Rockwell Automation SmartGuard 600 Manual De Instalación
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Enlaces rápidos

Introducción

Ejemplo de aplicación de seguridad
Uso del controlador de seguridad
compacto SmartGuard 600 como
conexión de esclavo estándar al
controlador CompactLogix
Ejemplo de red de seguridad habilitada
Clasificación de seguridad: Categoría 4, según EN954-1
Introducción ........................................................................................... 1
Información importante para el usuario ................................................. 2
Información general sobre la seguridad................................................. 3
Descripción ............................................................................................ 3
Instalación y cableado ........................................................................... 5
Configuración del SmartGuard 600 ....................................................... 6
Programación ...................................................................................... 21
Recursos adicionales........................................................................... 29
Este ejemplo de protección de puerta de seguridad utiliza un controlador
de seguridad SmartGuard 600. El controlador SmartGuard 600 se cablea
a un interruptor de enclavamiento en la puerta para proteger un área y se
configura como conexión de esclavo estándar a un controlador
CompactLogix en una red DeviceNet para intercambiar información de
estado.
Características y ventajas
La lógica de seguridad programable monitorea el estado de un
dispositivo de enclavamiento con lengüeta de seguridad en una
puerta de seguridad que protege contra riesgos de la maquinaria
peligrosa.
Expandible según sea necesario añadiendo salidas o entradas de
seguridad adicionales.

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Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Rockwell Automation SmartGuard 600

  • Página 1: Tabla De Contenido

    Introducción Este ejemplo de protección de puerta de seguridad utiliza un controlador de seguridad SmartGuard 600. El controlador SmartGuard 600 se cablea a un interruptor de enclavamiento en la puerta para proteger un área y se configura como conexión de esclavo estándar a un controlador CompactLogix en una red DeviceNet para intercambiar información de...
  • Página 2: Información Importante Para El Usuario

    Automation, Inc. no puede asumir responsabilidad alguna por el uso real basado en los ejemplos y diagramas. Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de la información, los circuitos, los equipos o el software descritos en este manual.
  • Página 3: Información General Sobre La Seguridad

    CompactLogix estándar (ejecutando control discreto) a un controlador SmartGuard 600 que ejecuta lógica de seguridad. En el sistema de seguridad, el controlador SmartGuard 600 está monitoreando un dispositivo enclavamiento con lengüeta de seguridad montado en una compuerta de seguridad que protege contra la máquina peligrosa.
  • Página 4: Ejemplo De Lista De Materiales

    Este bloque de funciones tiene toda la lógica requerida incorporada y cuenta con certificación TÜV. Diagnósticos El controlador SmartGuard 600 usa salidas con prueba de impulso que continuamente monitorean el estado de las entradas y la retroalimentación proveniente del dispositivo de salida.
  • Página 5: Descripción General Del Sistema

    Enclavamiento de puerta Instalación y cableado Esta instalación requiere cablear los dispositivos de salida y entrada de seguridad al controlador SmartGuard 600 para proporcionar el cableado de seguridad de Categoría 4. Se conecta un cable de comunicación DeviceNet entre el escáner 1769-SDN y el controlador SmartGuard 600.
  • Página 6: Configuración Del Smartguard 600

    El driver USB requerido para comunicación con el controlador SmartGuard 600 debe instalarse en su computadora. 1. Conecte el cable USB entre el controlador SmartGuard 600 y su computadora personal de la estación de programación. 2. Espere que el sistema operativo Windows reconozca el nuevo dispositivo USB.
  • Página 7 10. Haga clic en OK. 11. Haga clic en Close. 12. Minimice el software RSLinx Classic. Entrar en línea en el software RSNetWorx para DeviceNet Para seleccionar la configuración DeviceNet y el driver USB SmartGuard, siga estos pasos. 1. En el escritorio, haga doble clic en el icono RSNetWorx for DeviceNet.
  • Página 8 7. Haga clic en OK. 8. Haga clic en OK nuevamente para confirmar la carga inicial desde la red. La red muestra el controlador SmartGuard 600 en el nodo 2 y el escáner 1769-SDN en el nodo 3. Publicación SAFETY-AT014A-ES-P – Febrero de 2008...
  • Página 9 9. En el gráfico en línea de RSNetWorx, haga doble clic en el controlador 1752-L24BBB SmartGuard para abrir el diálogo Properties. Publicación SAFETY-AT014A-ES-P – Febrero de 2008...
  • Página 10: Configure Las Entradas Y Salidas Locales Del Controlador Smartguard

    Configure las entradas y salidas locales del controlador SmartGuard Para configurar las entradas y salidas locales, siga estos pasos. 1. Haga clic en la ficha Local Input/Test Output. 2. Asigne nombre a sus E/S locales para que sea fácil reconocerlas posteriormente en el editor de programación.
  • Página 11 7. Haga clic en OK. 8. Introduzca otras señales, como se muestra. Publicación SAFETY-AT014A-ES-P – Febrero de 2008...
  • Página 12 9. Haga clic en la ficha Local Output e introduzca las señales como se muestra Publicación SAFETY-AT014A-ES-P – Febrero de 2008...
  • Página 13: Configure Tags De E/S Esclavas En El Controlador Smartguard

    Configure tags de E/S esclavas en el controlador SmartGuard Para crear tags y conexiones de salida, siga estos pasos. 1. Haga clic en la ficha Slave I/O y haga lcic en New para crear nuevos tags. Publicación SAFETY-AT014A-ES-P – Febrero de 2008...
  • Página 14 2. Haga clic en el diálogo Edit Slave I/O, y luego haga clic en New para crear una conexión de tag de salida. 3. Como nombre de tag, escriba Reset_Clx. 4. Haga clic en OK. Publicación SAFETY-AT014A-ES-P – Febrero de 2008...
  • Página 15 5. Reset_Clx aparece como tag en la ficha Output. 6. Haga clic en OK. Publicación SAFETY-AT014A-ES-P – Febrero de 2008...
  • Página 16 7. Seleccione la ficha IN. 8. Seleccione Local Input Status, Local Output Status, Input y Output para la conexión Bit-Strobe, como se muestra. Publicación SAFETY-AT014A-ES-P – Febrero de 2008...
  • Página 17 9. Haga clic en OK. Se crea una conexión de salida tipo encuesta (polling) en la ficha Slave I/O. Publicación SAFETY-AT014A-ES-P – Febrero de 2008...
  • Página 18: Configure El Controlador Compactlogix

    Configure el controlador CompactLogix Para configurar el controlador CompactLogix para el escáner 1769-SDN DeviceNet, y para establecer la lógica de escalera, siga estos pasos: 1. Inicie el software RSLogix 5000. 2. Abra un nuevo archivo. 3. Seleccione el controlador. Publicación SAFETY-AT014A-ES-P – Febrero de 2008...
  • Página 19 4. En el diálogo I/O Configuration, seleccione el escáner 1769-SDN DeviceNet en la primera ranura. 5. Introduzca los siguientes renglones de lógica de escalera y descárguelos al controlador. Publicación SAFETY-AT014A-ES-P – Febrero de 2008...
  • Página 20 Configure el controlador SmartGuard 600 como conexión de esclavo al escáner 1769-SDN Para configurar el controlador SmartGuard 600 como conexión de esclavo al escáner 1769-SDN, siga estos pasos: 1. Vaya al software RSNetWorx para DeviceNet y haga clic con el botón derecho del mouse en el escáner 1769-SDN.
  • Página 21: Programación

    En el diálogo Scanner Configuration Applet, haga clic en Yes. Programación Programación del controlador SmartGuard 600 Para programar el controlador SmartGuard 600, establezca los parámetros y conecte las entradas y salidas. Siga estos pasos. 1. Haga clic en la ficha Logic para acceder al editor de programación.
  • Página 22 3. En el área Safety Device de la ficha Function Block, arrastre y coloque los bloques de funciones EDM, Restart y Safety Gate Monitoring en el espacio disponible vacío, como se muestra. Deje el espacio a la izquierda para las entradas. 4.
  • Página 23 7. En Function List, seleccione la ficha Input. 8. Expanda las entradas SmartGuard y luego la sección Safety Input para ver las entradas locales configuradas anteriormente junto con las salidas locales. 9. Conecte las señales de entrada y salida como se muestra. Publicación SAFETY-AT014A-ES-P –...
  • Página 24 10. En la esquina superior izquierda del editor, haga clic en Apply. 11. Haga clic en OK. 12. Seleccione File > Exit. 13. Haga clic en Apply en el diálogo SmartGuard Properties. 14. Haga clic en Yes para confirmar cuando se le indique. Publicación SAFETY-AT014A-ES-P –...
  • Página 25 Cómo examinar la red DeviceNet Para seleccionar la ruta de comunicación a la red, siga estos pasos. 1. Abra el software RSNetworx para DeviceNet. 2. Seleccione la ruta de navegación como se muestra. 3. Haga doble clic en el módulo escáner 1769-SDN. 4.
  • Página 26: Monitoreo En Línea

    SmartGuard aparece listado en la lista de escán del 1769-SDN. 6. Haga clic en Apply. 7. Haga clic en OK. Monitoreo en línea Para cambiar el controlador SmartGuard del modo de inactividad o de programación al modo de ejecución o marcha, siga estos pasos. 1.
  • Página 27 3. Haga clic en Execute. 4. Haga clic en OK para cambiar de modo. 5. Para observar su programa en línea, regrese a la ficha Logic. 6. Haga clic en Edit. 7. Haga clic en el botón Monitoring. Las entradas de compuerta de seguridad y retroalimentación de contactor se ponen de color verde.
  • Página 28 8. Proceda a dar el comando de entrada Reset desde el controlador CompactLogix mediante el forzado del bit Reset. Los contactores conectados a las salidas de seguridad se activarán y la pantalla aparecerá como se muestra. 9. Para ver el estado de las E/S estándar y de seguridad, abra las entradas DNB como se muestra.
  • Página 29: Recursos Adicionales

    Rockwell Automation. Allen-Bradley, CompactLogix, Rockwell Automation, SmartGuard, RSLinx, RSLogix y RSNetWorx son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas. Publicación SAFETY-AT014A-ES-P – Febrero de 2008 Public ación SAFETY-AT014A-ES-P –...

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