Tabla De Contenido - Panasonic MINAS A6SG Guia De Inicio Rapido

Tabla de contenidos
1 Introducción................................................................................................................................ 4
1.1 Antes de empezar............................................................................................................................ 4
1.2 Acerca de este documento...............................................................................................................4
1.3 Documentos de referencia................................................................................................................4
1.4 Software disponible...........................................................................................................................5
2 Descripción general del funcionamiento................................................................................. 6
3 Cableado......................................................................................................................................8
3.1 Recomendaciones para el cableado................................................................................................ 8
3.2 Conectores del servoaccionamiento.................................................................................................8
3.3 Entradas y salidas de señal del conector X4.................................................................................10
3.4 Cableado PNP del conector X4..................................................................................................... 12
3.5 Cableado NPN del conector X4..................................................................................................... 12
4 Realizar la configuración de parámetros en PANATERM.....................................................13
4.1 Descripción general de los parámetros básicos............................................................................ 14
4.2 Pr0.00 (Sentido de giro del motor).................................................................................................14
4.3 Pr0.01 (Modo control)..................................................................................................................... 14
4.4 Pr6.28 (Modo funcionamiento por bloques)................................................................................... 14
5 Realizar la disposición de los pines en PANATERM............................................................ 15
6 Introducir comandos de bloque en PANATERM................................................................... 16
7 Ayúdenos a mejorar.................................................................................................................18
8 Registro de cambios................................................................................................................ 19
9 Contacto.................................................................................................................................... 20
QS2001_V1.0_ES
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