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Código:
X
X
•
VAL: Valor en 4 dígitos hexadecimales (cada uno de los 4 dígitos corresponde a un número de 0x00 a
0x0F, que concatenados forman el valor en hexadecimal que es transmitido vía serial).
•
BCC: Byte de Checksum longitudinal del telegrama, o sea, O EXCLUSIVO entre todos los bytes del
telegrama. Tamaño de 1 byte (0x00 ... 0xFF hexadecimal).
•
ACK:
Byte
de
Valor: 0x06 (hexadecimal); 6 (decimal).
•
NAK: Byte de rechazo del esclavo tras una lectura o escritura del maestro. Puede ocurrir cuando el
maestro solicita una escritura o lectura de un parámetro inexistente, o cuando el valor a ser escrito en el
parámetro está fuera del rango de valores permitido,
Valor: 0x15 (hexadecimal); 21 (decimal).
4.3
FORMATO DE LOS TELEGRAMAS
A seguir serán presentados los formatos de los telegramas de lectura y escritura en parámetros. Los
telegramas que posean error en el formato serán ignorados por el servoconvertidor, el que no enviará respuesta
al maestro.
NOTA!
El tiempo de escritura en la EEPROM es de 10ms por parámetro, por tanto, es necesario tener
cuidado en no sobrecargar el servoconvertidor con muchos telegramas seguidos, ya que eso puede
hacer que el servoconvertidor ignore los últimos telegramas, de modo de tener tiempo de escribir
todos los parámetros en la EEPROM (cuando esto ocurre, el servoconvertidor indica alarma 107).
NOTA!
El número de escrituras en la memoria EEPROM limita la vida útil de ésta, por tanto, es recomendable
que no se guarde en la EEPROM parámetros que sean escritos muchas veces por día. El usuario
debe guardar en la EEPROM apenas aquellos parámetros en los que esto sea realmente necesario.
4.3.1
Telegrama de lectura
Este telegrama permite que el maestro reciba, del servoconvertidor, el contenido correspondiente al código de
la solicitud. En el telegrama de respuesta, el servoconvertidor transmite los datos solicitados por el maestro.
X
X
X
aceptación
del
esclavo
Número del parámetro
Número del equipo:
•
'A': SCA-06 o
•
'9': cualquier equipo
Especificador:
1 = P00000 a P00099 carácter '1'
2 = P00100 a P00199 carácter '2'
3 = P00200 a P00299 carácter '3'
...
Igual a cero (0) carácter '0'
tras
una
escritura
Protocolo WEGBus
del
maestro
SCA06 | 16
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