Tabla de contenido
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Formato del telegrama de escritura
•
EOT: carácter de control - End Of Transmission (valor 0x04);
•
ADR: dirección del servoconvertidor - 1 carácter ASCII (ver Tabla 4.1);
•
STX: carácter de control - Start of TeXt (valor 0x02);
•
TEXTO: consiste en:
CÓDIGO: dirección de la variable - 5 caracteres ASCII;
-
"=": carácter de la separación (carácter en ASCII - valor 0x3E);
-
VAL: valor en 4 dígitos HEXADECIMALES (cada uno de ellos corresponde a un número de 0x00 a
-
0x0F, que concatenados forman el valor en hexadecimal que es transmitido vía serial);
ETX: carácter de control - End of TeXt (valor 0x03);
-
•
BCC: Byte de checksum - EXCLUSIVE OR de todos los bytes entre STX (excluido) y ETX (incluido), o sea,
de todos los bytes pertenecientes al TEXTO.
Formato del telegrama de respuesta del servoconvertidor
•
Telegrama aceptado por el servoconvertidor:
ADR: dirección del servoconvertidor - 1 carácter ASCII (ver Tabla 4.1);
-
ACK: carácter de control - ACKnowledge (valor 0x06);
-
•
Telegrama no aceptado por el servoconvertidor:
ADR: dirección del servoconvertidor - 1 carácter ASCII (ver Tabla 4.1);
-
NAK:
carácter de control - Not AcKnowledge (valor 0x15). Eso significa que los datos no fueron
-
aceptados y que la variable direccionada permanecerá con su valor antiguo.
NOTA:
Si el maestro envía la dirección "@" (ver ítem 4.1) en el telegrama ADR, el servoconvertidor
responderá, en el telegrama ADR, el valor de la dirección que se encuentra en la red.
4.4
EJEMPLO DE TELEGRAMAS UTILIZANDO EL PROTOCOLO WEGBUS
Ejemplo 1: alteración de P00121, suponiendo que se desee P00121 = 1512 rpm (1512 = 0x05E8) y que la
dirección del servoconvertidor en la rede sea 7 (P00650 = 7).
MAESTRO:
FORMATO ASCII
EOT
G
STX
0
SERVOCONVERTIDOR
G
ACK
O el mismo telegrama pero representado enteramente en formato hexadecimal:
2
A
2
CODIGO
TEXTO
:
HEXADECIMAL
1
0x00 0x05 0x0E 0x08
=
VAL
Protocolo WEGBus
ETX
0x7D
SCA06 | 18
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