Festo EMCA-EC-67-DIO Serie Traducción Del Manual Original página 3

5.2 Interfaz de Ethernet [X1] – casquillo M12, 5 contactos, codificación D
El aparato se parametriza y se pone en marcha mediante la interfaz de Ethernet
con software de dimensionado, o se controla mediante Modbus TCP con el perfil
de equipo FHPP.
• Conectar el EMCA mediante un concentrador/switch a la red o directamente al
PC. Observar la especificación de cables (è Descripción del equipo y del
funcionamiento, EMCA-EC-DIO-...).
Recomendación: utilizar un cable de conexión NEBC-D12G4-... de Festo.
Nota
Los accesos al aparato no autorizados pueden ocasionar daños o un
funcionamiento incorrecto. Al conectar el aparato a una red:
• Proteger la red contra accesos no autorizados.
Las medidas para la protección de la red son, por ejemplo:
– Firewall
– Intrusion Prevention System (IPS)
– Segmentación de red
– LAN virtual (VLAN)
– Virtual Private Network (VPN)
– Seguridad a nivel de acceso físico (Port Security)
Consultar más notas en è Directivas y normas de seguridad en tecnología de la
información, por ejemplo CEI 62443, ISO/CEI 27001.
[X1] Pin
1 TD+
2 RD+
3 TD-
4 RD-
5 –
Cuerpo Shield/F E
5.3 Alimentación de tensión [X4]
Advertencia
Peligro de choque eléctrico en fuentes de tensión sin medidas de seguridad.
• Para la alimentación eléctrica, utilice exclusivamente circuitos MBTP (PELV =
Muy Baja Tensión de Protección) de conformidad con la norma EN 60204­1.
• Observar también los requisitos generales para circuitos PELV según
EN 60204-1.
• Utilizar exclusivamente fuentes de tensión que garanticen una separación
eléctrica segura de la tensión de funcionamiento y de la carga en conformidad
con EN 60204-1.
[X4] Pin Descripción
1 +24 V DC Alimentación de tensión (tensión de lógica y tensión de la carga)
+19,2 V DC ... +28,8 V DC
2 0 V GND, potencial de referencia
En caso de ser necesario utilizar un cable de alimentación apantallado, puede
colocarse el cable apantallado en la conexión a tierra funcional (conector plano).
Conector Pin Descripción
plano
- FE Conexión opcional para apantallado del cable
Conector contrario: casquillo conector plano (6,3 x 0,8 mm²)
5.4 Resistencia de frenado
[X5] Pin Descripción
1 ZK+ Conexión para la resistencia de frenado externa R
es adecuada la resistencia de frenado CACR-LE2-6-W60 de
Festo.
2 BR-CH
5.5 Interfaz STO [X6]
La función de seguridad STO ("Safe Torque Off ", desconexión segura del par) se
describe detalladamente en el documento EMCA-EC-S1-.... La función STO solo
debe utilizarse del modo indicado en él.
Recomendación para la primera puesta a punto sin consideraciones de seguridad:
Descripción
Datos transmitidos +
Datos recibidos +
Datos transmitidos –
Datos recibidos –
No conectado
Apantallamiento/tierra funcional
– Conexionado mínimo con dispositivo de parada de emergencia
– Desconexión de 2 canales a través de entradas de mando STO1 [X6.4] y
STO2 [X6.5]
[X6]
5.6 Interruptor final de carrera y de referencia [X7], [X8]
[X7]
[X8]
5.7 Interfaz I/O [X9]
[X9]
1) DIN = digitaler Eingang; DOUT = digitaler Ausgang
5.8 Batería externa [X10] – solo EMCA-EC-...-1TM
[X10]
6 Ω,
BR
5.9 Aseguramiento del tipo de protección IP
• Respetar las exigencias para garantizar el tipo de protección IP (è Descripción
del equipo y del funcionamiento, EMCA-EC-DIO-...).
6 Puesta a punto
La comunicación del producto con un PC conectado se realiza a través del
protocolo TCP/IPv4.
Pin Descripción
1 NC1 Contacto de recibo:
– Sin potencial
– De baja impedancia cuando la función STO se ha
2 NC2
solicitado y activado a través de 2 canales
3 +24 V DC Salida de tensión de la lógica (de [X4.1]), el potencial de
LOGIC OUT referencia (0 V) es pin [X6.6] o [X4.2] (puenteado
internamente)
¡No resistente a sobrecargas! Máx. 100 mA permitidos.
4 STO 1 Entradas de mando para función STO
5 STO 2
6 GND Potencial de referencia 0 V
Pin Descripción
1 +24 V DC Salida de tensión 24 V para la alimentación del interruptor de
referencia o interruptor de final de carrera 1 (configurable con
FCT; sin protección contra cortocircuitos).
2 Switch 1 Entrada de señales para interruptor de referencia o
interruptor de final de carrera 1
3 GND Potencial de referencia 0 V
Pin Descripción
1 +24 V DC Salida de tensión 24 V para la alimentación del interruptor
de referencia o interruptor de final de carrera 2 (configurable
con FCT; sin protección contra cortocircuitos).
2 Switch 2 Entrada de señales para interruptor de referencia o
interruptor de final de carrera 2
3 GND Potencial de referencia 0 V
1)
Pin Tipo Interfaz de control
Interfaz I/O
Modo 0 Modo 1
1 DIN Record selection 1
2 DIN Record selection 2
3 DIN Record selection 4
4 DIN Record selection 8
5 DIN Record selection 16
6 DIN Record selection 32 Jog+
7 DOUT Ready
8 DOUT configurable
9 – Salida: 24 V DC; enlazado por [X4.1]
10 DOUT Acknowledge Setpoint
Acknowledge
11 DOUT Motion Complete
12 DIN Control mode 0/1 Control mode 0/1
Nivel Low Nivel High
= modo 0 = modo 1
13 DIN Start Teach
14 DIN Brake Jog–
control/Delete
remaining path
15 DIN Stop
16 DIN Control enable/Acknowledge error
17 DIN No conectar (do not connect)
18 – GND (potencial de referencia)
Pin Descripción
1 Batería + Conexión para batería externa (los cambios de posición
pueden guardarse hasta 7 días en caso de faltar la tensión
de alimentación y de la batería (tras un tiempo de carga de
2 Batería –
aprox. 24 h)). Con la batería EADA-A-9 de Festo se puede
(GND)
ampliar el periodo de tiempo hasta 6 meses.
Modbus TCP
Sin función
Sin función
Habilitación
Sample