Sew Eurodrive MOVITRAC LTE-B+ Instrucciones De Funcionamiento página 52

5 Puesta en marcha
Puesta en marcha mediante bus de campo
Especificación
COB-IDs y funciones en el variador de frecuencia
Mensajes y COB-IDs
Tipo COB ID
NMT 000h
Sync 080h
Emergency 080h + dirección de la unidad
1)
PDO1 (Tx) 180h + dirección de la unidad
PDO1 (Rx) 200h + dirección de la unidad
PDO2 (Tx) 280h + dirección de la unidad
PDO2 (Rx) 300h + dirección de la unidad
2)
SDO (Tx) 580h + dirección de la unidad
2)
SDO (Rx) 600h + dirección de la unidad
Error Control 700h + dirección de la unidad
1) El variador de frecuencia soporta hasta 2 Process Data Objects (PDO). Todos los PDOs están "pre-mapped" (premapeados) y acti-
vos con Transmission Mode 1 (cíclico y sincrónico). Es decir, después de cada impulso SYNC se envía el Tx-PDO, con indepen-
dencia de si ha cambiado o no el contenido del Tx-PDO.
2) El canal SDO del variador de frecuencia solo soporta la transmisión "expedited". Los mecanismos SDO están descritos detallada-
mente en la especificación CANopen DS301.
52
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
La comunicación CANopen se realiza de acuerdo con la especificación DS301 ver-
sión 4.02 de la CAN in Automation (véase www.can-cia.de). No se ha realizado un
perfil de unidad especial como p. ej. DS 402.
El perfil CANopen cuenta con los siguientes COB IDs (Communication Object Identi-
fier) y funciones.
Función
Gestión de red
Mensaje de sincronización con COB-ID dinámicamente configurable
Mensaje de emergencia con COB-ID dinámicamente configurable
PDO (Process Data Object) PDO1 está premapeado y en caso de ajuste por
defecto está activado. PDO2 está premapeado y activado en el ajuste por de-
fecto. Transmission mode ("modo de transmisión", síncrono, asíncrono, even-
to), COB-ID y Mapping ("mapeado") pueden configurarse libremente.
Un canal SDO para el intercambio de datos de parámetro con el maestro
CANopen
Las funciones Guarding y Heartbeat son compatibles. COB-ID puede ajustarse
a otro valor diferente.
NOTA
La carga del bus podría resultar excesiva si a través de Tx-PDO se envían la veloci-
dad, la corriente o magnitudes similares que varían rápidamente.
Para limitar la carga del bus a valores previsibles se puede utilizar el Inhibit-Time,
véase al respecto el apartado "Inhibit-Time" en el manual "MOVIDRIVE
MDX60B/61B Comunicación y perfil de la unidad de bus de campo".
• Tx (transmit) y Rx (receive) están representados aquí desde el punto de vista del
esclavo.
®
LTE-B+
®