3.4 Kontaktkonfiguration styrgränssnitt
Det fleraxliga systemets drivenhetsregulatorer ansluts via
CAN−bussen på styrgränssnittet av CPX−CMXX.
Han−
Stift
kontakt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Hus
(hankontakt)
1)
Om en drivenhetsregulator ansluts till extern spänningsmatning, får inte
CAN Ground (tillval), stift 6, användas på CPX−CMXX.
2)
FE: Funktionsjord
CPX−CMXX förser inte anslutna CAN−bussens slavar med
spänningsmatning via styrgränssnittet.
Festo P.BE−K−CPX−CMXX 0810a Svenska
Signal
Intern
kontakt
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
Beskrivning
Ej ansluten
CAN Low
CAN Ground
Ej ansluten
Förbindelse till FE
CAN Ground (tillval)
CAN High
Ej ansluten
Ej ansluten
Hankontaktens hus ska
förbindas med FE
FE
2)
1)
2)
71