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Desmontaje
ADVERTENCIA
Peligro de lesiones a causa de la caída de cargas.
• Antes de la descarga, asegurarse de que la pinza no está sosteniendo ninguna
carga útil.
1. Desconectar la pinza de la alimentación de aire comprimido.
2. Retirar las conexiones de aire comprimido y los tornillos de fijación.
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Eliminación
• Reciclar el embalaje y la pinza una vez terminada su vida útil conforme a las
disposiciones legales vigentes relativas al medio ambiente.
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Accesorios
è www.festo.com/catalogue
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Eliminación de fallos
Fallo
Posible causa
La pinza no sujeta
Presión de funcionamiento
la carga útil
insuficiente
Centro de presión de los dedos
demasiado alejado
Carga útil demasiado pesada
Las pinzas no se
Falta aire comprimido
abren/cierran
Pinzas defectuosas
El sensor de
Sensor de proximidad mal ajustado
proximidad no
indica el estado
Cable de conexión interrumpido
de las pinzas
Fig. 13
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Especificaciones técnicas
Tamaño
Modo de funcionamiento
Fluido de trabajo
Presión de funcionamiento
[bar]
Posición de montaje
Temperatura ambiente
[°C]
Conexión neumática (lateral)
Par de apriete
[Nm]
Conexión neumática (inferior)
Par de apriete
[Nm]
2)
Dedos
3)
Peso máximo
[g]
4)
Brazo de palanca máx.
[mm]
Fuerza (estática) máxima y momentos (estáticos) máximos
F
[N]
z
M
[Nm]
x
M
[Nm]
y
M
[Nm]
z
Fuerza de sujeción
Precisión de repetición
[mm]
Precisión máxima de sustitución
[mm]
Frecuencia de trabajo permitida
[Hz]
Peso
[kg]
Materiales
Cuerpo
Mordazas
Émbolo, tapa, tornillos
Junta del émbolo
Juntas tóricas
Grasa de lubricación (guiado de las
mordazas)
1) Si se utiliza aire comprimido lubricado no es posible cambar a aire comprimido sin lubricar.
2) No incluida en el suministro
3) Por cada dedo; con funcionamiento sin estrangulación
4) Valores para sujeciones céntricas. Para sujeciones excéntricas (è www.festo.com/catalogue)
5) Valores por mordaza incl. dedo, carga útil y fuerza de aceleración durante la manipulación
Fig. 14
Remedio
Aumentar la presión de funcionamiento,
tener en cuenta el valor máximo
permitido.
Acercar el centro de presión.
Elegir unas pinzas más grandes.
Comprobar las conexiones de aire
comprimido.
Cambiar las piezas de desgaste
(è www.festo.com/sparepar ts)
o sustituir la pinza (è 8 Desmontaje).
è Documentación de los sensores de
proximidad
14
25
40
Doble efecto
Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
1)
con lubricación
o sin lubricación
3 ... 8
Indistinta
+5 ... +60
M5
5
M3
M5
1
5
80
250
420
70
105
135
5)
500
1500
2500
35
100
125
35
60
80
35
70
100
Dependiente del tamaño, la presión de funcionamiento
ajustada, el brazo de palanca del dedo y el tipo de
pinza (è www.festo.com/catalogue )
. 0,03
. 0,2
. 1
0,31 ... 0,72
1,1 ... 2,2
2,6 ... 5,4
Aluminio (anodizado)
Acero templado
Acero
HNBR
PUR
NBR
Molycote BR 2 Plus (Dow Corning)
63
Gx
5,8
Gx
5,8
940
175
9000
300
200
250
10,5 ... 18,1
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