Códigos De Función Modbus Soportados; Código De Función Modbus Nº 3: Lectura De Registros - Power Electronics SDRIVE 700 Serie Manual Tecnico De Usuario

POWER ELECTRONICS
11.2. Códigos de Función Modbus Soportados
El protocolo de comunicaciones serie que implementa el variador SD700 se adhiere por completo al
protocolo estándar de comunicaciones industrial Modbus de Modicon. De todas las funciones
existentes en el protocolo Modbus, el variador utiliza las de lectura y escritura. Son las siguientes:
Función
3
16
La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de hasta 120 registros
dentro de un mismo Grupo de Parámetros en una misma trama. En caso de querer acceder a
registros de memoria consecutivos, pero pertenecientes a distintos grupos, se debe realizar en
tantas tramas como grupos se vean involucrados.
11.2.1. Código de Función Modbus Nº 3: Lectura de Registros
Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) leer el contenido de los registros
de datos indicados en el variador (esclavo). Este código de función sólo admite direccionamiento
unicast y no es posible con él direccionamiento broadcast ó groupcast.
La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de de hasta 120
registros con direcciones consecutivas del variador en una sola trama.
A continuación se muestra una trama de ejemplo donde el maestro intenta leer el contenido de 3
registros de un variador donde se encuentran la corriente consumida por cada fase. La
información que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue:
Dirección de datos del esclavo.
Código de función Modbus (3 Lectura de registros).
Dirección de Datos de Inicio.
Número de registros a leer.
Código CRC-16.
La respuesta del variador (esclavo) debe contener los siguientes campos:
Dirección de datos del esclavo.
Código de función ModBus (3 Lectura de registros).
Número de bytes a leer.
Número bytes / 2 registros.
Código CRC-16.
Cada registro está formado por 2 bytes (2x8bits=16 bits). Esta es la longitud por defecto de todos
los registros de que consta el SD700.
Descripción
Lectura de Registros
Escritura de Registros
SDRIVE 700
Número de Registros
120
120
COMUNICACIÓN MODBUS
293