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Módulos de manipulación HSP

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Resumen de contenidos para Festo HSP

  • Página 1 Módulos de manipulación HSP...
  • Página 2 Módulos de manipulación HSP Cuadro general de características y funciones Aplicaciones Características especiales El módulo de manipulación repre­ rodamiento de bolas y sin holguras • Montaje en espacios reducidos • Posibilidad de ajustar la carrera en senta a una nueva generación de garantiza un máximo nivel de...
  • Página 3 Módulos de manipulación HSP Ejemplos de aplicaciones HSP-…-AP, neumático Movimiento lineal Alimentación en cintas • Alimentar y retirar piezas rápida­ • Alimentación rápida de piezas en mente, por ejemplo en avance cintas de transporte lineal o en platos divisores HSP-…-AS sin actuador...
  • Página 4 Módulos de manipulación HSP Cuadro general de características y funciones HSP-…-AP neumático con módulo giratorio DSM 1 Placa colisa 2 Tope regulable 3 Amortiguadores YSRW 4 Casquillo de tope 5 Carril para detectores 6 Pieza de presión 7 Actuador giratorio DSM 8 Palanca basculante 9 Elemento de sujeción para...
  • Página 5 Módulos de manipulación HSP Cuadro general de características y funciones La tecnología 1 Los cables de los detectores se 2 Ausencia de holguras y gran tienden en las ranuras y en la precisión en las posiciones placa base. finales y en la carrera lineal a lo largo del eje Z.
  • Página 6 Módulos de manipulación HSP Cuadro general de periféricos è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2017/10...
  • Página 7 Módulos de manipulación HSP Cuadro general de periféricos Accesorios è Página/Internet Descripción Módulo de manipulación Módulo estándar sin accesorios Conjunto adaptador Interface para pinzas, actuadores giratorios, etc. HAPG Actuador giratorio Actuador neumático, adaptado a los diversos tamaños Conjunto para la instalación Tubo para proteger cables eléctricos y tubos flexibles...
  • Página 8 Módulos de manipulación HSP, neumáticos Código para el pedido — — — — Tipo Módulo de manipulación de doble efecto Tamaño Accionamiento Actuador neumático Función Tapa protectora Función Posición de espera, lado derecho Posición de espera, lado izquierdo è Internet: www.festo.com/catalogue/...
  • Página 9 Módulos de manipulación HSP, neumáticos Hoja de datos Función www.festo.com Tamaño 12, 16 y 25 mm Carrera Y 52 … 170 Carrera Z 20 … 70 Datos técnicos generales Tipo HSP-…-AP Conexión neumática Funcionamiento Doble efecto Fluido de trabajo Aire comprimido según ISO 8573­1:2010 [7:–:–]...
  • Página 10 Módulos de manipulación HSP, neumáticos Hoja de datos Pesos [g] Tamaño HSP-...-AP 1900 3300 6400 HSP-...-AP-SD 2600 4600 7600 HSP-...-AP-SD-WR 2800 4800 8100 HSP-...-AP-SD-WL 2800 4800 8100 Precisión de repetición [mm] Para evitar vibraciones, la carga útil actuador giratorio y/o pinza, dedos de debería estar lo más cerca posible a la...
  • Página 11 Módulos de manipulación HSP, neumáticos Hoja de datos Cargas estáticas/dinámicas admisibles Guía cruzada Importante Los momentos se refieren al centro del carro de guía. Carga combinada En caso de cargas combinadas, deben adm. adm. adm. cumplirse las condiciones de la ecuación de los momentos:...
  • Página 12 Módulos de manipulación HSP, neumáticos Hoja de datos Regulación de la carrera Carrera Y: • Después del montaje del HSP, es posible regular de modo indepen­ diente la carrera Y de las posicio­ nes de tomar y colocar. Carrera Z: •...
  • Página 13 Hoja de datos Posición de espera Utilización y funcionamiento Fig. 1: Fig. 2: Esquema de distribución para el HSP en posición de Cilindro de accionamiento espera Carrera 1 El módulo de manipulación HSP 3 Al retroceder el cilindro , tira de...
  • Página 14 Módulos de manipulación HSP, neumáticos Hoja de datos Materiales Esquema funcional del módulo de manipulación HSP Módulo de manipulación Placa base Aleación forjada de aluminio anodizado Placa colisa Acero pavonado Palanca basculante Acero pavonado Retenedor Aleación forjada de aluminio anodizado Alma Aleación forjada de aluminio anodizado...
  • Página 15 Módulos de manipulación HSP, neumáticos Hoja de datos Materiales Esquema de funcionamiento del actuador giratorio DSM Actuador giratorio Cuerpo Aleación de aluminio Acero niquelado Aleta pivotante Material sintético reforzado con fibra de vidrio Palanca de tope Aluminio anodizado – Tapa Material sintético reforzado con fibra de vidrio...
  • Página 16 Módulos de manipulación HSP, neumáticos Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones Con actuador giratorio DSM 1 Conexiones para el aire 6 Tornillo de ajuste para la comprimido carrera Y 2 Accionamiento manual 7 Tornillo de ajuste para la (hexágono interior)
  • Página 17 23,2 0,05 ß1 ß2 ß3 Tamaño 3 141,5 Si se aumenta la carrera Y, debe agregarse el cambio a la medida. Referencias para el pedido de HSP-…-AP Tamaño N° art. Tipo N° art. Tipo N° art. Tipo Sin tapa protectora –...
  • Página 18 Módulos de manipulación HSP, sin actuador Código para el pedido — — — Tipo Módulo de manipulación Tamaño Accionamiento Manipulador con eje para accionamiento Función Tapa protectora è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2017/10...
  • Página 19 Módulos de manipulación HSP, sin actuador Hoja de datos Función www.festo.com Diámetro 12, 16 y 25 mm Carrera Y 52 … 170 Carrera Z 20 … 70 Datos técnicos generales Tipo HSP-…-AS Construcción Manipulador con eje para accionamiento Guía cruzada Movimiento guiado Amortiguación...
  • Página 20 Módulos de manipulación HSP, sin actuador Hoja de datos Momento de inercia de la masa J en función de la carga útil m (para la configuración del actuador) HSP-12 HSP-16 HSP-25 m [g] Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones Dimensiones básicas...
  • Página 21 Módulos de manipulación HSP Accesorios Conjunto de adaptadores HAPG-B HAPG-70-B HAPG-71-B HAPG-72-B Material: Aleación forjada de aluminio anodizado Tolerancia del taladro para centrar ±0,02 8 Taladro para casquillos de centraje ZBH Dimensiones y referencias Tipo   +0,2 HAPG-70-B 11,5 –...
  • Página 22 Módulos de manipulación HSP Accesorios Conjunto para la instalación MKRP Material: Tubo flexible para la instalación / Racor: Poliamida Elemento reductor / Contratuerca: Latón niquelado Escuadra de adaptación / Elemento de fijación: Acero, recubrimiento de polvo sinterizado Referencias Para Radio máximo de curvatura del tubo de Diámetro...
  • Página 23 Módulos de manipulación HSP Accesorios Hojas de datos è Internet: smt Referencias: detectores de posición para ranura en T, magnetorresistivos Tipo de fijación Salida Conexión eléctrica Longitud del N° art. Tipo digital cable Contacto normalmente abierto Montaje en la ranura desde la parte...