Tabla de contenido
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Comportamiento de error
Subíndice Denominación
1
Bus Error Handling
2
Over Voltage Error
Handling
3
Under Voltage Error
Handling
4
RollerDrive Error Handling USINT
5
State Table Error Handling USINT
6
Control Program Error 1
Handling
7
Control Program Error 2
Handling
8
Control Program Error 3
Handling
9
Control Program Error 4
Handling
A
Control Program Error 5
Handling
B
Control Program Error 6
Handling
C
Control Program Error 7
Handling
D
Control Program Error 8
Handling
60
Interroll MultiControl
Anexo
Índice SDO: 0x4A00
Tipo de
Acceso Observación
datos
USINT
R/W
USINT
R/W
USINT
R/W
R/W
R/W
USINT
R/W
USINT
R/W
USINT
R/W
USINT
R/W
USINT
R/W
USINT
R/W
USINT
R/W
USINT
R/W
Comportamiento de error para errores de bus
1 = Ignore: el error se ignora.
2 = Warning: el error se visualiza mediante LED y se protocoliza.
3 = Minor Error: el motor se detiene inmediatamente (dispositivo
E/S) o el motor se detiene dentro de un programa de lógica
(otro programa de aplicación).
4 = Severe Error: el motor se detiene inmediatamente.
Comportamiento en caso de tensión excesiva
Para los valores, véase arriba
Comportamiento en caso de tensión insuficiente
Para los valores, véase arriba
Comportamiento en caso de errores de RollerDrive
Para los valores, véase arriba
Dispositivo E/S: sin significado
Otros programas: significado según la descripción
Traducción de las instrucciones de servicio originales
Versión 2.3 (01/2017) es
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