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MAESTRO
:
EOT
ADR
SERVOCONVERTIDOR:
ADR STX
Formato del telegrama de lectura
•
EOT: carácter de control - End Of Transmission (valor 0x04);
•
ADR: dirección del servoconvertidor - 1 carácter ASCII (ver Tabla 4.1);
•
CÓDIGO: dirección de la variable - 5 caracteres ASCII;
•
ENQ: carácter de control ENQuiry (solicitud) (valor 0x05);
Formato del telegrama de respuesta del servoconvertidor
•
ADR: dirección del servoconvertidor - 1 carácter ASCII (ver Tabla 4.1);
•
STX: carácter de control - Start of TeXt (valor 0x02);
•
TEXTO: consiste en:
CÓDIGO: dirección de la variable - 5 caracteres;
-
"=": carácter de la separación (carácter en ASCII - valor 0x3E);
-
VAL: valor en 4 dígitos HEXADECIMALES (cada uno de ellos corresponde a un número de 0x00 a
-
0x0F, que concatenados forman el valor en hexadecimal que es transmitido vía serial);
ETX: carácter de control - End of TeXt (valor 0x03);
-
•
BCC: Byte de checksum - EXCLUSIVE OR de todos los bytes entre STX (excluido) y ETX (incluido), o sea,
de todos los bytes pertenecientes al TEXTO.
En caso de error en el tratamiento del telegrama, podrá haber una respuesta del servoconvertidor con:
ADR
NAK
NOTA:
Si el maestro envía la dirección "@"(....) en el telegrama ADR, el servoconvertidor responderá, en el
telegrama ADR, el valor de la dirección que se encuentra en la red.
4.3.2
Telegrama de escritura
Este telegrama envía datos a los parámetros de los servoconvertidores. El servoconvertidor responderá
indicando si los datos fueron aceptados o no.
MAESTRO:
EOT
ADR STX
SERVOCONVERTIDOR
ADR ACK
CODIGO
CODIGO
TEXTO
CODIGO
:
O
ADR NAK
ENQ
=
VAL
=
VAL
TEXTO
Protocolo WEGBus
ETX
BCC
ETX
BCC
SCA06 | 17
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