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7.4.4
Estado operativo RUN
Comportamiento
En estado operativo "RUN" se procesa el programa cíclico, controlado por tiempo y por
alarmas. En cada ciclo del programa, la CPU actualiza automáticamente las direcciones que se
encuentran en la memoria imagen de proceso "Actualización automática". Encontrará más
información al respecto en el capítulo Memorias imagen de proceso y parciales de proceso
(Página 48).
Procesamiento del programa de usuario
Una vez que la CPU ha escrito las salidas y ha leído las entradas, el programa cíclico las
ejecuta desde la primera instrucción hasta la última. Los eventos con mayor prioridad, p. ej.,
alarmas de proceso, alarmas de diagnóstico o comunicación, interrumpen el flujo del
programa cíclico y alargan el tiempo de ciclo.
Si se ha parametrizado un tiempo mínimo de ciclo, la CPU termina el ciclo una vez
transcurrido el tiempo mínimo de ciclo aunque haya necesitado menos tiempo para la
ejecución del programa de usuario.
El sistema operativo vigila si el tiempo de ejecución del programa cíclico alcanza un límite
superior configurable, el tiempo de ciclo máximo. Dicho tiempo de vigilancia se reinicia
llamando la instrucción RE_TRIGR en cualquier punto del programa.
Si el programa cíclico excede el tiempo de vigilancia del ciclo, el sistema operativo arranca el
OB de error de tiempo (OB 80) en caso necesario. Si el OB no existe, la CPU actúa como si no
se hubiera excedido el tiempo de vigilancia del ciclo. Si el programa cíclico excede el tiempo
de vigilancia del ciclo por segunda vez, p. ej., mientras se procesa el OB de error de tiempo, la
CPU pasa al estado operativo STOP.
Referencia
Encontrará más información acerca de los tiempos de ciclo y reacción en el Manual de
funciones Tiempos de ciclo y tiempos de reacción
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193558).
7.4.5
Cambios de estado operativo
Estados operativos y cambios de estado operativo
La figura siguiente muestra los estados operativos y los cambios de estado operativo:
Figura 7-5
CPU 1513pro-2 PN (6ES7513-2PL00-0AB0)
Instrucciones de servicio, 05/2021, A5E46251078-AB
Estados operativos y cambios de estado operativo
Puesta en marcha
7.4 Estados operativos de la CPU
89
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