Festo EMCA-EC-67 Serie Manual Del Usuario página 3

5.2 Interfaz de parametrización (Ethernet) [X1] – casquillo M12, de 5 contactos,
codificado D
• Conectar el EMCA mediante una carrera/switch a la red o directamente al PC.
Observar la especificación de cables (è Descripción del equipo y del
funcionamiento, GDCE-EMCA-EC-SY-...).
Recomendación: utilizar un cable de conexión NEBC-D12G4-... de Festo.
Nota
Los accesos al aparato no autorizados pueden ocasionar daños o un
funcionamiento incorrecto. Al conectar el aparato a una red:
• Proteger la red contra accesos no autorizados.
Las medidas para la protección de la red son, por ejemplo:
– Firewall
– Intrusion Prevention System (IPS)
– Segmentación de red
– LAN virtual (VLAN)
– Virtual Private Network (VPN)
– Seguridad a nivel de acceso físico (Port Security)
Consultar más notas en è Directivas y normas de seguridad en tecnología de la
información, por ejemplo CEI 62443, ISO/CEI 27001.
[X1] Pin
1 TD+
2 RD+
3 TD-
4 RD-
5 –
Cuerpo Shield/F E
5.3 EtherNet/IP [X2], [X3]
– [X2]: EtherNet/IP, puerto 2 – casquillo M12, de 5 contactos, codificado D
– [X3]: EtherNet/IP, puerto 1 – casquillo M12, de 5 contactos, codificado D
[X2], [X3] Pin
1 TD+
2 RD+
3 TD-
4 RD-
5 nc
Cuerpo Shield/F E
5.4 Alimentación de tensión [X4]
Advertencia
Peligro de choque eléctrico en fuentes de tensión sin medidas de seguridad.
• Para la alimentación eléctrica, utilice exclusivamente circuitos MBTP (PELV =
Muy Baja Tensión de Protección) de conformidad con la norma EN 60204­1.
• Observar también los requisitos generales para circuitos PELV según
EN 60204-1.
• Utilizar exclusivamente fuentes de tensión que garanticen una separación
eléctrica segura de la tensión de funcionamiento y de la carga en conformidad
con EN 60204-1.
[X4] Pin Descripción
1 +24 V DC Alimentación de tensión (tensión de lógica y tensión de la
carga)
+19,2 V DC ... +28,8 V DC
2 0 V GND, potencial de referencia
En caso de ser necesario utilizar un cable de alimentación apantallado, puede
colocarse el cable apantallado en la conexión a tierra funcional (conector plano).
Conector Pin Descripción
plano
- FE Conexión opcional para apantallado del cable
Conector contrario: casquillo conector plano (6,3 x 0,8 mm²)
Descripción
Datos transmitidos +
Datos recibidos +
Datos transmitidos –
Datos recibidos –
No conectado
Apantallamiento/tierra funcional
Descripción
Datos transmitidos +
Datos recibidos +
Datos transmitidos –
Datos recibidos –
no conectado
Apantallamiento/tierra funcional
5.5 Resistencia de frenado
[X5] Pin Descripción
1 ZK+ Conexión para la resistencia de frenado externa R
es adecuada la resistencia de frenado CACR-LE2-6-W60
de Festo.
2 BR-CH
5.6 Interfaz STO [X6]
La función de seguridad STO (Safe Torque Off ) se describe detalladamente en el
documento GDCE-EMCA-EC-S1-.... La función STO solo debe utilizarse del modo
indicado en él.
Recomendación para la primera puesta a punto sin consideraciones de seguridad:
– Conexionado mínimo con dispositivo de parada de emergencia
– Desconexión de 2 canales a través de entradas de mando STO1 [X6.4] y STO2
[X6.5]
[X6] Pin
1 NC1
2 NC2
3 +24 V DC
LOGIC OUT
4 STO 1
5 STO 2
6 GND
5.7 Interruptor final de carrera y de referencia [X7], [X8]
[X7] Pin
1 +24 V DC
2 Switch 1
3 GND
[X8] Pin
1 +24 V DC
2 Switch 2
3 GND
5.8 Interfaz I/O [X9]
1)
[X9] Pin Tipo Name
1 DOUT Ready
2 DOUT configurable
3 – 24 V DC
4 DIN Control enable
5 DIN Sample
6 – GND
1) DIN = entrada digital; DOUT = salida digital
5.9 Batería externa [X10] – solo EMCA-EC-...-1TM
[X10] Pin Descripción
1 Batería + Conexión para batería externa (los cambios de posición
pueden guardarse hasta 7 días en caso de faltar la tensión
de alimentación y de la batería (tras un tiempo de carga de
2 Batería –
aprox. 24 h)). Con la batería EADA-A-9 de Festo se puede
(GND)
ampliar el periodo de tiempo hasta 6 meses.
5.10 Aseguramiento del tipo de protección IP
• Respetar las exigencias para garantizar el grado de protección IP
(è Descripción del equipo y del funcionamiento, GDCE-EMCA-EC-SY-...).
6 Puesta a punto
La comunicación del producto con un PC conectado se realiza a través del
protocolo TCP/IPv4.
Descripción
Contacto de recibo:
– Sin potencial
– De baja impedancia cuando la función STO se ha
solicitado y activado a través de 2 canales
Salida de tensión de la lógica (de [X4.1]), el potencial de
referencia (0 V) es pin [X6.6] o [X4.2] (puenteado
internamente)
¡No resistente a sobrecargas! Máx. 100 mA permitidos.
Entradas de mando para función STO
Potencial de referencia 0 V
Descripción
Salida de tensión 24 V para la alimentación del
interruptor de referencia o interruptor de final de carrera
1 (configurable con FCT; sin protección contra
cortocircuitos).
Entrada de señales para interruptor de referencia
o interruptor de final de carrera 1
Potencial de referencia 0 V
Descripción
Salida de tensión 24 V para la alimentación del
interruptor de referencia o interruptor de final de carrera
2 (configurable con FCT; sin protección contra
cortocircuitos).
Entrada de señales para interruptor de referencia
o interruptor de final de carrera 2
Potencial de referencia 0 V
Descripción
Señala la disponibilidad de
funcionamiento
Compor tamiento de salida configurable
con FCT
Salida: 24 V DC; enlazado por [X4.1]
Habilitar/bloquear regulador
Señal para guardar la posición real
(medición flotante)
Potencial de referencia 0 V
6 Ω;
BR