Diseño Y Funcionamiento; Chasis Y Carcasa; Placas Electrónicas - Husqvarna AUTOMOWER 420 Manual Tecnico

5.1 Diseño y funcionamiento

5.1.1 Chasis y carcasa

El robot cortacésped está fabricado mecánicamente
con los siguientes componentes principales:
• Carcasa
• Cubierta superior (450X)
• Tapa de la pantalla
• Chasis, sección superior
• Chasis, sección inferior
Hay dos juntas de goma, una entre las secciones
superior e inferior del chasis y otra entre la sección
superior del chasis y la tapa de la pantalla. Es impor-
tante sustituir estas juntas cada vez que el cortacés-
ped se abra.
5.1.2 Placas electrónicas
El robot cortacésped tiene ocho placas electrónicas:
• Placa electrónica principal (1)
• Placa de la HMI (2)
• Módulo Automower Connect (450X) o
módulo GPS (430x) (3)
• Placa electrónica del sensor de lazo frontal (4)
• Placa electrónica del sensor de
levantamiento (2 de) (5)
• Placa electrónica del sensor de colisión (2 de)
(6)
• Placa electrónica del sensor de altura de
corte (7)
• Placa de ultrasonidos (solo 450x) (8)
Las placas electrónicas contienen el sistema electró-
nico y el software necesarios para controlar las fun-
ciones del cortacésped. En pocas palabras, esto se
puede describir como la placa electrónica principal
que recopila las señales del sensor, que el software
evalúa, y genera señales de control para los moto-
res. La placa electrónica HMI recopila su información
de las teclas que se pulsan en el teclado y comunica
las selecciones de menú que el usuario ha hecho a
la placa electrónica principal, que las guarda en su
memoria. Posteriormente, estas selecciones se con-
vierten en las condiciones que la placa electrónica
principal tiene en cuenta al evaluar las señales de
sensor. La placa electrónica HMI también tiene la ta-
rea de presentar información de la placa electrónica
principal a la pantalla.
La placa electrónica principal y la placa electrónica
HMI contienen su propio software independiente. Si
alguna de ellas se sustituye, debe programarse me-
diante Autocheck EXP.
La nueva placa electrónica HMI contiene software,
pero, antes de instalarse, siempre debe programarse
para que se actualice a la última versión.
Las otras placas electrónicas no tienen software y,
por tanto, no necesitan programarse después de
sustituirse.
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5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN
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