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Modos de operación y diagramas de temporización
Diagrama de
de temporización
temporización en
Diagrama
Diagrama
de
temporización
gestión
gestión de
gestión
de errores
de
errores
errores
Entrada Habilitar/Deshabil-
Habilitar/Deshabil-
Entrada
Entrada
Habilitar/Deshabil-
itar REMOTA
REMOTA
itar
itar
REMOTA
Todos
Todos
Todos los
los
los interbloqueos
interbloqueos
interbloqueos
Entrada
Entrada Habilitar
Entrada
Habilitar
Habilitar
electrostática
electrostática
electrostática
Reposición
Reposición
Reposición de
de error
de
error
error
Salida de
de error
error
Salida
Salida
de
error
Entrada SAFE
SAFE POSITION
POSITION
Entrada
Entrada
SAFE
POSITION
Electrostática
Electrostática
Electrostática
Salida Safe
Safe- - - To
To- - - Move
Move
Salida
Salida
Safe
To
Move
Salida
Salida
Salida Descarga
Descarga
Descarga
electrostática
electrostática
electrostática
Suministro
Suministro de
Suministro
de fluido*
de
fluido*
fluido*
Transportador
Transportador
Transportador de
de
de piezas*
piezas*
piezas*
Movimiento
Movimiento
Movimiento del
del
del aplicador*
aplicador*
aplicador*
32
en la la la
en
A: Mantener alta hasta que la salida de error esté baja
B: Solucionar condición de error
C: El robot ha comenzado el movimiento desde la POSICIÓN SEGURA tras
Safe-to-Move
t
: Blanking Time (tiempo de supresión) según ajuste por parámetro t
C1
t
: Discharge Time (tiempo de descarga) según ajuste por parámetro t
C2
* No controlado por el controlador electrostático
C1
C2
3A3252L
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