 entradas analógicas con 2 entradas de tensión +/- 10 V y 1 entrada de temperatura Interfaz RS232 para programación o comunicación ASCII o MODBUS Alimentación de 24 Vcc Página 3 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 228: Características Técnicas
- Memoria de datos SRAM - Copia de seguridad de datos: sí con batería Autonomía de reserva 20 días a 25°C Tiempo de carga encendido 100% en 12 h 400 g 800 g Peso Página 4 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 229: Funciones Y Programación
Gráfico de funciones secuenciales - Ejecución del programa secuencial activación por reloj activación por alarma (interrupciones) - Subprograma: Nivel - Conjunto de operaciones: Funciones básicas Booleanas, aritméticas, comparación Funciones avanzadas más de 80 Página 5 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 230: Entradas Binarias Incorporadas
Sin blindaje (no para las entradas 300 m 300 m 300 m de contador rápido) Con blindaje 500 m 500 m 500 m Entradas no estándar 50 m 50 m 50 m Página 6 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 231: Salidas Binarias Incorporadas
- Diagnóstico de salidas sobrecarga y cortocircuito - Longitud del cable sin blindaje 150 m 150 m 150 m con blindaje 500 m 500 m 500 m Página 7 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 232: Entradas Analógicas Incorporadas
Por bloque funcional - Frecuencia de muestreo 2,5 ms 2,5 ms - Tiempo de filtrado 0,5 ms 50 ms - Diagnóstico - Longitud del cable 50 m 50 m con blindaje Sí Sí Página 8 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 233: Cableado De Las Entradas Analógicas
Se asigna la dirección 62 a las entradas analógicas. IW62.02 Formato de tensión IW62.02 Formato de tensión IW62.03 Formato de temperatura IW62.04 ANALOG INPUT POWER RUN Asignación de las 3 entradas analógicas Página 9 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 234: Formato De Tensión En Entradas Analógicas
Para R = 500 Ohmios => resolución 2/10V dinámica de aprox. 11 bits Para R = 250 Ohmios => resolución 1/5V dinámica de aprox. 10 bits Para R = 125 Ohmios => resolución 0,5/2,5V dinámica de aprox. 9 bits Página 10 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 235: Formato De Temperatura En Entradas Analógicas
XC/YC VALUE_26 XC/YC VALUE_4448 XC/YC VALUE_542 XC/YC VALUE_4912 XC/YC VALUE_935 XC/YC VALUE_5544 XC/YC VALUE_1492 XC/YC VALUE_6312 XC/YC VALUE_2223 XC/YC VALUE_6912 XC/YC VALUE_2832 XC/YC VALUE_7528 XC/YC VALUE_3510 XC/YC VALUE_7976 XC/YC VALUE_4028 TEMP_PT100 XC/YC Página 11 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 236 4645 8681 5368 1331 2715,8 8568 4763 8893,4 5456 1411 2859,8 8664 4883 9109,4 5544 1492 3005,6 8752 5003 9325,4 5632 1572 3149,6 8848 5123 9541,4 5752 1680 3344 8936 5244 9759,2 Página 12 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 237 XC/YC VALUE_26 XC/YC VALUE_20000 XC/YC VALUE_542 XC/YC VALUE_20888 XC/YC VALUE_935 XC/YC VALUE_21952 XC/YC VALUE_1492 XC/YC VALUE_23064 XC/YC VALUE_2223 XC/YC VALUE_23808 XC/YC VALUE_2832 XC/YC VALUE_24504 XC/YC VALUE_3510 XC/YC VALUE_24960 XC/YC VALUE_4028 TEMP_PT1000 XC/YC Página 13 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 238 1540 21808 1411 2859,8 2770 25592 4883 9109,4 1570 21952 1492 3005,6 2810 25672 5003 9325,4 1600 22088 1572 3149,6 2850 25752 5123 9541,4 1640 22264 1680 3344 2890 25824 5244 9759,2 Página 14 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 239: Configuración Con Otro Tipo De Sensor De Temperatura
También es posible utilizar varios termistores PTC conectados en serie y utilizar los valores de resistencia adicionales de diferentes termistores antes de utilizar el valor analógico correspondiente en el programa de usuario. Página 15 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 240: Identificación De Diagnóstico
07CR42 24VDC 07CR42 120/230VAC 120/230VAC Circuito eléctrico de aislamiento para 07CR42 – 120/230Vca Circuito eléctrico de aislamiento para 07CR42 – 24Vcc 07CT42 - 24VDC Circuito eléctrico de aislamiento para 07CT42 – 24Vcc Página 16 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 241 7144 11336 3008 7224 11448 3112 7304 11552 3256 7376 11640 3392 7456 11728 3528 7528 11816 3592 7608 11904 3664 7680 11992 3728 7752 12072 3792 7832 12160 3864 7904 12240 Página 17 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 242 25096 17888 1110 19320 2570 25168 17984 1130 19464 2600 25232 18072 1150 19600 2630 25304 18168 1170 19736 2660 25368 18256 1190 19864 2690 25432 18352 1210 20000 2730 25512 18440 Página 18 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 243 10854 30528 1672 22400 3295 26512 11288 30608 1692 22480 3354 26600 11739 30680 1712 22568 3414 26688 12325 30776 1732 22648 3475 26776 12941 30856 1752 22728 3537 26856 13588 30944 Página 19 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 244 21407 171256 93458 747664 2251255 18010040 23119 184952 112149 897192 3376882 27015056 24968 199744 134578 1076624 5065323 40522584 26965 215720 161493 1291944 7091452 56731616 29391 235128 193791 1550328 32330 258640 232549 1860392 Página 20 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 245: Acoplador Inteligente Modbus
Documentación técnica del AC 31 Capítulo 11  Acoplador inteligente MODBUS 07 KP 53 Página 1 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 246 Modo MODBUS RS485 RS232 Modo MODBUS  RS485 Serie 07KP53  Modo MODBUS RS485 Modo de programación  Modo MODBUS RS232 Modo ASCII Figura: Protocolos de comunicación con la serie 50 + 07KP53 Página 2 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 247 07 CT 42 - 24 Vcc Desde A32 ¿Cómo comprobar qué versión tiene? Puede hallar esta información en la etiqueta, en el lateral izquierdo de la unidad central de las series 40 y 50. Página 3 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 248 Maestro MODBUS Convertidor Convertidor RS232/RS485 RS232/RS485 Esclavo Esclavo Esclavo MODBUS MODBUS MODBUS RS485 07KP53 07KP53 07KP53 Serie Serie Serie Esclavo Esclavo Esclavo MODBUS MODBUS MODBUS Figura: Red que utiliza una configuración con redundancia. Página 4 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 249: Ejemplo De Configuración
En modo maestro: la tabla de configuración es realizada sólo por la unidad central del acoplador. En modo esclavo: la tabla de configuración es realizada por la unidad central o directamente por un supervisor. Página 5 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 250: Referencias
IEC 60068-2-6 test Fc - Tensión por impactos IEC 60068-2-27 test Ea Montajes - Raíl DIN 35 mm - Fijaciones por tornillo Tornillo de 4 mm de diámetro (M4) Peso 220 g Página 6 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 251: Características Técnicas Del Acoplador 07 Kp 53 Modbus
Escribir n bits Escribir n palabras Los códigos de error son: Códigos de error Descripción Ningún error Código de función desconocido Error de dirección Error de datos Tiempo de espera Error de checksum Página 7 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 252  Acoplador inteligente MODBUS 07 KP 53  Figura: Acoplador 07KP53 MODBUS Figura: Configuración de interruptores en 07KP53 Página 8 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 253: Descripción Del Acoplador 07Kp53 Modbus
Los microinterruptores N°2 y N°3 para COM3 y los microinterruptores N°7 y N°8 para COM4 funcionan por acoplamiento. + 5VDC Microinterr. N°2 o N°7 B1 (+) B2 (-) ;Microinterr. N°3 o N°8 Página 9 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 254: Visualización Por Led Del Estado
Durante la detección automática de la velocidad y de la polaridad, el led ERR parpadea Led amarillo Se enciende durante la transmisión de datos. Led amarillo Se enciende durante la recepción de datos. Página 10 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 255 Figura: Asignación de patillas de las interfaces COM3 y COM 4 de RS232 B B S B B S E T R E T R Dual RS232-RS485 communication device S B B  Figura: Acoplador 07KP53 MODBUS Página 11 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 256: Instalación Y Cableado
B2-3 B1-3 Sh COM3 COM4 Sh B1-4 B2-4 Sh B1-4 B2-4 RS232 RS485 Las señales de las interfaces COM3 y COM4 están aisladas eléctricamente entre sí y también del circuito interno del producto. Página 12 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 257: Configuración Del Puerto De Comunicación
En el modo esclavo no es necesario configurar la velocidad, dado que ésta es detectada automáticamente por el acoplador y, cuando la velocidad se detecta correctamente, la medida se escribe directamente en el segundo parámetro de la tabla de configuración. Página 13 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 258  Acoplador inteligente MODBUS 07 KP 53 En el modo esclavo, puede ser interesante escribir el valor, si se conoce, para reducir el tiempo de inicialización de la red. Página 14 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 259: Configuración De La Función Del Acoplador
Tabla de resultado de solicitudes en el Inicio 31000 7918 puerto COM3 Longitud = 256 palabras 31255 7A17 Tabla de resultado de solicitudes en el Inicio 31256 7A18 puerto COM4 Longitud = 256 palabras 31511 7B17 Página 15 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 260 Dirección de datos Corresponde a la dirección MODBUS de datos del sexagésimo esclavo donde los datos deben leerse o escribirse. ª palabra Número de datos Corresponde al número de datos de la sexagésima solicitud. Página 16 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 261: Zona De Información Sobre El Estado
Estado de las solicitudes en COM4, 1 bit por Inicio 32064 7D40 solicitud Longitud = 60 bits 32123 7D7B Información sobre las versiones de software y Inicio 33000 80E8 hardware del acoplador Longitud = 5 palabras 33004 80EC Página 17 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 262 O 62.15 = 4096 + ( 16 * 62 ) + 15 = 5103 M 232.01 = 8192 + ( 16 * 232 ) + 1 = 11905 MD002.07 = 4000 + ( 32 * 2 ) + ( 2 * 7 ) = 16462 Página 18 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 263 M 230.00 2E60 11872 M 254.15 2FEF 12271 M 255.00 2FF0 12272 M 255.15 2FFF 12287 Pasos S00.00 3000 12288 S00.01 3001 12289 S00.15 300F 12303 S01.00 3010 12304 S125.15 37DF 14303 Página 19 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 264 KW 01.00 3010 12304 KW 31.15 31FF 12799 Constantes de KD 00.00 5000 20480 palabra doble KD 00.01 5002 20482 indirecta KD 00.15 501E 20510 KD 01.00 5020 20512 KD 07.15 50FE 20734 Página 20 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 265: Extensiones Analógicas
Documentación técnica del AC 31 Chapter 13 Capítulo Extensiones analógicas XM06B5 – XE08B5 Página 1-1 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 266: Extensiones Analógicas Xm06B5 - Xe08B5
Extensiones analógicas XM06B5 – XE08B5 Figura 1-1: Extensiones analógicas XM 06 B5 Figura 1-2: Display analógico XTC 08 Extensiones analógicas XE 08 B5 Figura 1-3: Descripción del display Página 1-2 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 267 8 entradas configurables para corriente / tensión / Pt 100 / Pt 1000 resolución 12 bits XTC 08 Extensión de display 1SBP260107R1001 con 8 canales (4 dígitos + signo + canal seleccionado) Página 1-3 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 268 - Longitud del cable 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m con blindaje sí sí sí sí sí sí canales no utilizados sí sí sí sí sí sí cortocircuitados Página 1-4 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 269 Extensiones analógicas XM06B5 – XE08B5 * sin tiempo de filtrado 50 y 60 hz Página 1-5 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 270 La nueva función (NI 1000, sondas Balco500) está disponible a partir de las siguientes versiones: Producto Versión XM06B5 XE08B5 La nueva función ( display en ° Fahrenheit ) está disponible a partir de las siguientes versiones: Producto Versión XM06B5 XE08B5 Página 1-6 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 271 Entrada de corriente 4-20 mA: La resolución es igual a 0-20 mA con valor ( 0 ≤ X ≤ + 32767 ) I ( en mA ) = Valor x (16 / 32767) + 4 Página 1-7 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 272 14 ° 1063,0 90 ° 1444,4 166 ° 1902,9 16 ° 1072,2 92 ° 1455,4 168 ° 1916,2 18 ° 1081,4 94 ° 1466,5 170 ° 1929,5 20 ° 1090,7 96 ° 1477,6 Página 1-8 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 273 120 ° 723,44 12 ° 476,92 66 ° 592,77 14 ° 480,94 68 ° 597,35 16 ° 484,99 70 ° 601,94 18 ° 489,06 72 ° 606,56 20 ° 493,15 74 ° 611,20 Página 1-9 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 274 Salida de corriente 4-20 mA: La resolución es igual a 0-20 mA con valor ( 0 ≤ X ≤ + 32767 ) I ( en mA ) = Valor x (16 / 32767) + 4 Página 1-10 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 275: Direccionamiento De Extensiones Analógicas
Cuando se utiliza una unidad de extensión analógica XM 06 B5, es posible asociar un máximo de dos unidades a la unidad remota extensible porque el número de entradas y salidas de esta unidad es inferior a ocho. Página 1-11 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 276 Serie 50 CS 31 bus maestra IW / interface Direcciones IW / O IW / X+1 X.00 X+2 X+3 X.04 Direcciones X.03 X.07 Direcciones X+5 X+5 X+4.00 X+6 X+7 X+4.00 X+4.07 X+4.07 Página 1-12 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 277 Figura 1-6: XM 06 B5 con sonda de 3 hilos Figura 1-7: XE 08 B5 con sonda de 3 hilos Figura 1-7A: XM06B5 con sensor de 4-20mA Figura 1-7B: XE08B5 con sensor de 4-20mA Página 1-13 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 278: Cableado De Extensiones Analógicas
24 Vcc del sensor directamente a la fuente de corriente suministrada por el módulo analógico o en AGND de XM06B5 para fijar un potencial con objeto de evitar las variaciones de valores analógicos (ver Figura 1-7A y 1-7B) Página 1-14 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 279 07 ST 51 y sonda de 2 hilos Figura 1-10: Cableado de PT100/PT1000 Figura 1-11: Cableado de PT100/PT1000 con 07 ST 51 y sonda de 3 hilos con 07 ST 51 y sonda de 4 hilos Página 1-15 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 280 07 ST 51 y sonda de 2 hilos Figura 1-10: Cableado de PT100/PT1000 Figura 1-11: Cableado de PT100/PT1000 con 07 ST 51 y sonda de 3 hilos con 07 ST 51 y sonda de 4 hilos Página 1-16 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 281 Conector doble externo: 07 ST 51 a Figura 1-10: Cableado de PT100/PT1000 Figura 1-11: Cableado de PT100/PT1000 con 07 ST 51 y sonda de 3 hilos con 07 ST 51 y sonda de 4 hilos Página 1-17 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 282 20 mA con 10 Vcc mín. Además, la entrada no está protegida contra tensiones entre 10 y 18 Vcc y puede dar un error o destruir la entrada. J2-1 J2-2 J2-3 J2-4 J2-5 J1-1 J1-2 J1-3 J1-4 J1-5 J1-6 J1-8 J1-7 Diagrama eléctrico del 07 ST51 Página 1-18 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 283 Extensiones analógicas XM06B5 – XE08B5 Figura 1-12: Configuración de microinterruptores en XM 06 B5 Figura 1-13: Configuración de microinterruptores en XM 08 B5 Página 1-19 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 284: Configuración De Extensiones Analógicas
Los microinterruptores a la izquierda de la extensión deben ajustarse en la posición correcta. (ver y Figura 1-12: Configuración de microinterruptores en XM 06 B5 Figura 1-13: Configuración de microinterruptores en XM 08 B5 Página 1-20 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 285 No obstante, es posible visualizar un dato de proceso, es decir, la presión, la velocidad, etc. Asimismo, se puede modificar el filtrado: a elegir entre 50hz, 60Hz, integración o estándar Configuración del hardware y Figura 1-13: Configuración de microinterruptores en XM 08 B5 Página 1-21 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 286 Microinterruptor N°10 para entrada 7 tensión o Pt100/Pt1000 corriente Microinterruptor N°6 fuente de corriente ajustada en 0,25mA para Pt1000/NI1000/Balco500 fuente de corriente ajustada en 2.5mA para Pt100 (Para canales de 4 a 7) Página 1-22 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 287: Descripción Del Pulsador
El modo en grados Fahrenheit puede seleccionarse con el pulsador o con los bloques funcionales CONFIO. Cuando seleccione una opción, suelte el pulsador durante 5 segundos y el nuevo filtrado se almacenará en la EEPROM Página 1-23 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 288: Formato De Display Estándar
El valor mínimo visualizado es 0,1°C Configuración Pt1000 3 hilos El valor mínimo visualizado es 0,1°C 1.0.0.0 Configuración NI1000 El valor mínimo visualizado es 0,1°C Configuración Balco500 El valor mínimo visualizado es 0,1°C Página 1-24 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 289: Configuración Mediante El Programa De Usuario
El valor del display es El último canal configurado en una extensión es siempre el número del canal visualizado. Es posible seleccionar un número de canal para el display desde el programa de usuario. Página 1-25 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 290 Valor inicial: V1=Vins Σ ADVERTENCIA: La segunda extensión XM06B5 conectada a una unidad remota no puede ser configurada por el programa de usuario. Sólo puede configurarse una extensión analógica en una unidad remota. Página 1-26 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 291 Documentación técnica del AC 31 Capítulo 14 ICMK14F1-M / ICMK14N1-M Página 1 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 292 ICMK14F1-M e ICMK14N1-M Página 2 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 293 ICMK14F1-M e ICMK14N1-M. Estas extensiones son idénticas a las utilizadas en las unidades centrales de las series 40 y 50. Página 3 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 294 ICMK14F1-M e ICMK14N1-M Frontal de la unidad Ampliación del elemento 9 sin tapa Página 4 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 295 Ampliación del elemento 9 sin tapa (ver Figura) Interruptor de giro para el direccionamiento, reservado para selección de décadas Destornillador para ajustes de configuración Interruptor de giro, reservado para selección de unidades Página 5 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 296 19,2 a 30 V (- 20%, + 25%) - 120 Vca (50 / 60 Hz) 97,75 a 126.5 V (- 18,5%, + 5,5%) - 230 Vca (50 / 60 Hz) 195,5 a 253 V (- 15%, + 10%) Página 6 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 297 Par trenzado de AWG 24 (0,22 mm²) a AWG 18 (0,8 mm²) - Par de apriete de los tornillos 0,5 Nm (sólo como indicación) Interfaz serie RS 485 - Para sistema de bus MODBUS Página 7 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 298 9 mA - Tiempo de filtrado mínimo 5 ms 5 ms 5 ms - Longitud del cable sin blindaje 300 m 300 m 300 m con blindaje 500 m 500 m 500 m Página 8 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 299 - Diagnóstico de salidas Sobrecarga y cortocircuito - Longitud del cable sin blindaje 150 m 150 m 150 m con blindaje 500 m 500 m 500 m Página 9 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 300 Up to 6 I/O extensions RS485 MODBUS Slave MODBUS Slave MODBUS Slave Drives 07KP53 Series MODBUS Master TC50 Control panel Red con módulos multifunción y unidades remotas de E/S ICMK14F1-M o ICMK14N1-M Página 10 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 301: Presentación Del Sistema De Bus Modbus
- Polarización de línea (nivel alto impedancia) ® MODICON MODBUS Protocolo Aislamiento sí con optoacoplador Velocidad 187500 baudios - Velocidad máxima 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, - Autodetección 57600, y 187500 baudios Página 11 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 302 Alimentación de 24 Vcc Alimentación de 24 Vcc Figura: Entradas lógicas positivas PNP Figura: Entradas lógicas negativas NPN Alimentación de 120/230 Vca Alimentación de 120/230 Vca Figura: Salidas de relé Figura: Salidas de transistor Página 12 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 303 También es posible utilizar una alimentación externa de 24 Vcc. En este caso, no olvide conectar la tierra de la alimentación externa de 24 Vcc al común de las entradas (terminal C). Página 13 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 304 Advertencia: Si el terminal de 0 V se desconecta y, al mismo tiempo, se conecta la alimentación de 24 Vcc, la corriente de fuga en la salida es de 16 mA. Página 14 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 305: Conexión De Red Modbus
Utilice un par trenzado de AWG 24 (0,22 mm ) a AWG 18 (0,18 mm Shield D1 + D1 - T/R- T/R+ Sh MODBUS POWER RUN ® Figura 0-1: Cableado de la red MODBUS en ICMK14F1-M e ICMK14N1-M Página 15 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 306 ICMK14F1-M e ICMK14N1-M Figura 0-2: Interruptores de giro para direccionar las unidades ICMK14F1-M e ICMK14N1 Página 16 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 307: Velocidad De Comunicación
Los siguientes códigos de error pueden ser generados por ICMK14F1-M e ICMK14N1-M Códigos de error Descripción En hexadecimal En decimal Ningún error Código de función desconocido Error de dirección Error de datos Tiempo de espera Error de checksum Página 17 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 308: Zona De Direcciones Modbus
0001H ( 0001D ) en formato de palabra o en 0010H ( 0016D ) en formato de bit. La extensión configurable XC32L2 reserva 1 paquete de 8 palabras. Página 18 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 309 Entrada 7 ( 0180 018F 0384 0399 0018 0024 paquete) º Entrada 0 0190 019F 0400 0415 0019 0025 paquete) … … … Entrada 7 º 0200 020F 0512 0527 0020 0032 paquete) Página 19 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 310: Zona De Direcciones Modbus Para Salidas
MODBUS no asocian ninguna salida binaria externa. ® Las direcciones MODBUS para extensiones de entradas analógicas comienzan en 1001H (4097D) en formato de palabra o en 1010H (4112D) en formato de bit. Página 20 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 311 … Salida 7 ( 1180 118F 4480 4495 1018 4120 paquete) Salida 0 1190 119F 4496 4511 1019 4121 (4º paquete) … Salida 7 1200 120F 4608 4623 1020 4128 (4º paquete) Página 21 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 312: Ejemplo De Configuración En Formato Word
1019H Reservada Palabra 27 001AH XC32L2 entrada 5 Palabra 27 101AH Reservada Palabra 28 001BH XC32L2 entrada 6 Palabra 28 101BH Reservada Palabra 29 001CH XC32L2 entrada 7 Palabra 29 101CH Reservada Página 22 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 313 Posición del punto en el valor del display MW477 21DD 8669 Valor de offset para el valor de display MW478 21DE 8670 Valor de multiplicación para el valor de display MW479 21DF 8671 Tiempo de filtrado Página 23 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 314 4 dígitos se visualizan con punto en la posición 3. Ejemplo: para el valor analógico = 1234 el display muestra 1.234 MW477 = Valor de offset del valor del display. ( -32767 <= valor <= +32767 ) Página 24 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 315 Advertencia: Si el parámetro de multiplicación MW478 = 0, los parámetros de offset, punto y tiempo de filtrado no se utilizan. En este caso, la escala se define de acuerdo con la escala de fábrica. Página 25 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 316 El número de extensión de la primera extensión binaria se percibe como número = 1 (el número = 0 se reserva para entradas y salidas de ICMK14F1-M e ICMK14N1-M). El número de extensión de la primera extensión analógica se percibe como número = 0 Página 26 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 317 Los valores de las palabras de información se actualizan con cada error nuevo. La puesta a 0 ® de estas palabras no es automática cuando se reconocen sino al escribir una trama MODBUS ® desde el maestro MODBUS con el valor 0 en dichas palabras. Página 27 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 318 3 a 32767 – configuración por defecto = 3 base de tiempo = 0,1 segundos, posibilidad de configurar el tiempo = de 300 ms hasta 1 hora) MW506 a MW511 21FA a 21FF 8698 a 8703 Variables reservadas Página 28 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 319 Documentación técnica del AC 31 Capítulo 15 XC32L1 / XC32L2 Página 1 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 320: Xc32L1 Y Xc32L2
XC32L1 y XC32L2 Página 2 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 321 * El límite es de 1 en vez de 2 extensiones debido al límite de los datos intercambiados por CS31 (Los datos máximos intercambiados son 8 entradas analógicas y 8 salidas analógicas) Posibilidad de utilizar con XC32L1 y XC32L2 todas las demás extensiones de AC31 existentes. Página 3 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 322: Características De Las Extensiones Binarias (Xc32L1 Y Xc32L2)
Sí: térmica Sí: térmica cortocircuitos - Protección contra las sobretensiones Sí: Sí: mediante supresor de mediante supresor de tensión transitoria tensión transitoria - Diagnóstico de salida Sobrecarga y cortocircuito Sobrecarga y cortocircuito Página 4 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 323 XC32L1 y XC32L2 Página 5 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 324: Características De Las Extensiones Analógicas Y De Contador (Sólo En Xc32L2)
Contador Lento (entradas 8 y 9) - Número de contador - Frecuencia máx. 5,5 kHz - Tipo de cómputo (rápido o lento) Impulsos, frecuencia (tiempo de recuperación 100ms o 1s) Seleccionable individualmente Página 6 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 325 XC32L1 y XC32L2 Página 7 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 326: Programación Y Configuración Con Xc32L1 Y Xc32L2
%IW10xx.00 hasta %IW10xx.07 para contadores y entradas analógicas (Los contadores lentos de 5,5 kHz se leen en %IW10xx.04 y %IW10xx.05 y los contadores rápidos de 25 kHz se leen en %IW10xx.06 y %IW10xx.07) Página 8 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 327 Configuración sin tiempo de filtrado para entradas analógicas XC32L2. Valor = 192 Tiempo de filtrado de configuración para entradas analógicas (Filtrado de 60Hz) Valor = 224 Tiempo de filtrado de configuración para entradas analógicas (Filtrado de 50Hz) Página 9 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 328: Descripción
Visualización de los canales (0 a 15 ó 16 a 31). Conector HE10 para conectar los canales 16 a 31. Conector HE10 para conectar los canales 0 a 15. Emplazamiento del conector para las extensiones de entrada / salida adicionales Página 10 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 329: Descripción De Xc32L2
Interruptores para configurar los canales en formato de contador o de entradas analógicas. Conector HE10 para conectar los canales 16 a 31. Conector HE10 para conectar los canales 0 a 15. Emplazamiento del conector para las extensiones de entrada / salida adicionales. Página 11 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 330: Descripción De La Conexión Con Xc32L1 Y Xc32L2
MS, que admite dispositivos tales como puentes, fusibles, relés y optoacopladores de entrada / salida. Si desea información adicional: Consulte el catálogo principal “Sistema de precableado de Interfast para PLC” – 1SNC127001C0206 Página 12 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 331: Cableado: Tabla De Correspondencias
Ixx.14 / Oxx.14 Ixx+1.14 / Oxx+1.14 Ixx.15 / Oxx.15 Ixx+1.15 / Oxx+1.15 Ixx.15 / Oxx.15 Ixx+1.15 / Oxx+1.15 +24 V +24 V +24 V +24 V +24 V +24 V +24 V +24 V Página 13 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 332: Con Cable He10/20 Al Conector Omniconnect 20 Puntos(0,14Mm 2 - 26 Awg)
Negro Púrpura Gris – Rosa Rojo – Azul Blanco – Verde Marrón – Verde Blanco – Amarillo Amarillo – Marrón Blanco – Gris Gris – Marrón Blanco – Rosa Rosa – Marrón Página 14 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 333 Negro Púrpura Gris – Rosa Rojo – Azul Blanco – Verde Marrón – Verde Blanco – Amarillo Amarillo – Marrón Blanco – Gris Gris – Marrón Blanco – Rosa Rosa – Marrón Página 15 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 334 IEC 1000-4-6 (nivel 3) Altas frecuencias de conmutación Tolerancia IEC 664-664A DIN VDE 0160 Prueba dieléctrica IEC 1131-2 Montajes 35 mm - Raíl DIN - Fijaciones por tornillo Tornillo de 4 mm de diámetro (M4) Página 16 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 335 Cable HE10/20 para liberar hilos 1SNA039007R0600 Longitud: 2 metros LAF300/HE10-20/UNI/662 Cable HE10/20 para liberar hilos 1SNA039007R0600 Longitud: 3 metros LAF500/HE10-20/UNI/662 Cable HE10/20 para liberar hilos 1SNA039007R0600 Longitud: 5 metros 1.9 Dimensiones (en mm) 84.5 Página 17 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701...
Página 336 La información facilitada no es contractual. Para obtener más detalles, póngase en contacto con la compañía ABB que comercializa estos productos en su país. ABB Automotion Products S.A. División Baja Tensión Torrent de l’Olla 220,...

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