Interroll MultiControl Manual De Instrucciones página 36

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Interroll MultiControl
Puesta en servicio y operación
Denominación BYTE Bit
Reserve 1
1
1
1
Estado del motor
A partir del tercer BYTE figuran los valores de estado de los motores conectados.
Primero se reproducen las salidas de error de los motores conectados. Un UNO lógico en la
entrada significa que "El motor está averiado". Para evitar que las conexiones del motor no
utilizadas provoquen errores, se deberían desconectar las conexiones también cuando se utiliza
la MultiControl como dispositivo E/S (Véase "Ajustar el tipo de motor", página 31).
En segundo lugar se emiten los valores teóricos ajustados de los motores.
En tercer lugar se indican los consumos de corriente de los motores.
Denominación BYTE Bit
Error de motor 1 2
Error de motor 2 2
Error de motor 3 2
Error de motor 4 2
Reserve 2
2
2
2
Velocidad 1 3
Velocidad 2 4
Velocidad 3 5
Velocidad 4 6
Reserve 7
Corriente del motor 8
1
Corriente del motor 10
2
Corriente del motor 12
3
Corriente del motor 14
4
Tipo de Comentario
datos
4 BOOL Estos cuatro bits no se utilizan actualmente.
5 BOOL
6 BOOL
7 BOOL
Tipo de Comentario
datos
0 BOOL Entrada error de motor "RD 1"
1 BOOL Entrada error de motor "RD 2"
2 BOOL Entrada error de motor "RD 3"
3 BOOL Entrada error de motor "RD 4"
4 BOOL Estos cuatro bits no se están utilizando
actualmente.
5 BOOL
6 BOOL
7 BOOL
SINT [%], valor teórico de velocidad motor 1
SINT [%], valor teórico de velocidad motor 2
SINT [%], valor teórico de velocidad motor 3
SINT [%], valor teórico de velocidad motor 4
BYTE Este BYTE no se está utilizando actualmente.
INT [mA] corriente del motor, motor 1
INT [mA] corriente del motor, motor 2
INT [mA] corriente del motor, motor 3
INT [mA] corriente del motor, motor 4
Traducción de las instrucciones de servicio originales
Versión 2.3 (01/2017) es