Secuencia Detallada De Las Operaciones Del Posicionador; Compensación De Lazo Interno; Figura 2: Principios De Funcionamiento De Logix 500 - Flowserve Logix 520MD+ Instrucciones Para El Usuario

Relé piloto de
acción doble
Suministro
de aire
Válvula
de corre­
dera
Sensor
Válvula
piezo

Figura 2: Principios de funcionamiento de Logix 500+

1.14 Secuencia detallada de las operaciones
del posicionador
Un ejemplo más detallado explica la función de control. Ver figura 3.
Se supone la siguiente configuración de la unidad:
• La unidad está configurada con fuente de comandos analógica.
• La caracterización personalizada está desactivada (en consecuencia,
la caracterización es lineal).
• No se han activado límites flexibles. No se ha ajustado ningún MPC.
• La válvula muestra una desviación del cero en caso de presencia
de una señal de entrada de 12 mA.
• Calibración del lazo: 4 mA = 0 % comando, 20 mA = 100 % comando.
• El actuador está conectado y el posicionador está configurado con
aire para abrir.
En estas condiciones, 12 mA representa una fuente de comandos
del 50 %. La caracterización personalizada está desactivada, de mane­
ra que la fuente de comandos se pasa 1:1 al comando final. Dado que
existe una desviación del cero, la posición del vástago corresponde
también al 50 %. Con el vástago en la posición deseada, la válvula de
corredera se encuentra en una posición central que equilibra las presio­
nes por encima y por debajo del pistón en el actuador. Generalmente,
esto se denomina como posición cero o equilibrada de la corredera.
8
Posicionadores digitales Logix
Actuador
Hall
Válvula de
control
520MD+ y 510+ FCD LGESIM0105-14-AQ – 09/15
®
Supongamos que la señal de entrada cambia de 12 mA a 16 mA.
El posicionador considera esto como una fuente de comandos del
75 %. Con la caracterización lineal, el comando final pasa al 75 %.
La desviación es la diferencia entre el comando final y la posición
del vástago: Desviación = 75 % – 50 % = + 25 %, con lo cual el 50 %
corresponde a la posición actual del vástago. Con esta desviación
positiva, el algoritmo de control transmite una señal para subir la
corredera desde su posición actual. Cuando se mueve la corredera,
el aire de suministro se aplica en la parte inferior del actuador y se
expulsa aire de la parte superior del actuador. Esta nueva presión
diferencial inicia el movimiento del vástago hacia la posición deseada
del 75 %. Al moverse el vástago, la desviación empieza a disminuir.
El algoritmo de control empieza a reducir la apertura de la corredera.
Este proceso continúa hasta que la desviación haya bajado a cero.
En este punto, la corredera ha vuelto a su posición cero o equilibrada.
El movimiento del vástago se detiene y se ha alcanzado la posición
deseada del vástago.
1.15 Compensación de lazo interno
La posición de la corredera (o del asiento) en la cual las presiones
están equilibradas y la posición de la válvula se mantiene estable se
denomina como la compensación de lazo interno. El algoritmo de
control utiliza este valor como referencia al determinar la tensión
piezoeléctrica. Este parámetro es importante para el control propia­
mente dicho y se optimiza y ajusta automáticamente durante la
calibración de la carrera.