Ocupación De Las Clavijas En La Interface De Canopen (Cpx−Cec−C1/−M1) - Festo CPX-CEC Guia De Inicio Rapido

3.4 Ocupación de las clavijas en la interface de CANopen
(CPX−CEC−C1/−M1)
El CPX−CEC−C1/−M1 dispone de un interface CANopen para
la conexión de slaves de bus CAN.
Conec Pin
tor
tipo
clavija
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Cuerpo
del
conector
(clavija)
1)
Si se conecta un controlador del motor con alimentación de corriente
externa, no se puede utilizar el pin 6 en el CPX−CEC−C1/−M1.
2)
FE: Conexión a tierra
Los slaves de bus CAN conectados no reciben tensión a
través del interface CANopen.
34
Contac
Señal
tos
internos
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
Explicaciones
no conectado
CAN Low
Conexión a tierra CAN
no conectado
Conexión con FE
Conexión a tierra CAN
(opcional)
CAN High
no conectado
no conectado
El cuerpo del conector se
FE
debe conectar a FE
Festo P.BE−K−CPX−CEC 1004a Español
2)
1)
2)
.