Festo CMXR Manuales

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Festo CMXR Instrucciones De Programacion (268 páginas)

Marca: Festo | Categoría: Controladores | Tamaño: 4.4 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
1 Introducción

13
- Validez
  13
2 Medidas de Seguridad

14
3 Edición de Programas

17
- Información General
  17
- Intérprete
  17
- Inicio del Programa
  17
- Avance de Proceso
  17
- Estructura de Programa
  19
- Proyectos FTL
  19
  - Proyecto FTL Global
    20
- Programas FTL
  20
  - Programas Compartidos de Proyecto
    20
- Archivo de Datos FTL " .Tid
  21
4 Estructura del Lenguaje

25
- Formateado
  25
- Identificadores
  25
- Palabras Clave
  25
- Constantes Numéricas
  26
- Cadenas de Caracteres
  26
- Operadores y Caracteres de Delimitación
  26
  - Operadores Aritméticos
    27
  - Operadores Lógicos
    27
  - Operadores Comparativos
    27
  - Otros Operadores
    28
  - Caracteres de Delimitación
    28
5 Tipos de Datos Básicos

29
6 Declaración de Variables

39
- Inicialización
  39
7 Expresiones

40
- Secuencia de Ejecución para Expresiones
  40
8 Control de Programa

41
- Instrucciones
  41
- Asignación de Valor
  41
- Condiciones
  41
- Bifurcación
  42
- Instrucciones de Salto
  43
  - Marca de Salto
    44
  - Salto Condicional
    44
  - Salto Absoluto
    45
- Bucles
  45
  - Instrucción WHILE
    45
  - Instrucción LOOP
    46
- Subprogramas
  47
  - Llamada de Subprograma
    48
  - Retorno al Programa
    49
- Programas Paralelos
  50
  - Ejecución del Programa Paralelo
    51
  - Finalización del Programa Paralelo
    51
- Influencia del Avance de Proceso
  52
- Instrucción DO
  58
- Insertar Comentarios
  60
- Desactivar Línea de Programa
  60
9 Instrucciones de Movimiento

62
10 Instrucciones de Dinámica

91
- Limitación Automática de la Dinámica, Limitador de la Dinámica
  92
- Velocidades
  93
- Velocidad de Trayectoria a 500 MM/S
  93
- Aceleración
  94
- Sacudida
  95
- Override
  97
  - Override en la Unidad de Mando Manual
    97
  - Override Dinámico
    99
- Rampas de Aceleración
  100
  - Ajuste de Formas de Rampa
    101
    
    Selección de la Rampa Trapezoidal
    102
    
    Selección de la Rampa Sinusoidal
    102
- Conexión de la Velocidad de Trayectoria Constante
  102
- Desconexión de la Velocidad de Trayectoria Constante
  104
11 Instrucciones de Avance Aproximado

105
- Segmentos Cero
  106
- Área Extrema
  107
- Avance Aproximado por Velocidad
  108
  - Con Factor Porcentual
    108
- Avance Aproximado por Geometría
  110
  - Avance Aproximado de Los Ejes X, y y Z
    110
12 Sistemas de Referencia (Desplazamiento del Punto Cero)

112
13 Referenciación de una Cinemática

121
14 Herramientas

127
- Datos de Herramienta
  127
  - Datos del Vector TCP
    127
- Activación de Datos de Herramienta
  130
  - Efecto de Los Datos TCP
    130
15 Interface PROFIBUS

135
16 Interface FTL con PLC Interno (sólo para Controlador Multieje con Codesys)

142
- Variables del Sistema FTL
  142
  - Ejemplo con Variables del Sistema
    143
  - Ejemplo con Variables del Sistema E Instrucción MAP
    144
17 Sistema de Comunicación

145
- Textos de Mensaje
  145
- Información
  147
- Advertencia
  148
- Mensaje de Error
  149
18 Funciones

151
- Lectura de la Posición Actual
  151
- Lectura de la Posición de Destino
  152
- Memorización del Valor de Posición de Manera Permanente
  153
- Lectura de la Fecha y Hora del Sistema
  153
- Leer la Hora y la Fecha Actuales del Sistema
  153
- Conversión de un Valor de Fecha y Hora en Texto
  154
- Seno
  155
- Coseno
  156
- Tangente
  158
- Cotangente
  159
- Cálculo del Ángulo Contenido
  160
- Tangente 2
  160
- Logaritmo
  160
- Exponente
  160
- Valor Absoluto
  161
  - Level Tiene el Valor Absoluto
    161
  - Level Tiene el Valor Absoluto 1056
    161
- Raíz Cuadrada
  161
- Cálculo de la Hipotenusa
  161
- Desplazamiento de Bits
  162
- Rotación de Bits
  163
- Conversión de un Valor en una Cadena
  164
- Conversión de un Valor ASCII en un Carácter
  164
- Conversión de un Carácter en un Valor ASCII
  164
- Establecer el Bit en una Variable WORD
  165
- Ajustar el Tercer Bit en TRUE
  165
- Borrar el Bit en una Variable WORD
  166
- Ajustar el Primer Bit en FALSE
  166
- Comprobar el Bit en una Variable WORD
  167
19 Módulos

168
- Funciones
  169
- Variable
  169
- Comportamiento del Tiempo de Operación
  170
  - Parámetro Ovlenable
    170
- Módulo de Entrada Digital DIN
  171
- Módulo de Salida Digital DOUT
  175
- Módulo de Entrada Analógica AIN
  182
- Módulo de Salida Analógica AOUT
  187
- Módulo de Reloj CLOCK
  192
- Módulo de Encoder ENCODER
  196
  - Instanciación
    196
  - Instanciación con el Editor FTL
    197
  - Variable
    198
  - Métodos
    198
  - Ajuste del Encoder, Método Set
    198
  - Lectura del Encoder, Método Read
    199
- Módulo Canopen COPDEVICE
  200
  - Instanciación
    200
  - Métodos
    201
  - Escritura de SDO, Método Writesdo
    201
  - Lectura de SDO, Método Readsdosigned
    202
  - Lectura de SDO, Método Readsdounsigned
    203
20 Señales de Periféricos

204
- Empleo de las Entradas y Salidas Digitales
  204
- Empleo de las Entradas y Salidas Analógicas
  204
21 Programación de Eventos

206
22 Puntos de Conmutación Simples

219
23 Puntos de Conmutación de la Trayectoria

222
24 Ejemplos

237
- Detención de Movimientos
  237
- Empleo de Los Módulos de Entrada y Salida
  240
- Interrumpir Ejecución
  240
- Control del Avance de Proceso
  241
- Empleo de Pinzas
  242
  - Pinzas por Vacío
    243
  - Pinzas Paralelas Neumáticas
    246
  - Unidad Giratoria con Pinzas Neumáticas
    249
- Empleo de la Interface PLC
  253
  - Tarea
    253
  - Interface PLC
    253
  - Programa Secuencial
    254
Lista de Instrucciones FTL

256
Árbol de Menús de las Instrucciones FTL

261
Términos Utilizados

266
Índice

267

Festo CMXR Instrucciones De Programacion (276 páginas)

Marca: Festo | Categoría: Controladores | Tamaño: 5.59 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
Introducción
14
Validez
14
Medidas de Seguridad
15
Uso de la Documentación
15
Condiciones de Utilización Conforme a lo Previsto
15
Personal Cualificado
16
Medidas de Seguridad de Los Productos
16
Medidas de Seguridad de Este Manual
16
Medidas de Seguridad para el Producto Descrito
17
Edición de Programas
18
Información General
18
Intérprete
18
Inicio del Programa
18
Avance de Proceso
18
Estructura de Programa
20
Proyectos FTL
20
Proyecto FTL Global
21
Programas FTL
21
Programas Compartidos de Proyecto
21
Archivo de Datos FTL " .Tid
22
Datos de Programa Local
22
Datos Compartidos de Proyecto
22
Datos Compartidos de Sistema
23
Creación de Instancias de Variables
24
Estructura del Lenguaje
26
Formateado
26
Identificadores
26
Palabras Clave
26
Constantes Numéricas
27
Cadenas de Caracteres
27
Operadores y Caracteres de Delimitación
27
Operadores Aritméticos
28
Operadores Lógicos
28
Operadores Comparativos
28
Otros Operadores
29
Caracteres de Delimitación
29
Tipos de Datos Básicos
30
Tipo de Datos Booleano (BOOL)
31
Tipos de Número Entero, Tipo de Datos REAL, Tipos de Patrón de Bits
32
Paréntesis
32
Cadenas de Caracteres (STRING)
33
Tipos de Datos Estructurados
33
Matrices
33
Inicialización de Matrices
35
Cómo Determinar Los Límites de la Matriz con LOW y HIGH
35
Variables de Referencia (Mapeado)
37
Declaración de Variables de Referencia
38
Vinculación de Variables de Referencia
38
Comprobación de Variables de Referencia
38
Declaración de Variables
40
Inicialización
40
Expresiones
41
Secuencia de Ejecución para Expresiones
41
Control de Programa
42
Instrucciones
42
Asignación de Valor
42
Condiciones
42
Bifurcación
43
Instrucciones de Salto
44
Marca de Salto
45
Salto Condicional
45
Salto Absoluto
46
Bucles
46
Instrucción WHILE
46
Instrucción LOOP
47
Subprogramas
48
Llamada de Subprograma
49
Retorno al Programa
50
Programas Paralelos
51
Ejecución del Programa Paralelo
52
Finalización del Programa Paralelo
52
Influencia del Avance de Proceso
53
WAIT - Instrucción con Tiempo
53
Instrucción Condicional WAIT
54
Waitonpath - Instrucción con Tiempo
56
Waitonpos - Instrucción con Tiempo
57
Waitonmainrun - Esperar a la Ejecución Principal
58
Instrucción DO
59
Insertar Comentarios
61
Desactivar Línea de Programa
61
Instrucciones de Movimiento
63
Descripción de la Posición
63
Posición de Eje
64
Posición Cartesiana
66
Programación Tipo Teach-In de Variable de Posición
68
Movimiento Punto a Punto
68
Programación Tipo Teach-In del Movimiento Ptp
71
Movimiento Punto a Punto Relativo
71
Movimiento de un Eje
73
Programación Tipo Teach-In de la Posición con Moveaxisptp y Moveaxiscart
75
Movimiento Lineal
77
Programación Tipo Teach-In del Movimiento Lin
79
Movimiento Lineal Relativo
79
Movimiento Circular con Punto de Apoyo
81
Funcionamiento
81
Definición de Planos
82
Instrucción Circular con Punto de Apoyo
84
Instrucción Circular con Punto de Apoyo, Aproximación PTP
86
Instrucción Circular con Punto de Apoyo, Avance Lineal
88
Programación Tipo Teach-In de las Instrucciones Circulares
89
Detención del Movimiento
90
Detención del Programa
91
Instrucciones de Dinámica
92
Limitación Automática de la Dinámica, Limitador de la Dinámica
93
Velocidades
94
Aceleración
95
Sacudida
96
Override
98
Override en la Unidad de Mando Manual
98
Override Dinámico
100
Rampas de Aceleración
101
Ajuste de Formas de Rampa
102
Conexión de la Velocidad de Trayectoria Constante
103
Desconexión de la Velocidad de Trayectoria Constante
105
Instrucciones de Avance Aproximado
106
Segmentos Cero
107
Área Extrema
108
Avance Aproximado por Velocidad
109
Con Factor Porcentual
109
Avance Aproximado por Geometría
111
Avance Aproximado de Los Ejes X, y y Z
111
Sistemas de Referencia (Desplazamiento del Punto Cero)
113
Relación del Sistema de Referencia
113
Datos del Sistema de Referencia
114
Sistema de Referencia con Valores Directos
115
Sistema de Referencia con Tres Puntos
116
Programación Tipo Teach-In del Sistema de Referencia Setrefsys3P
117
Sistema de Referencia Universal
119
Sistema de Referencia Dinámico
119
Ejemplo
120
Referenciación de una Cinemática
122
Recorrido de Referencia
122
Recorrido de Referencia Asíncrono
125
Espera al Final del Recorrido de Referencia
126
Interrogación del Estado de un Eje
127
Herramientas
128
Datos de Herramienta
128
Datos del Vector TCP
128
Activación de Datos de Herramienta
131
Efecto de Los Datos TCP
131
Modo de la Cinemática
136
Clasificación de Los Modos de Cinemática, Variables
137
Ajuste del Modo de la Cinemática
138
Lectura del Modo de la Cinemática
139
Cambio del Modo de la Cinemática
140
Interface PROFIBUS
142
Entradas y Salidas Booleanas, Plc_Inbool, Plc_Outbool
143
Variables Enteras de 32 Bits, Plc_Dint
144
Posiciones, Plc_Axispos, Plc_Cartpos
145
Sistemas de Referencia, Plcrefsys
146
Pausa Programada
147
Interface FTL con PLC Interno (sólo para Controlador Multieje con Codesys)
149
Variables del Sistema FTL
149
Ejemplo con Variables del Sistema
150
Ejemplo con Variables de Sistema E Instrucción MAP
151
Sistema de Comunicación
152
Textos de Mensaje
152
Información
154
Advertencia
155
Mensaje de Error
156
Funciones
158
Lectura de la Posición Actual
158
Lectura de la Posición de Destino
159
Memorización del Valor de Posición de Manera Permanente
160
Lectura de la Fecha y Hora del Sistema
160
Conversión de un Valor de Fecha y Hora en Texto
161
Seno
162
Coseno
163
Tangente
165
Cotangente
166
Tangente 2
167
Logaritmo
167
Exponente
167
Valor Absoluto
168
Raíz Cuadrada
168
Desplazamiento de Bits
169
Rotación de Bits
170
Conversión de un Valor en una Cadena
171
Conversión de un Valor ASCII en un Carácter
171
Conversión de un Carácter en un Valor ASCII
171
Establecer el Bit en una Variable WORD
172
Borrar el Bit en una Variable WORD
173
Comprobar el Bit en una Variable WORD
174
Módulos
175
Funciones
176
Variable
176
Comportamiento del Tiempo de Operación
177
Parámetro Ovlenable
177
Módulo de Entrada Digital DIN
178
Instanciación
178
Métodos
180
Espera a Estado, Métodos Wait/Waitn
181
Método Read para Lectura de Estado
181
Método Risingedge para Flanco de Subida
181
Método Resetrisingedge para Borrar Flancos
182
Módulo de Salida Digital DOUT
182
Instanciación
182
Variable
184
Métodos
185
Espera a Estado, Métodos Wait/Waitn
186
Método Read para Lectura de Estado
186
Flanco de Subida, Método Risingedge
186
Borrado de Flancos, Resetrisingedge
187
Activación y Borrado, Métodos Set/Reset
187
Activación de la Salida, Método Write
188
Activación de la Salida con una Duración Determinada, Método Pulse
188
Módulo de Entrada Analógica AIN
189
Instanciación
189
Variable
191
Métodos
191
Espera a que el Valor Sea Menor/Mayor, Métodos Waitlss, Waitgrt
192
Espera a que el Valor Entre/Salga de un Margen, Métodos Waitins, Waitouts
193
Interrogación del Valor, Método Read
193
Módulo de Salida Analógica AOUT
194
Instanciación
194
Variable
195
Métodos
196
Escritura del Valor de Salida, Método Write
197
Espera a que el Valor Sea Mayor/Menor, Métodos Waitlss, Waitgrt
197
Espera a que el Valor Entre/Salga de un Margen, Métodos
198
Waitins, Waitouts
198
Lectura del Valor de Salida, Método Read
198
Módulo de Reloj CLOCK
199
Instanciación
199
Métodos
200
Puesta en Marcha del Reloj, Método Start
201
Parada del Reloj, Método Stop
201
Borrado del Reloj, Método Reset
201
Lectura del Reloj, Método Read
201
Convertir el Valor de Fecha y Hora en una Cadena de Caracteres, Método Tostr
202
Módulo de Encoder ENCODER
203
Instanciación
203
Variable
205
Métodos
205
Ajuste del Encoder, Método Set
205
Lectura del Encoder, Método Read
206
Módulo Canopen COPDEVICE
207
Instanciación
207
Métodos
208
Escritura de SDO, Método Writesdo
208
Lectura de SDO, Método Readsdosigned
209
Lectura de SDO, Método Readsdounsigned
210
Señales de Periféricos
211
Empleo de las Entradas y Salidas Digitales
211
Empleo de las Entradas y Salidas Analógicas
211
Programación de Eventos
213
Eventos Soportados
213
Utilización del Registro de Instrucciones FTL
214
Control Temporal
215
Evento Arranque del Control
215
Eventos del Control de Programa
215
Comportamiento del Tiempo de Ejecución Durante el Funcionamiento
216
Solapamiento de Eventos de Programa
217
Utilización de Diferentes Proyectos/Programas
217
Ejemplo: Activación de un Aplicador al Encolar
218
Eventos para las Teclas F1 y F2
220
Instrucciones FTL Especiales para Su Aplicación con Eventos
222
Consulta del Modo de Funcionamiento Activo
222
Cargar Programa FTL
223
Mensajes de Los Programas de Eventos
224
Puntos de Conmutación Simples
226
Punto de Conmutación Simple con Instrucción de Movimiento
226
Punto de Conmutación Simple
227
Comportamiento en el Área de Avance Aproximado
227
Comportamiento del Tiempo de Ejecución de la Instrucción DO
228
Puntos de Conmutación de la Trayectoria
229
Segmento de la Trayectoria
229
Comportamiento en el Área de Avance Aproximado
230
Punto de Conmutación con Desplazamiento Porcentual
231
Punto de Conmutación en cualquier Lugar de la Trayectoria
232
Punto de Conmutación en un Plano de Conmutación
235
Programación Tipo Teach-In de la Posición Respecto al Plano de Conmutación
237
Offset de Tiempo Opcional
238
Reacción del Sistema en Caso de Valor Temporal no Permitido
239
Condiciones Generales
240
Funcionamiento Paso a Paso
240
Instrucciones de Espera que Influyen en la Ejecución Principal
240
Fijación del Indicador de Frase
240
Influencia del Override
241
Trabajar en Modo Manual con Velocidad Reducida
242
Interrupción del Programa
242
Puntos de Conmutación no Ejecutados
243
Ejemplos
244
Detención de Movimientos
244
Empleo de Los Módulos de Entrada y Salida
247
Control del Avance de Proceso
248
Empleo de Pinzas
249
Pinzas por Vacío
250
Pinzas Paralelas Neumáticas
253
Unidad Giratoria con Pinzas Neumáticas
256
Empleo de la Interface PLC
260
Tarea
260
Interface PLC
260
Programa Secuencial
261
Lista de Instrucciones FTL
263
Árbol de Menús de las Instrucciones FTL
268
Términos Utilizados
273
Índice
274

Festo CMXR Instrucciones (220 páginas)

Marca: Festo | Categoría: Modules | Tamaño: 7.53 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
1 Introducción

12
2 Medidas de Seguridad

13
3 Edición de Programas

16
- Información General
  16
- Intérprete
  16
- Inicio del Programa
  16
- Avance de Proceso
  16
- Estructura de Programa
  18
- Proyectos FTL
  18
  - Proyecto FTL Global
    19
- Archivo de Programa FTL "Tip
  19
  - Programas Compartidos de Proyecto
    20
- Archivo de Datos FTL " .Tid
  20
4 Estructura del Lenguaje

24
- Formateado
  24
- Identificadores
  24
- Palabras Clave
  24
- Constantes Numéricas
  25
- Cadenas de Caracteres
  25
- Operadores y Caracteres de Delimitación
  26
  - Operadores Aritméticos
    26
  - Operadores Lógicos
    26
  - Operadores Comparativos
    26
  - Otros Operadores
    27
  - Caracteres de Delimitación
    27
5 Tipos de Datos Básicos

28
6 Declaración de Variables

42
- Inicialización
  42
7 Expresiones

43
- Secuencia de Ejecución para Expresiones
  43
8 Control de Programa

44
- Instrucciones
  44
- Asignación de Valor
  44
- Condiciones
  44
- Bifurcación
  45
- Instrucciones de Salto
  46
  - Marca de Salto
    47
  - Salto Condicional
    47
  - Salto Absoluto
    48
- Bucles
  48
  - Instrucción WHILE
    48
  - Instrucción LOOP
    49
- Subprogramas
  50
  - Llamada de Subprograma
    51
  - Retorno al Programa
    52
- Programas Paralelos
  53
  - Ejecución de Programa Paralelo
    54
  - Finalización del Programa Paralelo
    54
- Influencia del Avance de Proceso
  54
- Insertar Comentarios
  61
- Desactivar Línea de Programa
  61
9 Instrucciones de Movimiento

63
10 Instrucciones de Dinámica

88
11 Instrucciones de Avance Aproximado

102
- Segmentos Cero
  103
- Área Extrema
  104
- Avance Aproximado por Velocidad
  105
  - Con Factor Porcentual
    105
- Avance Aproximado por Geometría
  107
  - Avance Aproximado de Los Ejes X, y y Z
    107
12 Sistemas de Referencia (Desplazamiento del Punto Cero)

109
- Referencia del Sistema
  109
- Datos del Sistema de Referencia
  110
- Sistema de Referencia con Valores Directos
  111
- Sistema de Referencia con Tres Puntos
  112
- Sistema de Referencia Universal
  114
- Ejemplo
  114
13 Referenciación de una Cinemática

116
14 Herramientas

122
- Datos de Herramienta
  122
  - Datos del Vector TCP
    122
- Activación de Datos de Herramienta
  125
  - Efecto de Los Datos TCP
    125
15 Interface PROFIBUS

130
- Indicaciones sobre el Procesamiento de Señales
  131
- Entradas y Salidas Booleanas
  131
- Comprobar Bit 5 de PLC
  132
- Variables Enteras de 32 Bits
  132
- Posiciones
  133
- Sistemas de Referencia
  134
- Pausa Programada
  135
- Avance Aproximado Completo
  135
16 Sistema de Comunicación

137
- Textos de Mensaje
  137
- Información
  139
- Advertencia
  140
- Mensaje de Error
  141
17 Funciones

142
- Lectura de la Posición Actual
  142
- Lectura de la Posición de Destino
  143
- Memorización del Valor de Posición de Manera Permanente
  144
- Lectura de la Fecha y Hora del Sistema
  144
- Leer la Hora y la Fecha Actuales del Sistema
  144
- Conversión de un Valor de Fecha y Hora en Texto
  145
- Leer la Hora y la Fecha Actuales
  145
- Seno
  146
- Coseno
  147
- Tangente
  149
- Cotangente
  150
- Tangente 2
  151
- Logaritmo
  151
- Exponente
  151
- Valor Absoluto
  152
  - Level Tiene el Valor Absoluto
    152
  - Level Tiene el Valor Absoluto 1056
    152
- Raíz Cuadrada
  152
- Cálculo de la Hipotenusa
  152
- Desplazamiento de Bits
  153
- Rotación de Bits
  154
- Conversión de un Valor en una Cadena
  155
- Conversión de un Valor ASCII en un Carácter
  155
- Conversión de un Carácter en un Valor ASCII
  155
18 Módulos

156
- Funciones
  157
- Variable
  157
- Comportamiento del Tiempo de Operación
  158
  - Parámetro Ovlenable
    158
- Módulo de Entrada Digital DIN
  159
  - Instanciación
    159
    
    Instanciación en el Archivo de Datos
    159
    
    Instanciación con la Unidad Manual
    160
  - Métodos
    161
  - Espera a Estado, Métodos Wait/Waitn
    162
    
    Esperar a Señal TRUE, Movimiento
    162
    
    Esperar a Señal FALSE, sin Parada
    162
  - Método Read para Lectura de Estado
    162
  - Método Risingedge para Flanco de Subida
    162
  - Método Resetrisingedge para Borrar Flancos
    163
- Módulo de Salida Digital DOUT
  163
- Módulo de Entrada Analógica AIN
  170
- Módulo de Salida Analógica AOUT
  175
- Módulo de Reloj CLOCK
  180
  - Instanciación
    180
  - Métodos
    181
  - Puesta en Marcha del Reloj, Método Start
    182
  - Parada del Reloj, Método Stop
    182
  - Borrado del Reloj, Método Reset
    182
  - Lectura del Reloj, Método Read
    182
  - Conversión del Valor de Fecha y Hora en Cadena de Caracteres
    183
  - Leer en el Proceso Principal
    184
- Módulo de Encoder ENCODER
  184
  - Instanciación
    184
  - Variable
    185
  - Métodos
    185
  - Ajuste del Encoder, Método Set
    186
  - Lectura del Encoder, Método Read
    187
- Módulo Canopen COPDEVICE
  187
  - Instanciación
    188
  - Nombre del Dispositivo COP
    188
  - Métodos
    188
  - Escritura de SDO, Método Writesdo
    189
  - Lectura de SDO, Método Readsdosigned
    189
  - Lectura de SDO, Método Readsdounsigned
    191
19 Señales de Periféricos

192
- Empleo de las Entradas y Salidas Digitales
  192
- Empleo de las Entradas y Salidas Analógicas
  192
20 Ejemplos

194
- Detención de Movimientos
  194
- Empleo de Los Módulos de Entrada y Salida
  197
- Interrumpir Ejecución
  197
- Control del Avance de Proceso
  198
- Empleo de Pinzas
  199
  - Pinzas por Vacío
    200
  - Pinzas Paralelas Neumáticas
    203
  - Unidad Giratoria con Pinzas Neumáticas
    206
- Empleo de la Interface PLC
  210
  - Tarea
    210
  - Interface PLC
    210
  - Programa Secuencial
    211
21 Árbol de Menús de las Instrucciones FTL

213

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Modules Controladores Equipo Industrial Unidades de Control Terminales Táctiles

Más Festo manuales

Festo CMXR Manuales

Festo CMXR Instrucciones De Programacion (268 páginas)

Tabla de contenido

1 Introducción

2 Medidas de Seguridad

3 Edición de Programas

4 Estructura del Lenguaje

5 Tipos de Datos Básicos

6 Declaración de Variables

7 Expresiones

8 Control de Programa

9 Instrucciones de Movimiento

10 Instrucciones de Dinámica

11 Instrucciones de Avance Aproximado

12 Sistemas de Referencia (Desplazamiento del Punto Cero)

13 Referenciación de una Cinemática

14 Herramientas

15 Interface PROFIBUS

16 Interface FTL con PLC Interno (sólo para Controlador Multieje con Codesys)

17 Sistema de Comunicación

18 Funciones

19 Módulos

20 Señales de Periféricos

21 Programación de Eventos

22 Puntos de Conmutación Simples

23 Puntos de Conmutación de la Trayectoria

24 Ejemplos

Lista de Instrucciones FTL

Árbol de Menús de las Instrucciones FTL

Términos Utilizados

Índice

Festo CMXR Instrucciones De Programacion (276 páginas)

Tabla de contenido

Festo CMXR Instrucciones (220 páginas)

Tabla de contenido

1 Introducción

2 Medidas de Seguridad

3 Edición de Programas

4 Estructura del Lenguaje

5 Tipos de Datos Básicos

6 Declaración de Variables

7 Expresiones

8 Control de Programa

9 Instrucciones de Movimiento

10 Instrucciones de Dinámica

11 Instrucciones de Avance Aproximado

12 Sistemas de Referencia (Desplazamiento del Punto Cero)

13 Referenciación de una Cinemática

14 Herramientas

15 Interface PROFIBUS

16 Sistema de Comunicación

17 Funciones

18 Módulos

19 Señales de Periféricos

20 Ejemplos

21 Árbol de Menús de las Instrucciones FTL

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