5.
FORMATO DE ENTRADA / SALIDA DE DATOS.
La pasarela de Power Electronics puede configurarse de varias maneras, pero tan sólo se utilizará una
para el arrancador. De estas configuraciones difieren los telegramas de parametrización y la configuración
de I/O del esclavo. El modo de funcionamiento del arrancador se denomina:
La pasarela de PROFIBUS de POWER ELECTRONICS España, en modo Modbus Gateway, se ha
configurado con 4 palabras de entrada de datos y 4 de salida. La figura 5.1 muestra el formato:
Byte 0
Mensaje
ID
Byte
Las 4 palabras se dividen en 6 campos de datos:
1.
ID de mensaje
Tamaño:
Rango Válido:
Descripción:
2.
Función
Tamaño:
Rango Válido:
Descripción:
3.
Dirección del Dato
Tamaño:
Rango Válido:
Descripción:
4.
Dato
Tamaño:
Rango Válido:
Descripción:
POWER ELECTRONICS Manual Profibus Interface
12
PROFIBUS INTERFACE
MODBUS GATEWAY (4 palabras)
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Función
Dirección del Dato
Byte
Byte
Byte
Alto
Bajo
Tabla 5.1: Configuración
Byte
0x00 – 0xFF
La principal función del mensaje ID es iniciar la transferencia de los datos de salida
hacia el arrancador. El dato se transfiere de la pasarela al arrancador cada vez
que el ID de mensaje cambia. Típicamente, el ID de mensaje se deriva de un
simple contador que va incrementándose cada vez que se envía un mensaje.
Byte
0x03 y 0x10
Función = 0x03, indica la lectura de un parámetro
Función = 0x10, indica la escritura de un parámetro.
Ajustar este parámetro a cualquier otro valor devolverá un error al enviar el
mensaje.
Word
0x0000 – 0xFFFF
Esto es la dirección del parámetro del arrancador que se quiere leer o escribir. (
Ver en el apartado 7 - REGISTROS DEL ARRANCADOR - del manual el listado y
descripción de los parámetros individuales del arrancador).
Word
0x0000 – 0xFFFF
Es el dato que se quiere enviar al arrancador. En instrucciones de lectura no tiene
ningún valor.
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Dato
Opción
Byte
Byte
Byte
Alto
Bajo
Byte 7
Error
Byte
MT0005 Rev.D