Procedimiento Para Comprobar Los Sistemas De Protección Personal (Escáneres Láser); Comprobación De La Función Principal De Los Sistemas De Protección Personal (Escáneres Láser); Comprobación De Las Zonas Que Deben Protegerse; Mantenimiento - Bosch rexroth ActiveShuttle 1.0 Manual De Instrucciones

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Bosch Rexroth AG, ActiveShuttle: ActiveShuttle 1.0, 3 842 560 596/2020-07
10.3 Procedimiento para comprobar los sistemas de protección
personal (escáneres láser)
Las comprobaciones periódicas sirven para verifi car la efectividad de los dispositivos
de protección y desvelar vicios debidos al desgaste o a infl uencias externas
(por ejemplo: daños o manipulación).
Para las comprobaciones se requiere un objeto de prueba especial.
Este se encuentra defi nido en la correspondiente norma vigente para los
vehículos de transporte autónomos.
10.3.1 Comprobación de la función principal de los sistemas de protección
personal (escáneres láser)
Ejecución de la comprobación

Compruebe el funcionamiento del sistema de protección personal (escáneres
láser) activando una vez la función de protección y observando la reacción de las
salidas de seguridad, por ejemplo, basándose en la reacción del ActiveShuttle.

Para ello mueva de forma dinámica el objeto de prueba previsto en la vía de
desplazamiento (máx. 1 m delante del vehículo) del ActiveShuttle y observe si el
ActiveShuttle se para.

Tras la detención del ActiveShuttle, retire el objeto de prueba de la vía de
desplazamiento y compruebe si el ActiveShuttle retoma la marcha.
10.3.2 Comprobación de las zonas que deben protegerse
En esta comprobación se comprueban la zona que debe protegerse y la capacidad
de detección del sistema de protección personal (escáneres láser) correspondiente.
La comprobación sirve para desvelar los siguientes puntos:
• Alteraciones en la capacidad de detección (comprobación de todos los campos
confi gurados)
• Alteraciones, manipulaciones y daños en los dispositivos de seguridad que
provocan alteraciones en la zona que debe protegerse o en la posición del campo
de protección
Ejecución de la comprobación

Mueva de forma dinámica el objeto de prueba previsto en el campo de protección
del ActiveShuttle.

Compruebe si el ActiveShuttle se para a tiempo.

Compruebe si el ActiveShuttle se para a tiempo en todos los campos de
protección (delanteros/traseros).

Modifi que la posición del objeto de prueba de modo que se pueda comprobar
en cada caso de supervisión si el campo de protección está activo en toda la
extensión necesaria.

10.4 Mantenimiento

Zonas de cojinetes
Los cojinetes están dotados de una lubricación de por vida y, en condiciones de uso
normales, no requieren mantenimiento.
Engranaje
El engranaje no quiere mantenimiento.