Descripción General Del Funcionamiento - Panasonic MINAS A6SG Guia De Inicio Rapido

2 Descripción general del funcionamiento
2 Descripción general del funcionamiento
El control de posición es un modo de control en el que el motor desplaza la carga hasta un
punto destino especificado.
El servoaccionamiento puede ser controlado por un tren de pulsos dentro de un rango de
frecuencias entre 1Hz y 8MHz desde un controlador host, como un PLC o un controlador
CNC, o mediante funcionamiento por bloques. En el caso de un funcionamiento por
bloques, el usuario define los parámetros de posicionamiento en comandos de bloques.
El servoaccionamiento MINAS A6 cuenta con una capacidad de memoria de bloques de
256 comandos de bloque. Todos los comandos de bloque se guardan en una tabla de
funcionamiento por bloques en el servoaccionamiento.
Tabla de funcionamiento por bloques
Puede ajustar los comandos del bloque usando el software de configuración PANATERM
o mediante comandos Modbus en caso de usar un PLC con puerto RTU Modbus. Los
comandos del bloque son iniciados por señales digitales de un PLC (p.ej., STB, B-SEL1 a B-
SEL128), por una condición de ejecución externa o por comandos Modbus.
Esta Guía de inicio rápido explica cómo cablear y configurar el servoaccionamiento para
funcionamiento por bloques usando señales PLC.
Ejemplo
Un PLC FP0H y un servoaccionamiento MINAS A6SF están conectados para controlar el
accionamiento mediante señales de E/S. Si es necesario, también se pueden transmitir
señales adicionales, como «servo preparado», alarma o «posicionamiento completado».
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