6.6 Movimientos de trayectoria - Programación libre de contornos FK (opción de Software) ..... 178
Nociones básicas ..... 178
Gráfico de programación FK ..... 180
Abrir el diálogo FK ..... 181
Polo para la programación FK ..... 181
Programación libre de rectas ..... 182
Programación libre de trayectorias circulares ..... 182
Posibles introducciones ..... 183
Puntos auxiliares ..... 186
Referencias relativas ..... 187
18