Instalación Eléctrica - Festo ERMO-25 Instrucciones De Utilizacion

ERMO
5.2 Instalación eléctrica
Nota
Si se tocan conectores enchufables sin asignar, se corre el riesgo de que se produzcan
daños en el ERMO o en otras partes del sistema a consecuencia de las descargas
electrostáticas (ESD = electrostatic discharge).
• Colocar caperuzas protectoras en las conexiones no utilizadas para evitar tales
descargas.
Nota
Para cumplir la seguridad EMC:
La longitud máxima de cada uno de los cables no debe exceder los 30 m.
1. Desconectar la tensión del controlador y asegurarla contra reconexiones.
No es suficiente con que desaparezca la señal de vía libre del controlador.
2. Cablear el motor con el controlador como se indica en las tablas siguientes.
Los cables de Festo premontados (è 10 Accesorios) ofrecen una sección suficientemente grande,
así como un blindaje del cable del motor/encoder con contacto de masa bilateral.
Conexión del motor/freno de sostenimiento: Conector redondo (de 8 contactos)/conector Sub-D
(de 9 contactos, 5 è Fig. 1)
Pin Ocupación
1 Ramal A
2 Ramal A/
3 Ramal B
4 Ramal B/
5 n.c.
6 n.c.
7 Freno de inmovilización +24 V
8 Freno de inmovilización GND
9 n.c.
1) Solo en motores con freno de inmovilización ERMO−16/25/32−ST-EB
Tab. 3
Festo – ERMO – 1505NH Español
ERMO-12/16
1)
1)
ERMO-25/32
37