Tabla de contenido
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Tabla 5- 10
OPC_UA
OPC_UA_Connect
OPC_UA_Disconnect
OPC_UA_NamespaceGetIndexList
OPC_UA_NodeGetHandleList
OPC_UA_NodeReleaseHandleList
OPC_UA_TranslatePathList
OPC_UA_ReadList
OPC_UA_WriteList
OPC_UA_MethodGetHandleList
OPC_UA_MethodReleaseHandleList
OPC_UA_MethodCall
OPC_UA_ServerMethodPre
OPC_UA_ServerMethodPost
OPC_UA_ConnectionGetStatus
Tecnología: número máximo de peticiones simultáneas
Tabla 5- 11
Tecnología
Motion Control
MC_Power
MC_Reset
MC_Home
MC_Halt
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_GearIn
MC_MoveSuperimposed
MC_MeasuringInput
MC_MeasuringInputCyclic
MC_AbortMeasuringInput
MC_OutputCam
MC_CamTrack
MC_TorqueLimiting
Referencia
Encontrará más información sobre la parametrización de bloques en la Ayuda en pantalla de
STEP 7.
CPU 1513pro-2 PN (6ES7513-2PL00-0AB0)
Instrucciones de servicio, 05/2021, A5E46251078-AB
Número máximo de órdenes simultáneas para instrucciones que funcionan asíncrona-
mente para OPC UA
Número máximo de órdenes simultáneas para instrucciones que funcionan asíncrona-
mente para tecnología. Las instrucciones para tecnología utilizan un grupo de recursos
común.
Principios básicos de la ejecución del programa
5.2 Instrucciones que funcionan asíncronamente
CPU 1513pro-2 PN
4
4
4
4
4
4
20 (máx. 5 por conexión)
20 (máx. 5 por conexión)
4
4
20 (máx. 5 por conexión)
20
20
4
CPU 1513pro-2 PN
300
63
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