Sew Eurodrive MOVITRAC LTE-B+ Instrucciones De Funcionamiento página 58

5 Puesta en marcha
Puesta en marcha mediante bus de campo
Estructura del telegrama Modbus
En caso de solici-
tud de lectura
En caso de co-
mando de escri-
tura
Ejemplo de comunicación
Habilitación
Velocidad del
motor
Rampa de acele-
ración
Explicación del comando de escritura con el ejemplo Habilitación
58
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Estructura de los datos de proceso
Solicitud maestro → esclavo
Dirección Función
addr 03
H
Respuesta esclavo → maestro
Dirección Función
addr 03
H
Solicitud maestro → esclavo
Dirección Función
addr 06
H
Respuesta esclavo → maestro
Dirección Función
addr 06
H
Envío de las consignas
• Habilitación
• Velocidad del motor = 100 %
• Rampa = 5 s
Como respuesta, el esclavo envía la confirmación de las informaciones enviadas en
un telegrama acorde.
Dirección de los Dirección
datos
−Tx
−Rx
Dirección de los Dirección
datos
−Tx
−Rx
Dirección de los Dirección
datos
−Tx
−Rx
Tx - Emitir desde el punto de vista del maestro de bus
Rx - Recibir desde el punto de vista del maestro de bus
Dirección 01
®
LTE-B+
Datos
Dirección de inicio
Byte alto Byte bajo
Datos
Número de bytes de datos
n (8 bits)
Datos
Número de registro
Byte alto Byte bajo
Datos
Número de registro
Byte alto Byte bajo
Función
01 06
H
01 06
H
Función
01 06
H
01 06
H
Función
01 06
H
01 06
H
− Dirección de la unidad
H
Verificación
por redun-
Número de registro
dancia cícli-
Byte alto Byte bajo
Verificación
por redun-
Información
dancia cícli-
Registro n/2
Verificación
por redun-
Datos de proceso
dancia cícli-
Byte alto Byte bajo
Verificación
por redun-
Datos de proceso
dancia cícli-
Byte alto Byte bajo
Datos Verificación por re-
dundancia cíclica
00010006 09C8
00010006 09C8
Datos Verificación por re-
dundancia cíclica
00024009 29CC
00024009 29CC
Datos Verificación por re-
dundancia cíclica
00031388 255C
00031388 255C
ca
crc16
ca
crc16
ca
crc16
ca
crc16