Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manual Del Usuario
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Variador-motor integrado

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Resumen de contenidos para Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M

  • Página 1: Tabla De Contenido

    Instrucciones de instalación Variador-motor integrado Kinetix 6000M Números de catálogo MDF-SB1003, MDF-SB1153, MDF-SB1304 Tema Página Información importante para el usuario Acerca del variador-motor integrado Kinetix 6000M Explicación de los números de catálogo Diagrama de los cables del sistema de variador-motor integrado Kinetix 6000M Conectores e indicadores de la unidad IDM Antes de comenzar Instalación del variador-motor integrado...
  • Página 2: Información Importante Para El Usuario

    Rockwell Automation, Inc. no puede asumir ninguna responsabilidad ni obligación acerca del uso basado en los ejemplos y los diagramas. Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligación de patente respecto al uso de la información, los circuitos, los equipos o el software descritos en este manual.
  • Página 3: Acerca Del Variador-Motor Integrado Kinetix 6000M

    Consulte el manual del usuario del sistema integrado Kinetix 6000M de variadores y motores, publicación 2094-UM003, para obtener información detallada sobre el cableado, la aplicación de alimentación eléctrica, la resolución de problemas y la integración con las plataformas de controladores ControlLogix®, CompactLogix™ o SoftLogix™. Rockwell Automation Publicación MDF-IN001B-ES-P - Agosto 2013...
  • Página 4: Explicación De Los Números De Catálogo

    S = Sercos Tipo de serie F = Envolvente apto para la industria alimentaria (incluido el sello del eje) Serie MD = Servomotor giratorio de imán permanente de alta calidad, con variador integrado Rockwell Automation Publicación MDF-IN001B-ES-P - Agosto 2013...
  • Página 5: Diagrama De Los Cables Del Sistema De Variador-Motor Integrado Kinetix 6000M

    2090-CNSSPRS-AAxx o 2090-CNSRPSS-AAxx MDF-SB1xxx Última unidad IDM Cable de red 6000M IMPORTANTE Los anillos de color de los conectores híbridos y del cable correspondiente deben coincidir: rojo a rojo o verde a verde. Rockwell Automation Publicación MDF-IN001B-ES-P - Agosto 2013...
  • Página 6: Conectores E Indicadores De La Unidad Idm

    Entrada/salida digital 3: Salida híbrida – Inicio y no se usa Salida de red – Indicador de estado del variador Dirección de nodo LSB (0…9) Indicador de estado de red Dirección de nodo MSB (10…99) Rockwell Automation Publicación MDF-IN001B-ES-P - Agosto 2013...
  • Página 7: Antes De Comenzar

    Reemplace el sello al término de su vida útil esperada de 12 meses o antes. Consulte los números de catálogo de los juegos de sellos de ejes en Juegos de cables y accesorios en la página Consulte Especificaciones en la página 23 para ver una descripción de las clasificaciones IP. Rockwell Automation Publicación MDF-IN001B-ES-P - Agosto 2013...
  • Página 8: Instalación Del Variador-Motor Integrado

    ATENCIÓN: Si el blindaje no se conecta a tierra, en los blindajes de cables híbridos se pueden acumular voltajes elevados. Compruebe que hay una conexión a tierra para todos los blindajes de cables híbridos. Rockwell Automation Publicación MDF-IN001B-ES-P - Agosto 2013...
  • Página 9 Rockwell Automation Publicación MDF-IN001B-ES-P - Agosto 2013...
  • Página 10: Montaje Y Conexión De La Unidad Idm

    IDM. 2. Consulte Clasificaciones de fuerzas de carga en la página 15 para determinar las limitaciones de carga radial y axial del eje de la unidad. Rockwell Automation Publicación MDF-IN001B-ES-P - Agosto 2013...
  • Página 11 Rockwell Automation Publicación MDF-IN001B-ES-P - Agosto 2013...
  • Página 12: Importante

    Apriete a mano el collarín estriado del cable híbrido M23 aproximadamente 45° para encajar y bloquear completamente el conector. Los anillos de color del conector del cable híbrido y del cable correspondiente SUGERENCIA deben coincidir: rojo a rojo o verde a verde. Rockwell Automation Publicación MDF-IN001B-ES-P - Agosto 2013...
  • Página 13: Dimensiones Del Producto

    MDF-SB1304 = 3.38 (0.133) Ø del piloto ± 0.83 (0.032) Altura del piloto 2.74 (0.108) Las dimensiones corresponden a unidades IDM sin freno; las notas al pie indican las tolerancias y las dimensiones del freno. Rockwell Automation Publicación MDF-IN001B-ES-P - Agosto 2013...
  • Página 14: Dimensiones De La Unidad Idm

    (4) Tolerancia para unidades IDM MDF-SB1003 = Ø 79.993...80.012 (3.1493...3.1501) Tolerancia para unidades IDM MDF-SB1153 = Ø 94.991...95.013 (3.7398...3.7407) Tolerancia para unidades IDM MDF-SB1304 = Ø 109.991...110.013 (4.3303...4.3312) (5) La tolerancia es +0.36 (±0.007). Rockwell Automation Publicación MDF-IN001B-ES-P - Agosto 2013...
  • Página 15: Clasificaciones De Fuerzas De Carga

    (lb) MDF-SB1003 – 36 (80) 27 (59) – 21 (47) 18 (40) MDF-SB1153 69 (152) 51(112) 38 (87) – 30 (66) – MDF-SB1304 69 (152) 51 (112) 38 (83) 31 (69) – – Rockwell Automation Publicación MDF-IN001B-ES-P - Agosto 2013...
  • Página 16: Datos De Los Conectores

    Habilitación de seguridad - Habilitación de seguridad 2+ Habilitación de seguridad 2+ IDM CAN HI IDM CAN HI IDM CAN LO IDM CAN LO IDM SYSOKOUT IDM SYSOKIN IDM SYSOKRTN IDM SYSOKRTN Conector hembra Conector macho Rockwell Automation Publicación MDF-IN001B-ES-P - Agosto 2013...
  • Página 17: Contactos Del Conector De Red

    Kinetix 6000M de variadores y motores, publicación 2094-UM003. Los cables con conectores de estilo micro, bifurcadores y cables en V según boletines 889D y 879D de Allen-Bradley son compatibles con los conectores de E/S digitales M12 de la unidad Rockwell Automation Publicación MDF-IN001B-ES-P - Agosto 2013...
  • Página 18: Interruptores De Direcciones De Nodos

    (3) Los fallos recuperables se pueden borrar restableciendo o apagando y encendiendo la alimentación eléctrica (dependiendo del estado de la unidad IDM). (4) Para borrar fallos no recuperables, apague y encienda la alimentación eléctrica. También puede ser necesario modificar la configuración de hardware con la alimentación eléctrica desconectada. Rockwell Automation Publicación MDF-IN001B-ES-P - Agosto 2013...
  • Página 19: Retirada Y Sustitución De Las Chavetas Y De Los Sellos Del Eje

    2. Alinee el frontal de la chaveta con el frontal del eje. De esta manera se evitará que el extremo radial del corte en el cuerpo de la unidad IDM interfiera con la colocación correcta de la chaveta. Rockwell Automation Publicación MDF-IN001B-ES-P - Agosto 2013...
  • Página 20: Retirada Y Sustitución De Los Sellos De Eje

    2. Centre el sello sobre el eje, orientando el sello con el borde de sellado inclinado hacia fuera, y deslice el sello a lo largo del eje hacia la superficie de montaje de la unidad IDM. Rockwell Automation Publicación MDF-IN001B-ES-P - Agosto 2013...
  • Página 21: Juegos De Cables Y Accesorios

    26 (1.02) 52 (2.05) 6 (0.24) MDF-SB1304 MPF-SST-A45B45 31 (1.22) 62 (2.44) 7 (0.27) Los sellos de los ejes necesitan un lubricante PTFE para reducir el desgaste. El lubricante se incluye en el juego. Rockwell Automation Publicación MDF-IN001B-ES-P - Agosto 2013...
  • Página 22: Juego De Accesorios De Sellado Por Aire

    IMPORTANTE Tenga cuidado al girar los conectores híbridos si ha instalado un accesorio de sellado por aire. La pequeña distancia entre el accesorio de aire y los conectores puede convertirse en un punto de pellizco. Rockwell Automation Publicación MDF-IN001B-ES-P - Agosto 2013...
  • Página 23: Especificaciones

    (5) Consulte Juegos de sellos de ejes en la página 21 para ver las instrucciones de instalación. Las especificaciones adicionales para los accesorios y los cables de interconexión pueden consultarse en Kinetix Motion Control Accessories Technical Data, publicación GMC-TD004. Rockwell Automation Publicación MDF-IN001B-ES-P - Agosto 2013...
  • Página 24: Protección Contra Sobrecarga Del Motor

    Consulte en el manual del usuario del servovariador el diagrama de interconexión que ilustra el cableado entre el motor y el variador. Rockwell Automation Publicación MDF-IN001B-ES-P - Agosto 2013...
  • Página 25: Recursos Adicionales

    Puede ver o descargar las publicaciones desde http://www.rockwellautomation.com/literature. Para solicitar copias de la documentación técnica, póngase en contacto con su distribuidor local de Allen-Bradley o representante de ventas de Rockwell Automation. Rockwell Automation Publicación MDF-IN001B-ES-P - Agosto 2013...
  • Página 26: Servicio De Asistencia Técnica De Rockwell Automation

    Además, ofrecemos varios programas de asistencia técnica para la instalación, la configuración y la resolución de problemas. Para obtener más información, póngase en contacto con el distribuidor local o con el representante de Rockwell Automation, o visite http://www.rockwellautomation.com/services/online-phone.

Este manual también es adecuado para:

Mdf-sb1003Mdf-sb1153Mdf-sb1304

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