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Función:
Es posible seleccionar si el controlador de proceso va
a continuar regulando en una desviación aunque no
sea posible aumentar o reducir la frecuencia de salida.
Descripción de opciones:
El ajuste de fábrica es Con control [1], que significa
que el enlace de integral se inicializa respecto a
la frecuencia de salida, si se alcanza el límite de
intensidad, el límite de tensión o la frecuencia máx./mín.
El controlador de proceso no se volverá a activar
hasta que el error sea cero o haya cambiado su signo.
Seleccione Sin control [0] si el integrador debe seguir
integrando en la desviación, aunque no se pueda
eliminar el error mediante dicho control.
¡NOTA!:
Si se selecciona No [0] significará que cuando
el error cambie de signo, la integral tendrá
que integrar desde el nivel obtenido como
resultado del error previo, antes de ocurrir cualquier
cambio en la frecuencia de salida.
439 Frecuencia de arranque de PID de proceso
(PROC.ARRANQUE)
Valor:
f
-f
(parámetros 201/202)
MIN
MAX
Parám. Frecuencia mínima, f
Función:
Cuando se recibe la señal de arranque, el convertidor
de frecuencia reacciona como Bucle abierto y no
cambia a Bucle cerrado hasta que se alcance la
frecuencia de arranque programada. Esto permite
ajustar una frecuencia que corresponde a la velocidad
en que se realiza normalmente el proceso, lo
que lleva a que se alcancen más rápidamente las
condiciones requeridas del mismo.
Descripción de opciones:
Ajuste la frecuencia de arranque requerida.
¡NOTA!:
Si el convertidor de frecuencia está funcionando
en el límite de intensidad antes de obtenerse la
frecuencia de arranque requerida, el controlador
del proceso no se activará. Para que el controlador
se active siempre, la frecuencia de arranque debe
descender hasta la frecuencia de salida requerida.
Esto puede hacerse durante el funcionamiento.
= Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
MG.28.H2.05 -
AKD 2800
440 Proceso PID proportional gain
(PROC. GANANCIA P)
Valor:
0.0 - 10.00
Función:
La ganancia proporcional indica el número de veces
que debe aplicarse la desviación entre el valor
ajustado y la señal de retroalimentación.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con una ganancia
alta, aunque si es excesiva, el proceso puede volverse
inestable debido a la sobremodulación.
441 Tiempo de integral de PID de proceso
(PROC. INTEGRAL I)
Valor:
0,01 - 9999,99 (NO)
Función:
El integrador proporciona un incremento de la ganancia
a un error constante entre la referencia/valor ajustado
y la señal de retroalimentación. Cuanto mayor es el
error, más rápidamente se incrementa la contribución
de frecuencia del integrador. El tiempo de integral es
el que necesita el integrador para realizar el mismo
MIN
cambio que la ganancia proporcional.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo de
integración corto. Sin embargo, si este tiempo es
insuficiente, puede volver el proceso inestable debido a
la sobremodulación. Si eI tiempo de integral es largo,
pueden ocurrir desviaciones importantes del valor
de consigna requerido, ya que el controlador tardará
mucho en regular en relación con un error.
444 Tiempo filtro paso bajo de PID de proceso
(PROC. FILTRO PID)
Valor:
0.02 - 10.00
Función:
El ruido de la señal de retroalimentación se amortigua
por el filtro de paso bajo de primer orden, a fin de
reducir el impacto del ruido en la regulación de
proceso. Esto puede ser una ventaja, por ejemplo,
si hay mucho ruido en la señal.
0.01
NO
0.02
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