Datore Di Posizione, Montaggio - Balluff BTL5-H1 Serie Manual Del Usuario

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S 92/KA_ _
Trasduttori di posizione Micropulse – Versione a barra
3 Montaggio (continuazione)
3.3 Datore di posizione,
montaggio
Per ogni trasduttore è necessario
l'impiego di un datore di posizione,
che dovrà essere ordinato separa-
tamente, ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Figura 3-4.
Per l'installazione del trasduttore e
del datore di posizione si consiglia
l'impiego di materiale non magnetiz-
zabile, ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Figura 3-1.
BTL-P-1013-4R
BTL-P-1013-4S
BTL-P-1012-4R
Figura 3-4: Datore di posizione (optio-
nal)
4 Connessioni
Disposizioni da rispettare asso-
lutamente per la connessione
elettrica:
L'impianto e l'armadietto
comandi devono avere lo
stesso potenziale di messa
a terra.
Per garantire la compatibilità elet-
tromagnetica (EMC), che la ditta
Balluff conferma con il marchio CE,
devono essere assolutamente os-
servate le indicazioni che seguono.
I trasduttori di posizione BTL e
l'unità controllo / master devono
essere collegati con un cavo scher-
mato.
Schermatura: maglia di singoli fili di
rame, ricoprimento 80%.
La schermatura può essere messa
a terra solo sul lato dell'unità con-
trollo / master, onde evitare un
flusso di corrente da compensa-
zione di potenziale attraverso la
schermatura.
Lo schema delle connessioni si
può desumere dalla ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ tabella 4-2.
Nell'installare il cavo fra trasduttore
di posizione, controllo e alimenta-
zione elettrica, evitare la vicinanza
di elettrodotti che possono determi-
nare interferenze. Particolarmente
critiche sono le interferenze
induttive dovute ad armoniche di
rete (per es. comandi a ritardo di
fase), contro le quali la schermatura
del cavo offre una protezione ridot-
ta.
Attraverso l'interfaccia CANopen il
segnale viene trasferito al sistema di
controllo.
Lunghezza del cavo: max. 2500 m;
Ø da 6 sino a 8 mm. La velocità di
trasferimento è subordinata alla
lunghezza del cavo. Conformemen-
te a CiA DS 301 valgono i seguenti
valori:
Lunghezza cavo Baud rate [kBaud]
< 25 m 1000
< 50 m 800
< 100 m 500
< 250 m 250
< 500 m 125
< 1000 m 100
< 1250 m 50
< 2500 m 20 / 10
Tabella 4-1: Baud rate rispetto alla
lunghezza del cavo
BTL5-H1...
Pin S 92 KA_ _
Segnali di controllo e dei dati
1 CAN_GND WH
4 CAN_H GY
5 CAN_L GN
➀
non utilizzato YE
➀
non utilizzato PK
Tensione di alimentazione (esterna)
3 0 V (GND) BU blu
➁
2 +24 V BN marrone
Tabella 4-2: Disposizione dei colle-
gamenti
➀
Fili non utilizzati possono esse-
re uniti sul lato dell'unità controllo
/ master alla terra, ma non con la
schermatura.
➁
Accertarsi che per l'amplifica-
tore CAN venga applicata un'ali-
mentazione di 24 V e non di 5 V.
Connessione BKS,
illustrazione dei
contatti a saldare
del connettore per
BKS-S 92-00 o
BKS-S 93-00
Figura 4-1: Assegnazione pin BKS,
connettore a spina BTL
italiano
bianco
grigio
verde
➀
giallo
➀
rosa
5