Festo CPA-SC Manual De Instrucciones página 63

2. Puesta a punto
Explicación del ejemplo
Configuración de cambio de herramienta
(tool change mode)
O22.0...O22.3
1 1
O22.0...O22.7 O23.0...O23.7 O22 0 O22 7 O23 0 O23 7
O20.0...O21.7 O20.0...O21.7
2 2
Direcciones utilizadas
1 CPV−SC−DP + 2x CP−A08−M12−CL
2 CPV−SC−DP + 4x CP−A08−M12−CL
1)
CPV−SC−DP dispositivo básico
Tab. 2/7: Ejemplo de una configuración de cambio de herramienta que requiere especial
atención al asignar las direcciones (véase el texto de arriba)
Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−E S es 0610NH
Por favor, observar
El siguiente ejemplo muestra que con la configuración del
cambio de herramienta debe prestarse especial atención a
la utilización de las direcciones de entrada y salida.
En la configuración 1 en Tab. 2/7, en el 2º módulo de sa
lida hay conectada una lámpara como emisor de señales.
En la configuración 2 hay un actuador conectado al 2º mó
dulo. En ambos casos se utiliza la dirección O23.7.
En el control debe tenerse en cuenta que ahora la lámpara
está en la dirección O25.7 y en O23.7 hay un actuador.
O23.0...O23.7
O23.7
O24.0...O24.7 O25.0...O25.7
O23.7 O23 7
O25.7 O25 7
Identifica Direcciones
dores DP asignadas
1)
16DO O20.0 ... O21.7
32DX
I20.0 ... I23.7
O22.0 ... O25.7
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