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Ajustes del motor
Subíndice Denominación
1
Motor Type 1
2
Motor Type 2
3
Motor Type 3
4
Motor Type 4
5
Direction CW 1
6
Direction CW 2
7
Direction CW 3
8
Direction CW 4
9
Diameter 1 [mm]
A
Diameter 2 [mm]
B
Diameter 3 [mm]
C
Diameter 4 [mm]
D
Gearing 1
E
Gearing 2
Versión 2.3 (01/2017) es
Traducción de las instrucciones de servicio originales
Interroll MultiControl
Anexo
Índice SDO: 0x4700
Los ajustes de los subíndices 5 a 32 actualmente no tienen efecto. La velocidad y el sentido de
rotación se pueden ajustar a través de los datos cíclicos de proceso (Véase "Imagen de proceso
de las salidas", página 37).
Tipo de
Acceso Observación
datos
USINT
R/W
USINT
R/W
USINT
R/W
USINT
R/W
BOOL
R/W
BOOL
R/W
BOOL
R/W
BOOL
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
Tipo de motor en conexión RD1:
0 = None
1 = EC310
2 = VDC_SPEED
3 = VDC_POSITION
Actualmente no se admiten los ajustes 2 y 3.
Tipo de motor en conexión RD2
Para los valores, véase arriba
Tipo de motor en conexión RD3
Para los valores, véase arriba
Tipo de motor en conexión RD4
Para los valores, véase arriba
TRUE = RollerDrive 1 gira en el sentido de las
agujas del reloj
FALSE = RollerDrive 1 gira en el sentido contrario
a las agujas del reloj
TRUE = RollerDrive 2 gira en el sentido de las
agujas del reloj
FALSE = RollerDrive 1 gira en el sentido contrario
a las agujas del reloj
TRUE = RollerDrive 3 gira en el sentido de las
agujas del reloj
FALSE = RollerDrive 1 gira en el sentido contrario
a las agujas del reloj
TRUE = RollerDrive 4 gira en el sentido de las
agujas del reloj
FALSE = RollerDrive 1 gira en el sentido contrario
a las agujas del reloj
Diámetro de rodillos RollerDrive 1
Diámetro de rodillos RollerDrive 2
Diámetro de rodillos RollerDrive 3
Diámetro de rodillos RollerDrive 4
Reducción de engranajes RollerDrive 1
p. ej. valor = 16 con reductor 16:1
Reducción de engranajes RollerDrive 2
Mín. Máx.
0
3
0
3
0
3
0
3
30
100
30
100
30
100
30
100
1
100
1
100
57
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