Página 1 EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN Actuador integrado Manual de instruccio- 8127094 8127094 2020-03d [8127097]...
Página 2 Traducción del manual original Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 3: Tabla De Contenido
3.1.2 Suministro......................15 3.1.3 Estructura del sistema.................... 17 Software para configuración y puesta en funcionamiento..........17 3.2.1 FCT (Festo Configuration Tool)................17 3.2.2 Servidor web......................18 Conexiones y elementos de indicación................. 19 Funciones del actuador....................21 3.4.1 Sistema de referencia de medida................22 3.4.2...
Página 4 Configuración y parametrización................101 6.6.2 Comprobación de la función STO................101 6.6.3 Comprobación del comportamiento de señal del sensor de final de carrera y del .. 101 conmutador de referencia 6.6.4 Preparar las señales necesarias (I/O digitales)............102 Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 5 Datos del motor integrado..................138 9.1.6 Datos del transmisor de posición del rotor integrado..........138 9.1.7 Freno de inmovilización (solo EMCA-EC-...-...-B)............139 9.1.8 Interfaz de parametrización [X1]................139 9.1.9 Interfaz de control [X2], [X3]..................139 9.1.10 Alimentación eléctrica [X4]..................140 Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 6 Resistencia de frenado [X5]..................141 9.1.12 Interfaz STO [X6]....................141 9.1.13 Conmutador de referencia o sensor de final de carrera [X7], [X8]......141 9.1.14 Interfaz I/O [X9]...................... 142 9.1.15 Conexión para batería externa [X10] (solo EMCA-EC-67-...-1TM)......143 9.1.16 Materiales......................143 Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 7: Introducción
– Freno Sin freno de inmovilización Con freno de inmovilización – Protocolo de bus / control CANopen EtherCAT EtherNet/IP PROFINET – Grado de protección IP Estándar (IP54) IP65 Tab. 1 Identificación de productos (p. ej. EMCA-EC-67-M-1TEB-CO) Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 8 FCT y una nueva documentación de usuario è www.festo.com/sp. Servicio técnico Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regional de Festo. Fecha de fabricación En la identificación de productos, los 2 primeros caracteres del número de serie indican la fecha de fa- bricación de forma codificada (Tab.
Página 9 Descripción del perfil de equipo CiA 402 EMCA-EC-C-CO- … Sistema de ayuda para el soft- Ayuda online de Festo Configuration Tool (FCT) para la puesta en ware de ingeniería funcionamiento y la parametrización (ayuda del plugin EMCA) Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 10: Seguridad Y Requisitos Para El Uso Del Producto
Underwriters Laboratories Inc. (UL) … Tab. 5 Documentación sobre el producto Más información sobre el producto disponible en el portal de soporte técnico de Festo (è www.festo.com/sp). • Manual de utilización de los actuadores electromecánicos configurables de Festo •...
Página 11: Uso Previsto
La función de seguridad STO (Safe torque off) se describe detalladamente en el documento EMCA-EC-S1-…. La función de seguridad STO solo debe utilizarse del modo indicado en dicho docu- mento. Más información al respecto è Descripción de la función de seguridad STO, EMCA-EC-S1-…. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 12: Requisitos Para El Uso Del Producto
El personal técnico debe estar familiarizado con los temas: – tecnología de control eléctrica – la normativa vigente para el funcionamiento de sistemas de seguridad – la normativa vigente para la prevención de accidentes y seguridad laboral – Documentación sobre el producto: Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 13: Conformidad Del Producto Y Certificaciones
(è 9.1 Especificaciones técnicas). Directivas relevantes de la UE è Declaración de conformi- dad. Certificados y declaración de conformidad de este producto è www.festo.com/sp Ciertas configuraciones del producto poseen una certificación de Underwriters Laboratories Inc. (UL) para los Estados Unidos y Canadá. Dichas configuraciones están señalizadas con el siguiente símbolo.
Página 14: Características Generales Del Producto
Características generales del producto Característica Descripción Motor EC Motor de corriente continua sin escobillas con: – Encoder integrado (transmisor de valor absoluto Single Turn o sis- tema de medición absoluta Multi Turn) – Freno de inmovilización (opcional) Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 15: Suministro
– Carga y descarga de un archivo de parámetros para una sustitu- ción fácil del equipo Acceso mediante navegador (Internet Explorer o Firefox) 1) disponible por separado como accesorio (è www.festo.com/catalogue) Tab. 7 Sumario de propiedades de producto EMCA 3.1.2 Suministro Número Componente...
Página 16 Cable de conexión para la interfaz de Ethernet NEBC-D12G4-… – Cable de conexión para la alimentación eléctrica NEBM-L4G2-… – Cable de conexión para la interfaz STO e IO NEBM-L5G6-… Información actual sobre los accesorios è www.festo.com/catalogue Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 17: Estructura Del Sistema
3.2.1 FCT (Festo Configuration Tool) El Festo Configuration Tool (FCT) es la plataforma de software basada en Windows para la configura- ción, parametrización y puesta en funcionamiento de los diferentes componentes y equipos de Festo. El FCT también permite la configuración y puesta en funcionamiento del actuador integrado EMCA.
Página 18: Servidor Web
Activar el parpadeo de LED para identificar el equipo ópticamente En la configuración de fábrica, el servidor DHCP (DHCP significa Dynamic Host Configuration Protocol) del equipo se encuentra activado poseyendo el equipo la siguiente dirección IP: 192.168.178.1. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 19: Conexiones Y Elementos De Indicación
9 [X3]: CAN OUT – cable de continuidad (zóca- cada uno con inserto hermetizante) lo M12) 4 Rosca de fijación (4x) rosca M4 10 [X2]: CAN IN – cable entrante (conector M12) 5 Conector Fig. 4 Elementos de mando y conexiones EMCA-EC-67-...-CO Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 20 9 Taladro pasante para la fijación (4x) 4 Pasacables de la caja de conexiones (aquí 10 [X2]: Bus/red OUT – puerto 2 (zócalo M12, cada uno con inserto hermetizante) interfaz) Fig. 5 Elementos de mando y conexiones EMCA-EC-67-...-EC/-EP/-PN Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 21: Funciones Del Actuador
(solo mediante FHPP o con FCT) Modo teach-in Recepción de la posición actual 3.4.4 Modo de funcionamiento è (p. ej. como posición de destino de teach-in (solo mediante FHPP o con la frase seleccionada) FCT) Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 22: Sistema De Referencia De Medida
El sentido de giro negativo (–) corresponde al sentido de giro del motor en el sentido antihorario. El sentido de giro se puede ajustar con FCT (è FCT, página "Application Data", pestaña "Environ- ment", opción "Inverse Rotation Polarity"). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 23 1) Si un eje está configurado con un área de trabajo ilimitada, no se pueden parametrizar las posiciones finales del software. Tab. 10 Tab. 2.4 Sistema de referencia de medidas – ejemplo actuadores giratorios El sentido del movimiento de la carga depende de la estructura del eje (p. ej. del reductores). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 24 Zona de trabajo útil del actuador (carrera de trabajo) 1) Si un eje está configurado con un rango de trabajo ilimitado, no se pueden parametrizar las posiciones finales de software. Tab. 11 Sistema de referencia de medida – ejemplo actuadores lineales Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 25 Si el controlador no está habilitado, no se efectúa la supervisión de las posiciones finales por softwa- re. Si se desplaza el actuador manualmente hasta colocarlo detrás de una posición final de software, Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 26: Desplazamiento De Referencia
Multi Turn puede alimentarse durante un de hasta 7 días (mejor caso) (duración de carga mín. 24 horas). Con la caja de baterías externa EADA-A-9 de Festo se puede am- pliar este periodo hasta un máximo de 6 meses.
Página 27 Los métodos de desplazamiento de referencia con evaluación de índice ofrecen una precisión de repe- tición superior al determinar el punto de referencia. Destino CiA 402 Descripción resumida Posición actual La posición actual se toma como punto de refe- rencia. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 28 1. La posición actual se toma como punto de referencia. Solo se produce un movimiento cuando está activada la opción “Travel to axis zero point”. 2. Opcional: ir al punto cero del eje (Tab. Opción de desplazamiento de referencia). è Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 29 (p. ej. ³ 3 mm). De fábrica se ha preajustado un valor adecuado. No cambiar en lo posible el ajuste pre- vio. – Ténganse en cuenta las indicaciones del sentido del desfase (signo) (a partir del tope). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 30 En los actuadores giratorios sin tope: el actuador sigue moviéndose sin parar. – En los actuadores con tope: desplazamiento hasta el tope, detección del tope, interrupción del desplazamiento de referencia con mensaje de fallo 0x22 (código FCT). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 31 Sentido: negativo (método 01 ; 01) Final de carrera negativo Final de carrera positivo Índice Índice Tab. 19 Método de desplazamiento de referencia – desplazamiento de referencia hasta sensor de final de carrera sin índice Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 32 – En los actuadores con tope: desplazamiento hasta el tope, detección del tope, búsqueda en sen- tido opuesto – No se ha encontrado conmutador en sentido opuesto: cancelación con mensaje de fallo 0x22 (código FCT) Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 33 Especificación porcentual de la fuerza (en relación con el valor base pa- o límite de momento rametrizado de la corriente del motor) con la que es efectiva la detec- (Force Limit/Torque Limit) ción del tope Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 34: Operación Por Actuación Secuencial (Solo Mediante Fhpp O Con Fct)
Velocidad lenta Valor de consigna para la velocidad al iniciar un movimiento de ac- (Crawling velocity) tuación secuencial Duración de la marcha lenta Valor de consigna para la duración de la marcha lenta (Slow moving time) Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 35 Esto permite recorrer más rápida- mente carreras largas. – Con flanco descendente de la señal de actuación secuencial, el actuador se detiene hasta el alcan- zar el estado de reposo. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 36: Modo De Funcionamiento Teach-In (Solo Mediante Fhpp O Con Fct)
El proceso de programación teach-in se realiza en los siguientes pasos: 1. Colocar el actuador en posición (p. ej. mediante operación secuencial è 3.4.3 Operación por actuación secuencial (solo mediante FHPP o con FCT)). 2. Emitir comando “Programación teach-in”. A continuación se acepta la posición actual. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 37: Modo Posicionamiento
Durante la ejecución de una tarea de posicionamiento, se calcula y supervisa la desviación entre la po- sición nominal, según la trayectoria calculada previamente, y la posición efectiva (è 3.7.1 Mensajes, Supervisión de errores de seguimiento). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 38 Esto permite ejecutar una frase posterior sin estado de reposo con una velo- cidad de inicio definida. Detección de destino El comportamiento al alcanzar la posición de destino depende del parámetro “Final Velocity”. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 39 Error de seguimiento máximo Determinar cuándo debe emitirse el mensaje “Error de (Max. Following Error) seguimiento” ( Fig.19) è Comparador de posición Supervisión de una ventana de posición (Position Comparator) 3.7.2 Comparadores) è Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 40: Modo De Velocidad
Valor de consigna para la deceleración Sacudida de aceleración Valor máximo para la sacudida durante la fase de aceleración (Jerk for Acceleration) Sacudidas de deceleración Valor máximo para la sacudida durante la fase de decelera- (Jerk for Deceleration) ción Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 41 – El actuador se frena con la deceleración Quick Stop para- metrizada. – Aunque aún no se haya alcanzado la velocidad destino, se activa la señal “Motion Complete” ( Fig.11 y è Fig.13). è Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 42: Motion Complete
Limitación de carrera Posición real Velocidad de destino Velocidad real Motion Complete Limitación de carrera alcanzada (interno) Fig. 11 Limitación de la carrera alcanzada antes de alcanzar la velocidad destino – sin limitación de sa- cudidas Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 43: Limitación De Carrera Alcanzada (Interno)
Limitación de carrera Posición real Velocidad de destino Velocidad real Motion Complete Limitación de carrera alcanzada (interno) Fig. 12 Limitación de la carrera alcanzada después de alcanzar la velocidad destino – sin limitación de sacudidas Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 44: Modo De Fuerza/Momento De Giro
Las desviaciones entre la fuerza actual y la deseada se reducen adap- tando la parametrización. Mediante los siguientes parámetros se influye en la trayectoria de una tarea en modo de fuerza/mo- mento de giro: Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 45 – El actuador se frena con la deceleración Quick Stop para- metrizada. Si no hay que ejecutar ninguna otra función de actuador, este se detiene en la limitación de carrera con regulación de posi- Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 46: Parada (Detención), Quick Stop
En el modo de velocidad o fuerza/momento de giro la señal Parada fuerza/momento de giro (Detención) provoca una detención. Detención significa: – Se activa la señal “Motion complete”. – Se cancela la tarea y se considera finalizada. Tab. 35 Parar actuador Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 47: Freno De Inmovilización (Solo Emca-Ec
Debido a la inercia del freno de inmovilización el desbloqueo y la activación requieren cierto tiempo. El comportamiento del equipo puede adaptarse a la inercia del freno de inmovilización mediante los siguientes parámetros (è FCT, página “Motor”, pestaña “Brake control”). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 48: Control (Sumario)
El FHPP (perfil Festo para manipulación y posicionamiento) permite un control y una parametrización uniformes de los diferentes controlado- res de motor y actuadores de Festo. El control se realiza mediante los datos cíclicos de control y de estado (8 bytes). El FHPP es compatible con los siguientes modos de funcionamiento: –...
Página 49: Principio De Funcionamiento De La Selección De Frase
Descripción del producto Perfil del equipo Descripción resumida La parametrización se realiza: – Mediante otros 8 bytes I/O (canal de parámetros Festo FPC) – sobre otros 3 bytes I/O como máximo (FHPP+) – opcionalmente a través del correspondiente acceso SDO (Service...
Página 50: Conmutación De Frase
Tab. 40 Posibles ajustes para el parámetro Condición de inicio “Start Condition” Ejemplo: Condición de inicio “Ignorar” La señal de arranque (aquí para frase B) se ignora. La tarea en curso (aquí frase A) se ejecuta hasta el final. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 51 Motion Complete Fig. 15 Condición de inicio “Esperar” Ejemplo: Condición de inicio “Interrumpir” La tarea en curso (aquí frase A) se interrumpe inmediatamente y a continuación se ejecuta la nueva ta- rea direccionada (aquí frase B). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 52: Encadenamiento De Frases
MC visible Indica si debe emitirse el mensaje “Motion Complete” al fina- (MC visible) lizar la frase. Con el parámetro de Retardo al inicio “Start delay” se puede modificar la duración de la señal. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 53 La velocidad final y la velocidad nominal para la frase A tienen aquí el mis- mo valor. Al alcanzarse la posición destino de la frase A, se inicia la frase B sin retardo al inicio y sin tener en cuenta el tiempo de amortiguación para 'Motion Complete'. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 54: Supervisión Del Comportamiento Del Actuador
La supervisión del estado de reposo está siempre activa cuando el ac- (Standstill monitoring) tuador permanece sometido al control. El actuador permanece someti- do al control en los siguientes casos: – tras la actuación secuencial Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 55 “Error de seguimiento”. Si el error de seguimiento se ha configurado como advertencia, el mensaje se borra au- tomáticamente cuando el valor efectivo se encuentra de nuevo dentro de la ventana de error de segui- miento. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 56 = 0: el eje se encuentra en la ventana del estado de reposo). – El regulador de posición intenta que el actuador regrese de nuevo a la ventana del estado de re- poso. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 57: Comparadores
Los comparadores pueden utilizarse para la supervisión en la selección de frase y en el modo directo. Para la selección de frase, los parámetros de los comparadores se gestionan en la frase de posiciona- miento (por ejemplo valor mínimo y valor máximo de la ventana de supervisión). En el encadenamien- Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 58 Ejemplo de una zona de posición en el rango negati- vo: “–50 … –40 mm”, è como valor mínimo debe introducirse “–50 mm” y como valor máximo “–40 mm”. Tab. 45 Parámetros para el comparador de posición Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 59 1) Los valores límite pueden ser tanto positivos como negativos. El signo indica aquí el sentido de la fuerza. Si el valor mínimo es mayor que el valor máximo, la condición para el comparador de fuerza no se cumple nunca. Tab. 47 Parámetros para el comparador de fuerza Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 60: Funciones De Seguridad
La temperatura del paso de salida se mide con un sen- temperatura sor de temperatura. Las temperaturas del paso de sali- da y del CPU se supervisan cíclicamente. Si la tempera- tura excede un valor límite, se emite un error. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 61: Gestión De Errores
Los mensajes clasificados como advertencia se visualizan mediante los LED de estado ( 7.2 Diagnosis mediante LED) y è se comunican a través del bus de campo (en función del perfil de equipo). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 62: Memoria De Diagnosis
Si la memoria de diagnosis está llena, cuando llega un mensaje nuevo de diagnosis se so- brescribe el mensaje de diagnosis más antiguo (principio FIFO). Se puede acceder a la memoria de diagnosis a través de: – Bus de campo (è Descripción del perfil de equipo utilizado) Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 63: Interfaces
La interfaz de parametrización [X1] permite lo siguiente: – configuración, parametrización, puesta en funcionamiento, diagnosis y descarga de firmware con FCT (è 6.2 FCT (Festo Configuration Tool) y ayuda FCT) – diagnosis con ayuda del servidor web a través de un navegador (è...
Página 64: Interfaz De Control [X2], [X3] (Bus De Campo)
Los extremos de los cables de bus deben estar equipados con una resistencia de terminación. El equi- po está equipado con una resistencia de terminación para el bus CAN. La resistencia de terminación puede activarse o desactivarse con el interruptor DIL Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 65: Interfaz Sto [X6]
Con un cambio de flanco se guarda la posición real actual del actuador. Existe una memoria específica para flancos ascen- dentes y otra para los flancos descendentes (Tab. Modos de operación de la entrada “Sample”). De esta for- è Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 66 La habilitación de regulador se efectúa a través de la conexión que tiene el control de nivel superior (è 6.4 Dominio del control). En función de la parametrización de la lógica de habilitación, para la habilitación del regulador debe producirse, adicionalmente, una activación a través de la entrada digital 'Habilitación'. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 67 Señal de entrada 'Habilitación' en [X9.4] con lógica de habilitación “DIN + interfaz de control” – Habilitación del control mediante la conexión que tiene el control de nivel superior (p. ej. FHPP, FCT) – Sin error Si se cumplen todos los requisitos, se activa la salida 'Operativo'. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 68 (posición real). El equipo cuenta con una memoria para el flanco descendente y otra para el flanco ascendente. Las memorias pueden leerse con el bus de campo mediante una unidad de control de nivel superior. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 69 Límite de fuerza alcanzado Nivel High cuando se ha alcanzado el límite de fuerza … indicado en la frase. Supervisión del estado de Nivel High cuando el mensaje “Supervisión del estado … reposo de reposo” está activo. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 70 Advertencia I²t Sobretensión de carga Subtensión de carga 1) información detallada sobre comparadores è Capítulo Comparadores. 2) Información sobre funciones de seguridad è Capítulo Funciones de seguridad. Tab. 58 Funciones de la salida digital libremente configurable Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 71: Montaje
Montaje Montaje Dimensiones EMCA-EC-67-...-CO Fig. 22 Tipo +0,8/-1,1 ±0,5 -0,3 ±0,8 ±0,3 -0,1 EMCA- 169,9 117,2 52,7 … … +0,8/-1,1 ±0,8 EMCA- 187,4 70,2 … … Tab. 59 Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 72: Dimensiones Emca-Ec-67
Æ Tab. 60 Dimensiones EMCA-EC-67-...-CO - datos en [mm] Dimensiones EMCA-EC-67-...-EC/-EP/-PN Fig. 23 Tipo +0,8/-1,1 ±0,5 -0,3 ±0,8 ±0,3 -0,1 EMCA- 169,9 117,2 52,7 … … +0,8/-1,1 ±0,8 EMCA- 187,4 70,2 … … Tab. 61 Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 73: Ejecución Del Montaje
Mediante conjuntos de sujeción axiales o conjuntos paralelos el equipo se monta directamente al eje o empleando un reductor. La posición de montaje es opcional. Conjuntos de sujeción axiales, conjuntos paralelos y reductores è www.festo.com/catalogue Durante el montaje el árbol del actuador se conecta con el árbol del eje mediante un acoplamiento (è Instrucciones para el montaje con el conjunto de sujeción axial o conjunto paralelo).
Página 74: Instalación
¡AVISO! Destrucción de la electrónica interna. Daños en los componentes y fallos de funcionamiento debidos a una manipulación incorrecta. • Respetar las directivas sobre manipulación de elementos sensibles a las descargas electrostáti- cas. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 75: Cableado Adecuado De Conformidad Con Cem
Conexión Interfaz Longitud de cable [m] Apantallamiento [X1] Interfaz Ethernet máx. 100 – Cable de conexión de cobre apantallado, 4 hilos; cable de Ether- net de par trenzado (Tab. Especificación è del cable para la Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 76: Interfaz De Parametrización [X1]
Al conectar el equipo a una red, proteger la red contra el acceso no autorizado. Para conocer las medidas de protección de redes, pueden consultarse normas de seguridad en tecnología de la información, p. B. IEC 62443, ISO/IEC 27001. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 77: Designación Descripción
Tab. 65 Conexión de interfaz de parametrización [X1] (Ethernet) Conexión de la interfaz de parametrización (Ethernet) Recomendación: utilizar un cable de conexión NEBC-D12G4-… de Festo. – Conectar el EMCA mediante un hub/switch a la red o directamente al PC. Respetar la especifica- ción de cables.
Página 78: Interfaz De Control [X2], [X3]
Conector de terminales (CAN OUT) Conector M12, 5 contactos, codificación A Tab. 67 Ejecución de las conexión [X2] y [X3] (solo EMCA-...-CO) 1 CAN IN [X2] (cable entrante) 2 CAN OUT [X3] (cable saliente) Fig. 26 Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 79: Interfaz De Control Emca
Reservado (sin función) Tab. 70 Resistencia de terminación (solo EMCA-...-CO) Más información è Descripción del perfil de equipo correspondiente: • Descripción del perfil del equipo FHPP, EMCA-EC-C-HP-… • Descripción del perfil del equipo CiA 402, EMCA-EC-C-CO-… Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 80 Clavija Designación Descripción Datos transmitidos + Datos recibidos + Datos transmitidos – Datos recibidos – No conectado Cuerpo Shield/FE Apantallamiento/tierra funcional Tab. 72 Conexión [X2], [X3] – zócalo M12, 5 contactos, codificación D (solo EMCA-...-EC/-EP/-PN) Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 81: Conexión De Conectores Tipo Clavija [X4]
1,53 … … … la cubierta aislante del cable [mm] Sección del 1,25 0,5 (AWG24 AWG20) 0,08 0,13 … … … … conductor (AWG20 AWG16) 0,05 0,12 (AWG30 AWG26) (AWG28 … … … … AWG26) Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 82 Al fabricar los cables de conexión, téngase en cuenta las especificaciones e instrucciones de crimpado actuales de los fabricantes mencionados (Tab. è Sumario de las especificaciones de cable). Recomendación: emplear un cable de conexión NEBM-… de Festo (è www.festo.com/catalogue). Antes de conectar los conectores, confeccionar todos los cables de conexión necesarios.
Página 83 Conexión de los conectores internos Para realizar la instalación eléctrica es necesario desmontar la tapa de la caja de conexiones. Antes de desmontar la tapa: 1. Desconectar la alimentación eléctrica. 2. Asegurar contra la reconexión. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 84: Alimentación Eléctrica [X4]
EN 60204-1 (Equipo eléctrico de las máquinas. Requisitos generales). La unidad de alimentación de 24 V utilizada en el sistema debe cumplir los requerimientos de la nor- ma EN 60204-1 para alimentaciones de corriente continua (comportamiento en caso de interrupcio- nes de tensión, etc.). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 85 Conector de terminales: casquillo conector plano (6,3 x 0,8 mm²) Tab. 75 Clavija plana (FE) – opcional Conexión a la tensión de alimentación – Antes de realizar la conexión, verificar que la alimentación eléctrica está desconectada. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 86: Resistencia De Frenado [X5]
Al devolver energía al circuito intermedio del equipo pueden producirse tensiones elevadas inadmisi- bles. Esto puede dañar al equipo o causar un funcionamiento erróneo. • Conectar una resistencia de frenado adaptada a la potencia de frenado que se genera en la aplica- ción deseada. Fig. 31 Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 87: Interfaz Sto [X6]
6 Ω BR-CH Tab. 76 Asignación de clavijas de la resistencia de frenado [X5] Es adecuada la resistencia de frenado CACR-LE2-6-W60 de Festo (6 Ω/60 W). 5.5.3 Interfaz STO [X6] La función de seguridad STO (Safe torque off) se describe detalladamente en el documento EMCA-EC-S1-….
Página 88: Sensor De Final De Carrera Y De Referencia [X7], [X8]
Entrada de señal para conmutador de referencia o sen- sor de final de carrera 1 Potencial de referencia 0 V Tab. 78 ocupación de clavijas conmutador de referencia o sensor de final de carrera 1 [X7] Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 89: Interfaz I/O [X9]
Las otras I/O digitales comparten la conexión [X9]. Fig. 35 [X9] Clavija Tipo Nombre Descripción DOUT Operativo Señala el estado Operativo DOUT Configurable Comportamiento de salida configurable con FCT – +24 V DC Salida 24 V DC; enlazado por [X4.1] Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 90: Din Habilitación
Batería – (GND) Tab. 81 Asignación de contactos de conexión para la batería externa [X10] (solo EMCA-EC-...-1TM) Es adecuada la caja de batería EADA-A-9 de Festo. Requisitos para asegurar del grado de protección IP – Utilizar exclusivamente tecnología de conexiones con el correspondiente grado de protección IP (è www.festo.com/catalogue).
Página 91: Puesta En Funcionamiento
Cerrar los pasacables de la caja de conexiones con los juegos de insertos hermetizantes suminis- trados. ¡Asegurarse de que las juntas y cables estén limpios! Sustituir los insertos hermetizantes dañados. Información actual sobre los accesorios è www.festo.com/catalogue Puesta en funcionamiento Instrucciones para la puesta en funcionamiento ¡ADVERTENCIA!
Página 92: Fct (Festo Configuration Tool)
Información detallada sobre configuración, parametrización y puesta en funcionamiento è Ayuda plugin. – Comando "Ayuda" è "Contenido de los PlugIns instalados" è "Festo" è EMCA Además, la ayuda del FCT contiene información sobre posibles escenarios de puesta en funcionamien- to y de primera puesta en funcionamiento.
Página 93 Para ver e imprimir los archivos PDF ser recomienda el programa Adobe Reader. Cargar firmware El Festo Configuration Tool (FCT) permite actualizar el firmware del equipo. Festo proporciona nuevas versiones de firmware en internet a través del portal de soporte técnico (è www.festo.com/sp). •...
Página 94: Conexión A La Red A Través De Ethernet
DHCP del equipo está activo de fábrica (è 3.8.1 Interfaz de parametrización [X1] (interfaz de Ethernet)). Recomendación: utilizar el cable de conexión NEBC-D12G4-… de Festo (accesorios è www.festo.com/catalogue). Fig. 37 Primera puesta en funcionamiento a través de conexión punto a punto...
Página 95: Visualización O Modificación De La Configuración De Red
Si todavía no hay una conexión online con el equipo, iniciar la exploración de la red con FCT (è FCT, comando "Componente" è "Interfaz FCT", botón "Buscar..."). A continuación aparecerá una lista con los equipos encontrados. Modificación del ajuste de red Si no hay conexión online: Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 96: Seguridad En La Red
(è FCT, comando "Componente" è "Online" è "Contraseña"). Protección con contraseña En estado de entrega del equipo la protección con contraseña está desactivada. Mediante FCT se pue- de activar la protección con contraseña introduciendo una contraseña (è Ayuda FCT). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 97: Dominio Del Control
Siempre es válida la señal de habilitación de la interfaz que posea en tal instante el dominio del con- trol. Si por ejemplo se cambia de FCT a la interfaz de control, a partir del momento del cambio es váli- da la señal de habilitación de la interfaz de control. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 98 Para que el FCT pueda controlar el equipo conectado, tras recibir el dominio del control debe activarse la casilla de control "Habilitación". Si FCT vuelve a ceder el dominio del control, este regresa automáticamente a la interfaz de control. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 99: Conexión Online Con El Servidor Web
1. Abrir el navegador, p. ej. Internet Explorer a partir de versión 6 o Firefox a partir de versión 3. 2. Introducir la dirección IP del equipo en la línea de dirección del navegador. A continuación, aparece la página web del equipo. Fig. 38 Página web del servidor web Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 100: Pasos De La Puesta En Funcionamiento
En caso necesario, activar la inversión del sentido de giro para invertir el sentido (è FCT, comando "Application Data", è "Environment", è "Inverse Rotation Polarity"). 6. Ejecutar un desplazamiento de referencia (è 3.4.2 Desplazamiento de referencia). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 101: Configuración Y Parametrización
– El equipo no puede manejarse con ajustes desconocidos. – Si la estructura del sistema está formada por componentes de Festo, el plugin preajusta paráme- tros y valores límites. – Si la estructura del sistema contiene componentes específicos del usuario, deben determinarse los parámetros y valores límite en base a la estructura del sistema.
Página 102: Preparar Las Señales Necesarias (I/O Digitales)
En la lógica de habilitación DIN + control (tab. è Lógica de la habilitación): habilitación de señal (interfaz I/O) 1 Posición del conmutador con habilitación de 2 Opcional; salida en Festo Configuration Tool regulador conectada (FCT) libremente configurable (p. ej. “Error común”)
Página 103: Ejecutar Desplazamiento De Referencia
Más información al respecto è Ayuda al plugin EMCA. 6.6.8 Optimización del ajuste del regulador (opcional) Al utilizar los componentes de Festo: – Los parámetros del regulador se calculan y preajustan con el plugin FCT. Al utilizar los componentes específicos del cliente o en caso de que haya que optimizar el comporta- miento del regulador: –...
Página 104: Comprobación De La Configuración Del Bus De Campo Y Del Perfil De Control
Los comandos para cargar (upload) y descargar (download) el archivo de parámetros se encuentran en el servidor web en la sección Carga/descarga de parámetros "Parameter Up-/Download" de la pá- gina web del equipo (è Fig.40 y è 6.5 Conexión online con el servidor web): Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 105: Notas Sobre El Funcionamiento
Actualización de firmware: "Guardar" en FCT – Guardar datos a través de bus de campo – Configuración de características de fallo/respuestas a errores – Registro de procesos de movimiento con la función Trace en FCT Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 106: Diagnosis Y Eliminación De Fallos
è 7.3.2 Mensajes de diagnosis con notas sobre la eliminación de fallos. Se pueden confirmar los mensajes de error de la siguiente manera: – Festo Configuration Tool (è Ayuda online FCT) – Bus de campo (è Descripción del perfil de equipo utilizado).
Página 107 MM = minutos, SS = segundos, nnn = milisegundos). La base de tiempo es el correspondiente momento de conexión del equipo. Información adicional Información adicional para la asistencia técnica de Festo (Additional Info) Tab. 90 Informaciones de los mensajes de diagnosis Borrado de la memoria de diagnosis El contenido de la memoria de diagnosis puede borrarse: –...
Página 108: Diagnosis Mediante Led
- LED específicio del bus (EtherCAT) Fig. 43 LED del EMCA-EC-...-EC Información sobre los LED específicos de bus (EC LINK/ACTIVITY, EC RUN, EC ERROR) è Descripción del perfil de equipo FHPP y CiA 402. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 109 6 LED LINK/ACTIVITY, puerto 1 (actividad de 3 LED ERROR comunicación/supervisión de la línea) - LED específico del bus (EtherNet/IP) Fig. 44 LED des EMCA-EC-...-EP Información sobre los LED específicos de bus (LINK/ACTIVITY, MS, NS) è Descripción del perfil de equipo FHPP. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 110: Comportamiento En La Fase De Arranque
El hardware no está operativo, se ha producido un fallo. Parpadea en – El hardware está operativo, pero no aparece la señal verde “Habilitación”. Verde – Estado operativo normal, el hardware está operativo, aparece la señal “Habilitación”. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 111: Secuencia De Identificación Activa
Apagar y volver a encender el equipo. – Volver a iniciar la descarga de firmware. – Si el error aparece repetidamente póngase en contacto con la asistencia técnica local de Festo. 7.2.5 LED específicos de bus EMCA-EC-...-CO/EC (CANopen, EtherCAT) Información detallada sobre los LED específicos de bus è Descripción sobre el perfil de equipo co- rrespondiente: •...
Página 112: Mensajes De Diagnosis, Causas Y Remedio
(de A a G) (tab. Posibles respuestas a errores (parametrizables)) è Las letras de las reacciones ajustadas de fábrica están destacadas en ne- grita. Tab. 95 Explicaciones relativas a la tabla de mensajes de fallo: Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 113: Mensajes De Diagnosis Con Notas Sobre La Eliminación De Fallos
Memoria de diagnosis: siempre Se ha detectado un error interno de firmware. – Ponerse en contacto con la asistencia técnica de Festo. Confirmación: No se puede confirmar, requiere reinicio del software. Respuestas a errores parametrizables: A 02h Archivo de parámetros por defecto no válido...
Página 114 – Comprobar conmutadores y cables. – Comprobar dinámica de posicionamiento (¿sobreoscilación?), p. ej., con diagramas Trace en el FCT. Confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente. Respuestas a errores parametrizables: A, [B], C, E, F Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 115 Si el error continúa, quizás sea un defecto del hardware. Confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente. Respuestas a errores parametrizables: A Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 116: 0Dh Sobrecorriente (Overcurrent)
Comprobar el dimensionado del sistema de actuador. – Comprobar si hay rigidez en la parte mecánica. – Reducir la carga/dinámica, pausas más largas. Confirmación: el error solo se puede confirmar después de eliminar la causa. Respuestas a errores parametrizables: B, [C] Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 117 Los movi- mientos en sentido positivo están bloqueados. Confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente. Respuestas a errores parametrizables: A, [B], C, E, F Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 118 Si después de un reinicio sigue existiendo el error, hay una avería interna y es necesario cambiar el equipo. Confirmación: el error solo se puede confirmar después de eliminar la causa. Respuestas a errores parametrizables: A, [B] Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 119 Comprobar el dimensionado de la resistencia de frenado externa. Es posible que el valor de la resistencia sea demasiado elevado. – Comprobar la conexión con la resistencia de frenado. Confirmación: el error solo se puede confirmar después de eliminar la causa. Respuestas a errores parametrizables: A, [B] Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 120 Configuración inválida de los objetos específicos de bus de campo. El módulo de comunicación no se ha parametrizado correctamente. – Cargar la configuración de fábrica mediante la interfaz de parametrización. Confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente. Respuestas a error parametrizables: B, C, D, E, [F], G Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 121 En caso de parametrización como error: el error se puede confirmar inmediatamente. Respuestas a errores parametrizables: [B], C, D, E, F, G En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando se recibe un tele- grama válido. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 122 La parametrización para el funcionamiento en el bus CAN está incompleta. – Completar los parámetros que faltan y ejecutar un reinicio del software. Confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente. Respuestas a errores parametrizables: [B], C, D, E, F, G Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 123 Comprobar lo siguiente: ¿hay un error que se pueda confirmar primero? Si se descarga un archi- vo de parámetros, comprobar si la versión del archivo de parámetros es adecuada para el firm- ware. Si el error persiste, ponerse en contacto con la asistencia técnica de Festo. Confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente.
Página 124 – Averiguar la versión del hardware. En las páginas web de Festo se pueden averiguar las versio- nes de firmware compatibles y descargar un firmware adecuado. En caso de parametrización como error: el error se puede confirmar inmediatamente.
Página 125 En caso de parametrización como error: el error solo se puede confirmar después de eliminar la cau- Respuestas a errores parametrizables: [A] En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando se conecta una re- sistencia de frenado. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 126 Cambiar el equipo a modo de prueba. Si otro equipo con el mismo cableado funciona perfecta- mente, el equipo es defectuoso. En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando se restablece la conexión con el master CAN. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 127 El evento de conexión no se produce cuando el registro anterior en la memoria de diagnosis ya era un evento de conexión. – Este evento solamente sirve para documentar mejor los mensajes de diagnosis que se emiten. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 128 (System reset) Memoria de diagnosis: siempre Se ha detectado un error interno de firmware. – Ponerse en contacto con la asistencia técnica de Festo. Confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente. Respuestas a errores parametrizables: A 42h Address Conflict Detection (ACD)
Página 129 En caso de parametrización como error: el error se puede confirmar inmediatamente. Respuestas a errores parametrizables: 0 En caso de parametrización como advertencia: La advertencia desaparece cuando ya no se solicita STO. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 130 Respuestas a errores parametrizables: A, [B] 4Fh Información de sistema Parametrizable como: -/-/I (System information) Memoria de diagnosis: siempre Se ha producido un evento de sistema específico del equipo. – Este evento sirve para la diagnosis ampliada. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 131: Problemas Con La Conexión De Ethernet
2. En el menú contextual del equipo encontrado seleccionar el comando "Red". A continuación se vi- sualiza el diálogo "Configuración de red". Con este diálogo se puede averiguar la configuración IP y modificarla (ajustes posibles tab. è Opciones para la configuración IP). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 132: Otros Problemas Y Soluciones
Cable defectuoso – Observar las notas en las instruccio- nes para el montaje de los cables y conectores utilizados. El fusible interno del equi- – Sustituir el EMCA. po se ha fundido (cortocir- cuito interno) Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 133: Mantenimiento, Cuidados, Reparaciones Y Sustitución
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado del producto. La energía eléctrica puede provocar un movimiento inesperado del producto. • Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar la alimentación de tensión, verificar la au- sencia de tensión y asegurarlo contra la reconexión. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 134: Desmontaje
7. Colocar y apretar la tapa de la caja de conexiones – par de apriete 1,5 Nm. Desmontaje 1. Soltar los 4 tornillos de retención entre el motor y los componentes adicionales. 2. Soltar el equipo de la mecánica a accionar. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 135: Reparación
-EP: EtherNet / IP … EMCA- -PN: PROFINET … Funciones de seguridad – Supervisión I – Supervisión de la temperatura – Supervisión de la corriente – Detección de interrupción de la tensión – Supervisión de errores de seguimiento Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 136: Conformidad Del Producto Y Certificaciones
Tab. 101 Especificaciones técnicas: generalidades 9.1.4 Condiciones ambientales y de funcionamiento Condiciones ambientales y de funcionamiento EMCA-EC-67-... Temperatura ambiente Con potencia nominal [°C] 0 +20 … Con reducción del rendimiento del [°C] 20 50 … 1,75 % por °C: Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 137 … … Tab. 103 Carga por choque Aceleración [m/s Duración [ms] Choques en cada sentido ±150 ±300 Tab. 104 Carga por choque continuo Aceleración [m/s Duración [ms] Choques en cada sentido ±150 1000 Tab. 105 Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 138: Datos Del Motor Integrado
Con batería externa máximo 6 meses Nota: La vida útil máxima de la bate- ría depende del estado de carga, de la temperatura ambiente y de los efectos del envejecimiento. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 139: Freno De Inmovilización (Solo Emca-Ec
Perfil de comunicación CiA 402 y FHPP Longitud del cable en función de la 40 para 1 Mbit/s £ velocidad de transmisión 50 para 800 Kbit/s £ 100 para 500 Kbit/s £ 250 para 250 Kbit/s £ 500 para 125 Kbit/s £ Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 140: Alimentación Eléctrica [X4]
£ Especificación de cables Tab. Sumario de las especificaciones de cable è Tensión de la lógica y de la carga Tensión nominal [V DC] Fluctuaciones de tensión admisibles ±20 Corriente nominal Corriente de pico 10,2 10,2 Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 141: Resistencia De Frenado [X5]
Protección contra sobrecarga Sin protección contra sobrecarga Uso únicamente para conmutar las entradas digi- tales Entradas digitales Rango de trabajo, entrada lógica [V DC] Lógica de conmutación Configurable Características Conectado galvánicamente con el potencial de la lógica Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 142: Interfaz I/O [X9]
Número de salidas lógicas digitales Características de las salidas lógicas parcialmente, pueden configurarse libremente digitales sin separación galvánica Corriente máxima salidas digitales [mA] Lógica de conmutación PNP (conexión a positivo) Tab. 115 Especificaciones técnicas: interfaz I/O [X9] Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 143: Conexión Para Batería Externa [X10] (Solo Emca-Ec-67
Sumario de las especificaciones de cable è Tensión [V DC] Tab. 116 Conexión batería externa [X10] 9.1.16 Materiales Fig. 46 Materiales EMCA-EC-67-… Cuerpo – Caja de conexiones Plástico – Parte del cuerpo inferior (electrónica de po- Fundición inyectada de zinc tencia) Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 144 Apéndice técnico Materiales EMCA-EC-67-… Junta Motor – Acero – Brida Fundición inyectada de zinc – Cuerpo perfilado Aluminio Nota sobre los materiales – Contiene sustancias que afectan al proceso de pintura Tab. 117 Especificaciones técnicas: materiales Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
Página 146 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Internet: www.festo.com © 2020 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos...

Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

1 Introducción

2 Seguridad y Requisitos para el Uso del Producto

3 Descripción del Producto

7 Diagnosis y Eliminación de Fallos

8 Mantenimiento, Cuidados, Reparaciones y Sustitución

9 Apéndice Técnico

Enlaces rápidos

Manuales relacionados para Festo EMCA-EC-67 Serie

Resumen de contenidos para Festo EMCA-EC-67 Serie

Este manual también es adecuado para:

Tabla de contenido