Festo EMCA-EC-67 Serie Manual Del Usuario página 4

Establecer conexión de red - ejemplo "Conexión de punto a punto"
Condición previa:
– El PC está configurado como cliente DHCP (generalmente es el ajuste estándar
para PC).
– El EMCA está configurado como servidor DHCP (ajuste de fábrica).
• En la primera puesta a punto, conectar el EMCA directamente al PC.
Ajuste de fábrica
Servidor DHCP: activo
Dirección IP: http://192.168.178.1
Máscara Subnet: 255.255.255.0
Gateway: - (no se asigna ningún gateway).
Servidor web
El servidor web integrado ofrece acceso de lectura a una página web en inglés.
Festo Configuration Tool (FCT)
El plugin EMCA para el Festo Configuration Tool (FCT) soporta todos los pasos
necesarios para la puesta a punto del equipo.
Observar la documentación sobre el producto (è www.festo.com/pk).
Antes de conectar la alimentación de tensión:
Comprobar la instalación:
• Comprobar todas las conexiones.
Comprobación de disponibilidad para el servicio
1. Asegúrese de que esté desconectada la habilitación del regulador (pin X9.4 ).
2. Conectar la alimentación de tensión. El LED OK de la parte frontal del equipo
debería entonces parpadear en verde.
Si el LED OK permanece apagado, el equipo no está listo para el servicio. Si el LED
ERROR está encendido en rojo, se avisa de un fallo que tendrá que ser resuelto.
Otros pasos para la puesta a punto è Ayuda para el plugin EMCA
y descripción del equipo y del funcionamiento GDCE-EMCA-EC-SY-...
7 Diagnosis y eliminación de fallos
Información sobre los LED específicos de bus (MS, NS, ACT/LINK) è Descripción
del perfil de equipo.
LED Estado del LED
Comportamiento en la fase de arranque
OK Parpadea en verde
ERROR Parpadea en rojo
Comportamiento en la fase de funcionamiento
OK Desconectado
Parpadea en verde
Verde
ERROR Desconectado
Parpadea en rojo
Rojo
Secuencia de identificación activa
OK Parpadean al mis­
mo tiempo
ERROR
Comportamiento en caso de fallos en la fase de actualización de firmware
OK Desconectado
ERROR Parpadea en rojo
8 Limpieza, reparación y eliminación
Cuidados:
• Limpiar el exterior del producto con un paño suave.
No está permitido realizar reparaciones en el producto. Si es necesario,
sustituya el producto.
Observe las directivas locales en materia de eliminación de componentes
electrónicos.
9 Especificaciones técnicas
Especificaciones técnicas detalladas sobre la interfaz STO è Descripción
de la función de seguridad STO GDCE-EMCA-EC-S1-...
Otras especificaciones técnicas generales è Descripción del equipo y del
funcionamiento GDCE-EMCA-EC-SY-...
Los requerimientos para cumplir con la certificación UL para el funcionamiento
del producto en EE.UU. y Canadá se hallan en la documentación especial para
UL suministrada por separado.
Evento/estado
Fase de arranque, bootlader activo
El hardware no está operativo, ha aparecido un fallo.
El hardware está operativo, pero no aparece la señal
"Control enable".
Estado operativo normal, el hardware está operativo,
aparece señal "Control enable"
Ningún fallo, ninguna advertencia
Se notifica una advertencia.
Se notifica un fallo.
Acuse de recibo para identificación óptica activo
(activable mediante el servidor web)
La actualización de firmware se ha interrumpido
debido a un fallo.
Índices de seguridad e indicaciones de seguridad
Función de seguridad STO
Categoría 3
Nivel de prestaciones PL d
requerido
Safety Integrity Level SIL 2
SIL Claim Limit SIL CL 2
DCavg [%] 90
HFT 1
SFF [%] > 90
PFH [1/h] 1 x 10
T +
Proof Test Interval [Años] 20
Duración de uso [Años] 20
Ensayo de tipo La función STO ha sido certificada por un centro de pruebas
independiente. Certificado EMCA è www.festo.com/sp
Componente/función Adecuado para uso en sistemas a partir de categoría 1
conforme a EN ISO 13849­1
Fig. 1 Índices de seguridad e indicaciones de seguridad
Especificaciones técnicas generales
Entorno y condiciones de funcionamiento
Posición de montaje
Temperatura ambiente
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa del aire con 25 °C
Grado de protección EMCA... (sin -S1)
EMCA...-S1
Protocolo
Perfil de comunicación
Fuente de alimentación [X4]
Tensión nominal
Fluctuación de tensión admisible
Corriente nominal
Corriente de pico
Transmisor de posición del rotor
Resolución
Duración de funcionamiento del transmisor de valor absoluto (con temperatura ambiente media)
– sin batería externa
– con batería externa
Entradas/salidas digitales
Lógica de conmutación entradas/salidas
Características de las salidas lógicas digitales
Corriente máxima salidas lógicas
digitales
Propiedades de las entradas lógicas
Especificación de entradas lógicas
Zona de trabajo de la entrada lógica
Datos del motor
Potencia nominal
Par de giro nominal
Revoluciones nominales
Revoluciones máx.
Par de inercia de la masa del rotor
Carga axial admisible del eje
Carga radial admisible del eje
Freno de inmovilización (solo EMCA-...-...B)
Par de sujeción del freno
Consumo del freno
Momento de inercia de la masa del
freno
Máx. longitud de cable (para garantizar conformidad CEM)
Cable de alimentación
Interfaz STO e I/O
Interruptor de final de carrera/de
referencia, batería
1)
Peso del producto (sin [B], sin [M])
Conformidad de producto y certificaciones
Marca CE (declaración de conformidad
è www.festo.com/sp)
3)
Homologaciones
1) Freno de inmovilización [B] +350 g, sistema de medición absoluto multivuelta [M] +25 g
2) Este aparato está previsto para un uso industrial. En zonas residenciales puede que sea necesario
tomar medidas de supresión de interferencias.
3) Solo válido para variantes del producto con la correspondiente identificación
Safe Torque Off (desconexión segura del par)
Conforme a EN ISO 13849-1
Conforme a EN ISO 13849-1
Conforme a EN 61800-5-2 (nivel de integridad de
seguridad)
Conforme a EN 62061 (límite de solicitud SIL)
Average diagnostic coverage
(Cober tura del diagnóstico media)
Hardware failure tolerance
(Tolerancia de fallos del hardware)
Safe Failure Fraction (fracción de disfunción
segura)
-9
Probability of dangerous failure per hour
(probabilidad de una avería peligrosa por hora)
Intervalo de verificación
Conforme a EN ISO 13849-1
EMCA-...-S-... EMCA-...-M-...
Indiferente
[°C]
Con potencia nominal: 0 ... +20
Con reducción del rendimiento 1,75 %
por °C: 20 ... +50
[°C] –25 ... +70
[%] 0 ... 95 (sin condensación)
IP54
IP65; eje de motor IP54
EtherNet/I P
FHPP
[V DC] 24
[%] ±20
[A] 6,9 7,2
[A] 10,2 10,3
Encoder absoluto Encoder absoluto
monovuelta multivuelta
[Bit] 12 (4096 incrementos por revolución)
- 7 días
- 6 meses
PNP (conexión a positivo)
Configuración parcialmente libre
sin separación galvánica
[mA] 100
Conectado galvánicamente con potencial
de lógica
Según CEI 61131-2
[V DC] 24
[W] 120 150
[Nm] 0,37 0,45
[rpm] 3100 3150
[rpm] 3500 3300
[kgcm²] 0,175 0,301
[N] 60 60
[N] 100 100
[Nm] 1
[W] 9
[kgcm²] 0,021
30
[m]
30
[m]
3
[m]
[g] 1900 2260
Según la Directiva de Máquinas UE
2006/42/CE
Según la Directiva de Máquinas UE
2)
2014/30/UE
RCM (Regulatory Compliance Mark)
3)
c UL us – Recognized (OL)
3)