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SICK OLS20 Manual De Instrucciones página 3

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Mise en service
en:
Commissioning steps
1.
Establishing the voltage supply
2.
Commission the sensor using factory settings
(CANopen default settings: node ID 10, baud rate: 125 kBaud)
(Modbus default settings: slave address: 10, baud rate: 9600 bps, parity
setting: Even)
3.
Configuring the sensor
en: LEDs at commissioning:
Correct voltage supply
At least one line is detected
en: Configuring the sensor
OLS configuration via CANopen: For instructions, see BA 8023752.
LCP = line center point.
CANopen PDO01
Byte1
Byte2
Byte3
TPDO1
LSB
MSB
LSB
LCP1
LCP1
LCP2
Byte 7 status
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Status
#LCP bit
#LCP bit
#LCP bit
0
1
2
TPDO2
Byte 1
Byte 2
Byte 3
TPDO2
LSB
MSP
LSB
Width
Width
Width
line 1
line 1
line 2
Byte 8 bar code
Bar code
de:
Inbetriebnahmeschritte
1.
Spannungsversorgung herstellen
2.
Sensor mit Werkseinstellungen in Betrieb nehmen
(CANopen Defaulteinstellungen: Node-ID 10, Baudrate: 125 kBaud)
(Modbus Defaulteinstellungen: Slave address: 10, Baudrate: 9600 bps,
Parity setting: Even)
3.
Sensor konfigurieren
LEDs bei Inbetriebnahme:
korrekte Spannungsversorgung
mindestens eine Spur wird erkannt
Sensor konfigurieren via CANopen
Konfiguration OLS via CANopen: Anleitung hierzu siehe BA 8023751.
LCP = line center point (Spurmittelpunkt).
CANopen PDO01
Byte1
Byte2
Byte3
TPDO1
LSB
MSB
LSB
LCP1
LCP1
LCP2
Byte 7 Status
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Status
#LCP
#LCP
#LCP
Bit 0
Bit 1
Bit 2
TPDO2
Byte 1
Byte 2
Byte 3
TPDO2
LSB
MSP
LSB
Width
Width
Width
line 1
line 1
line 2
Byte 8 Barcode
Barcode
it:
8023753 / 01.04.2019/de
Function indicator "PWR" lights up green
Function indicator "Q" lights up yellow
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
MSB
LSB
MSB
Status
LCP2
LCP3
LCP3
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
x
Device
x
Code
status
flipped
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
MSP
LSB
MSP
x
Width
Width
Width
line 2
line 3
line 3
Bit 0-7
Code 0 ... 255
Funktionsanzeige "PWR" leuchtet grün
Funktionsanzeige "Q" leuchtet gelb
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
MSB
LSB
MSB
Status
LCP2
LCP3
LCP3
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
x
Device
x
Code
status
flipped
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
MSP
LSB
MSP
x
Width
Width
Width
line 2
line 3
line 3
Bit 0-7
Code 0 ... 255
Passaggi per la messa in servizio
1.
Creare l'alimentazione elettrica
2.
Mettere in esercizio il sensore con le impostazioni di fabbrica
(impostazioni di default CANopen: Node-ID 10, trasferimento dati:
125 kBaud)
(impostazioni di default Modbus: Slave address: 10, Baudrate: 9600 bps,
Parity setting: Even)
3.
Configurare il sensore
it: LED durante la messa in servizio:
alimentazione elettrica corretta
viene individuata almeno una traccia
it: Configurare il sensore
Configurazione OLS via CANopen: istruzioni a tale proposito, vedi BA 8023752.
LCP = line center point (centro della corsia).
CANopen PDO01
Byte1
Byte2
TPDO1
LSB
MSB
LCP1
LCP1
Byte8
Byte 7 stato
Bar
code
Bit 0
Bit 1
Stato
#LCP
#LCP
Bit 0
Bit 1
Bit 7
Code
TPDO2
valid
Byte 1
Byte 2
TPDO2
LSB
MSP
Width
Width
Byte 8
line 1
line 1
x
Byte 8 codice a barre
Codice a barre
fr : étapes de la mise en service
1.
Établir l'alimentation électrique
2.
Mettre le capteur en service avec les paramètres usine (réglages CANopen
par défaut : Node ID 10, Baudrate : 125 kbauds)
3.
Configurer le capteur
fr : LED lors de la mise en service :
Alimentation électrique correcte
Détection d'au moins une voie
fr : configuration de capteur
Configuration d'OLS via CANopen : voir la notice BA 8023752 à ce sujet.
LCP = line center point (point central de la ligne).
CANopen PDO01
Byte1
Byte2
TPDO1
LSB
MSB
LCP1
LCP1
Byte8
Octet 7 État
Barcode
Bit 0
Bit 1
État
#LCP
#LCP
Bit 0
Bit 1
Bit 7
TPDO2
Code
Octet 1
Octet 2
valid
TPDO2
LSB
MSP
Largeur
Largeur
ligne 1
ligne 1
Byte 8
Octet 8 code-barres
x
Code-barres
es: Pasos de puesta en servicio
1.
Conectar la fuente de alimentación
2.
Poner en servicio el sensor con los ajustes de fábrica. (ajustes predeter‐
minados CANopen: ID de nodo 10, velocidad de transmisión 125 kBaud)
3.
Configuración del sensor
L'indicatore di funzione "PWR" verde si
accende
L'indicatore di funzione "Q" giallo si accende
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
LSB
MSB
LSB
MSB
LCP2
LCP2
LCP3
LCP3
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
#LCP
x
Stato
x
Bit 2
disposi‐
tivo
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
LSB
MSP
LSB
MSP
Width
Width
Width
Width
line 2
line 2
line 3
line 3
Bit 0-7
Code 0 ... 255
Le témoin de fonctionnement « PWR
» s'allume en vert
Le témoin de fonctionnement « Q » s'allume
en jaune
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
LSB
MSB
LSB
MSB
LCP2
LCP2
LCP3
LCP3
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
#LCP
x
État
x
Bit 2
appareil
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
LSB
MSP
LSB
MSP
Largeur
Largeur
Largeur
Largeur
ligne 2
ligne 2
ligne 3
ligne 3
Bit 0-7
Code 0 ... 255
Byte7
Byte8
Stato
Codice
a barre
Bit 6
Bit 7
Code
Code
flipped
valid
Byte 7
Byte 8
x
x
Byte7
Byte8
État
Code-
barres
Bit 6
Bit 7
Code
Code
flipped
valide
Octet 7
Octet 8
x
x
OLS20 | SICK
3

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