Diseño Y Funcionamiento; Chasis Y Cuerpo; Placas Electrónicas - Husqvarna AUTOMOWER 320 Manual Tecnico

5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN
5.1 Diseño y funcionamiento

5.1.1 Chasis y cuerpo

El robot cortacésped está fabricado mecánicamente
con los siguientes componentes principales:
• Cuerpo
• Tapa del display
• Chasis, sección superior
• Chasis, sección inferior
Hay dos juntas de goma de sellado entre las
secciones superior e inferior del chasis y otra entre
la sección superior del chasis y la tapa de la pantalla.
Es importante sustituir estas juntas cada vez que
el cortacésped se abra.
5.1.2 Placas electrónicas
El robot cortacésped tiene ocho placas electrónicas:
• Placa electrónica principal (1)
• Placa electrónica MMI (2)
• Módulo GPS (no en 320) (3)
• Placa electrónica del sensor de lazo frontal (4)
• Placa electrónica del sensor de levantamiento
(2 de) (5)
• Placa electrónica del sensor de colisión
(2 de) (6)
• Placa electrónica del sensor de altura de
corte (7)
Las placas electrónicas contienen el sistema electrónico
y el software necesarios para controlar las funciones
del cortacésped. En pocas palabras, esto se puede
describir como la placa electrónica principal que
recopila las señales del sensor, que el software evalúa,
y genera señales de control para los motores. La placa
electrónica MMI recopila su información de las teclas
que se pulsan en el teclado y comunica las selecciones
de menú que el usuario ha hecho a la placa
electrónica principal, que las guarda en su memoria.
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