Festo CPX-CEC Guia De Inicio Rapido página 10

3.4 Pinbelegung der CANopen−Schnittstelle
(CPX−CEC−C1/−M1)
Am CPX−CEC−C1/−M1 steht eine CANopen−Schnittstelle
zum Anschluss von CAN−Bus−Slaves zur Verfügung.
Stecker Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Gehäuse
(Stecker)
1)
Wird ein Motorcontroller mit externer Spannungsversorgung ange−
schlossen, so darf Pin 6 am CPX−CEC−C1/−M1 nicht verwendet werden.
2)
FE: Funktionserde
Die angeschlossenen CAN−Bus−Slaves werden über die
CANopen−Schnittstelle nicht mit Spannung versorgt.
10
Interne
Signal
Kontak
tierung
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
Erläuterung
nicht angeschlossen
CAN Low
CAN Ground
nicht angeschlossen
Verbindung zur FE
CAN Ground (optional)
CAN High
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Das Gehäuse des Steckers
ist an FE
FE
Festo P.BE−K−CPX−CEC 1004a Deutsch
2)
1)
2)
anzubinden.