Tabla de contenido
Publicidad
3 Cableado
Conector X1 para conexión a PC
3.3
Entradas y salidas de señal del conector X4
En el caso de un control de posición, el conector X4 del servoaccionamiento MINAS A5/A6
está equipado con entradas y salidas de señal.
El cableado de la entrada de tren de pulsos depende de la fuente de pulsos (PLC, CNC o
controlador de movimiento):
•
En el caso de salidas en colector abierto en un PLC con una frecuencia máxima de
200kHz y un nivel de tensión del pulsos máximo de 24V, existen dos opciones:
‒ Con resistencia externa (alimentación eléctrica de 12V o 24V), use los pines 3, 4, 5,
‒ Sin resistencia externa (alimentación eléctrica de 24V solamente), use los pines 1, 2,
•
En el caso de salidas line-driver con una frecuencia máxima de 500kHz, use los pines 3,
4, 5, 6.
•
En el caso de salidas line-driver con una frecuencia máxima de 8MHz, use los pines 44,
45, 46, 47.
En nuestro ejemplo, usaremos las siguientes entradas y salidas de señal:
•
SRV-ON (pin 29)
Entrada "servo-activo» para activar el servomotor.
•
COM+ (pin 7)
Terminal común para la alimentación eléctrica de las señales de control.
•
STB (el número de pin debe asignarse en PANATERM)
Entrada de ejecución de bloque de función para iniciar el funcionamiento por bloques.
•
B-SEL1 a B-SEL128 (los números de pin debe asignarse en PANATERM)
Entradas de selección de bloque para seleccionar los comandos del bloque.
•
S-RDY (pines 34–35)
Salida "servo preparado» para indicar el estado preparado del servoaccionamiento.
•
ALM (pines 36-37)
Salida "alarma servo"
•
INP (pines 38-39)
10
6.
4, 6.
QS2001_V1.0_ES
Publicidad
Tabla de contenido
