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2.4 Distancia mínima de instalación
Advertencia: la información ofrecida en este capítulo debe considerarse como una mera descripción general.
Si desea obtener información acerca de su correcto posicionamiento, consulte la última versión completa
de la normativa EN ISO 13855, «Seguridad de las máquinas. Posicionamiento de los protectores con respecto
a la velocidad de aproximación de partes del cuerpo humano».
El dispositivo de seguridad deberá colocarse a una distancia suficiente como para evitar que una persona pueda
acceder a la zona peligrosa antes de que el AOPD detenga el movimiento peligroso de la máquina.
De acuerdo con la normativa EN ISO 13855:2010, la distancia mínima a la zona peligrosa se calcula mediante
la siguiente fórmula:
S = (K × T) + C
S
Distancia mínima (mm) entre los protectores y la zona peligrosa.
K
Velocidad de aproximación del cuerpo hacia la zona peligrosa (mm/s). Consulte los valores en los siguientes
apartados.
T
Tiempo de respuesta total a la parada del sistema: T = T1 + T2
T1 = tiempo de respuesta de los AOPD
T2 = tiempo de parada de la máquina (incluye el tiempo de respuesta de los sistemas de control
de seguridad)
C
Distancia de intrusión (mm). 'C' depende de la resolución 'd' y de la posición de la zona de detección.
Consulte los detalles a continuación.
2.4.1
Montaje vertical de AOPD
La distancia mínima (S) de un montaje vertical de AOPD se determina mediante estos tres pasos:
a) Cálculo de la distancia mínima para traspasar la zona de detección: S
b) Cálculo de la distancia mínima para llegar a la zona de detección: S
c) Comparación entre S
Nota: si el acceso a la zona peligrosa sobrepasando al AOPD se puede evitar mediante, por ejemplo, la instalación
de protectores u otras medidas equivalentes, los pasos b) y c) no son necesarios.
Figura 5. Distancia mínima de un montaje vertical de AOPD
2TLC172292M0201
Rev B
2018-04-19
y S
. La distancia mínima (S) es la mayor de las dos.
RT
RO
.
RT
.
RO
S
= distancia mínima en mm
H1 = altura del haz inferior
H2 = altura del haz superior
H1 ≤ 300 mm*
H2 ≥ 900 mm
* Si la evaluación de riesgos lo permite, los dos haces
se pueden ajustar a 400 mm.
9
www.abb.com/jokabsafety
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