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Posicionador digital Logix 3400IQ FCD LGSPIM3401-01 – 05/10
aumento de la presión debajo del diafragma. A medida que aumenta o disminuye la presión debajo
del diafragma, la válvula de carrete se mueve hacia arriba o hacia abajo, respectivamente. El sensor
de efecto Hall transmite la posición del carrete nuevamente a la electrónica del bucle interno para
fines de control.
4.3
Secuencia detallada de las operaciones del posicionador
Un ejemplo más detallado explica la función de control. Suponga que la unidad está configurada
de la siguiente manera:
• La unidad está en OOS.
• La caracterización Personalizada no está habilitada (por consiguiente, la caracterización es Lineal).
• No hay límites suaves habilitados. No hay Cierre de valor final establecido.
• La válvula tiene desviación cero con una comando de entrada actual de 50.
• Escriba Final_Value (Valor final) para cambiar el comando.
• El actuador está conectado a la tubería y el posicionador está configurado en aire para abrir.
Dadas estas condiciones, 50 representa una fuente de Comando del 50 por ciento.
LaCaracterización personalizada está deshabilitada, por lo tanto, la Fuente de comando se pasa
1:1 al Comando de control. Dado que existe desviación cero, la Posición del vástago también
está al 50 por ciento. Con el vástago en la posición deseada, la válvula de carrete estará en la
posición media que equilibra las presiones por arriba y por abajo del pistón en el actuador. Esto
comúnmente se denomina la posición de carrete nula o equilibrada.
Suponga que la señal de entrada cambia de 50 a 75. El posicionador lo ve como una Fuente de
comando del 75 por ciento. Con la Caracterización lineal, el Comando de control se convierte al 75
por ciento. La desviación es la diferencia entre el Comando de control y la Posición del vástago:
Desviación = 75% - 50% = +25%, donde el 50 por ciento es la posición actual del vástago. Con
esta desviación positiva, el algoritmo de control envía una señal para ascender el carrete desde
su posición actual. A medida que el carrete asciende, se aplica el suministro de aire a la parte
inferior del actuador y el aire se agota desde la parte superior del actuador. Este nuevo diferencial
de presión hace que el vástago comience a moverse hacia la posición deseada del 75 por ciento.
A medida que se mueve el vástago, la Desviación comienza a disminuir. El algoritmo de control
comienza a reducir la apertura del carrete. Este proceso continúa hasta que la Desviación llega a
cero. En este punto, el carrete estará nuevamente en su posición nula o equilibrada. Se detendrá el
movimiento del vástago y se alcanza la posición del vástago deseada.
No se ha analizado un parámetro importante hasta este punto: la compensación del bucle interno.
Con referencia a la Figura 2, se agrega un número denominado Compensación del bucle interno
al resultado del algoritmo de control. A fin de que el carrete permanezca en la posición nula o
equilibrada, el algoritmo de control debe dar como resultado un comando de carrete que no
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sea cero. Este es el propósito de la Compensación del bucle interno. El valor de este número
es equivalente a la señal que debe enviarse al control de posición del carrete para llevarlo a una
posición nula con desviación cero. Este parámetro es importante para el control correcto y se
optimiza y establece automáticamente durante la calibración de la carrera.
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